油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置减速比输入转速与输出转速之比。级数行星齿轮的套数。般最大可以达到级,效率会有所降低。满载效率在最大负载情况下故障停止输出扭矩,减速机的传递效率。工作寿命减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为转分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音单位分贝,此数值实在输入转速转分,不带负载,距离减速机米距离时测量值。回差将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负额定扭矩时,减速机输出端由个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是分,即度的。实验台结构参数的分析分析各零件的作用结构及类型实验台的主要零部件轴主要功用是直接支承回转零件,以实现回转运动并传递动力。本试验台中除锥齿轮传动轴为齿轮轴外其余都属阶梯轴。分为直齿轮用轴锥齿轮轴锥齿轮用轴斜齿轮用轴固游式蜗杆两端固定式蜗杆。轴承用来支承轴或轴上回转零件保持轴的旋转精度减小磨擦和磨损。两级传动中,选用沟球轴承级斜齿轮传动中,选用圆锥滚子轴承。齿轮用来传递任意轴间的运动和动力,在此起传动及减速作用。本试验台中有直齿轮大直齿轮小圆锥齿轮大圆锥齿轮小。齿轮轴系实验台设计。传动组合的确定传动组合可分为以下种形式,可根据实验要求进行选择级圆柱齿轮传动级圆柱齿轮传动是通过装在箱体内的对啮合齿轮的转动,动力由轴通过其上的齿轮与轴上的齿轮啮合,由轴输出。两轴分别由滚动轴承支承在箱体上。级圆柱齿轮传动级齿轮传动时通过装在箱体内的两对齿轮的传动,动力由轴通过其上的齿轮传到轴上的齿轮,然后轴上另外个齿轮再通过与轴上另齿轮的啮合将动力从轴上传出。级圆柱齿轮传动级齿轮传动通过装在箱体内的对齿轮的传动,动力由轴通过其上的齿轮传到轴上的齿轮,然后轴上的另外个齿轮再通过与轴上齿轮的啮合将动力传到轴上,然后轴上的另齿轮通过与轴的的齿轮啮合,将动力从轴上传出。级锥齿轮传动锥齿轮传动机构用于传递相交轴之间的运动和动力。两轴之间的夹角般为。动力通过轴上的小锥齿轮与轴上的大锥齿轮相啮合,从轴传出,动力方向改变。蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆机构时应用广泛的传递两相交轴之间的运动和动力的传动机构,通常两根相交轴。它是由交错轴斜齿轮圆柱齿轮演变而来的。具有传动平稳传动比大具有自锁性等优点。但传动效率较低磨损较严重。动力通过轴传到蜗杆上,再通过蜗杆与轴上蜗轮的啮合,将动力从轴传出。轴承的确定和与轴的配合轴承的确定轴承是机器中广泛使用的标准件之,它的工作性能与使用寿命,不仅取决于轴承本身的制造精度,还和与之配合的轴承孔与轴的尺寸精度形位精度和表面粗糙度正确的选用与安装等因素密切相关。特别是工作中如何正确合理的选用轴承的配合,对提高轴承寿命,保证机器正常运转至关重要。轴承精度等级轴承精度等级按其外形尺寸公差与旋转精度分级。国家标准规定,向心轴承分为级,圆锥滚子轴承分级,推力轴承分为级。其中,级精度最低,级精度最高。实际生产中,级通常称为普通级,般用于低中速及旋转精度不高的般场合中,应用很广级用于转速旋转精度要求较高的旋转机构,如普通机床的主轴轴承级用于高速高旋转精度要求的机构级用于转速很高旋转精度很高的机构,如精密镗床主轴轴承。滚动轴承配合选择负荷类型根据轴承实际工作情况,轴承套圈承受以下负荷。定向负荷。作用在轴承上的合成径向负荷为定值向量如齿轮的作用力,该负荷与轴承外圈或内圈相对静止,该负荷始终方向不变的作用在该套圈的局部滚道上。定向载荷的特点是合成径向载荷向量与套圈相对静止,承受定向载荷的套圈般可选用较松的配合。旋转负荷。承受回转载荷的套圈与轴或外壳孔应选用过度或过盈配合。若以间隙配合安装,轴承套圈与轴或外孔之间将会发生打滑现象,接触面因而磨损,并由于摩擦发热,使温度急剧升高,轴承很快损坏。摆动负荷。轴承承受摆动载荷时,特别是承受中载荷时,内外圈均应采用过盈配合。内圈旋转时,通常内圈采用回转载荷时的配合,但有时外圈必须在轴承箱内轴向游动或其载荷较轻时,可采用比回转载荷稍松的配合。终生润滑的组合减速机在制造厂注满合成油,除此之外,减速机供货时通常是不带润滑油的,并带有注油塞和放油塞。本样本中列出的减速机润滑油数量只是估计值。根据订货时指定的安装位置设置油位塞的位置以保证正确注油,减速机注油量应该根据不同安装方式来确定。如果传输功率超过减速机的热容量,必须提供外置冷却装置减速比输入转速与输出转速之比。级数行星齿轮的套数。般最大可以达到级,效率会有所降低。满载效率在最大负载情况下故障停止输出扭矩,减速机的传递效率。工作寿命减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。额定扭矩是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为转分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。噪音单位分贝,此数值实在输入转速转分,不带负载,距离减速机米距离时测量值。回差将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负额定扭矩时,减速机输出端由个微小的角位移,此角位移即为回程间隙。单位是分,即度的。实验台结构参数的分析分析各零件的作用结构及类型实验台的主要零部件轴主要功用是直接支承回转零件,以实现回转运动并传递动力。本试验台中除锥齿轮传动轴为齿轮轴外其余都属阶梯轴。分为直齿轮用轴锥齿轮轴锥齿轮用轴斜齿轮用轴固游式蜗杆两端固定式蜗杆。轴承用来支承轴或轴上回转零件保持轴的旋转精度减小磨擦和磨损。两级传动中,选用沟球轴承级斜齿轮传动中,选用圆锥滚子轴承。齿轮用来传递任意轴间的运动和动力,在此起传动及减速作用。本试验台中有直齿轮大直齿轮小圆锥齿轮大圆锥齿轮小。实验台的附件键用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩,有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。可根据轴径进行选用,参照。轴套类联接件及其它甩油环挡油环套筒调整环调整垫片压板圆螺母圆螺母止动圈骨架油封无骨架油封轴用弹性卡环羊毛毡圈螺钉垫圈底座。轴承端盖类凸缘式闷盖脂用凸缘式透盖脂用凸缘式闷盖油用凸缘式透盖油用大凸缘式闷盖脂用大凸缘式透盖脂用嵌入式闷盖嵌入式透盖凸缘式透盖迷宫迷宫式轴套。轴承座类锥齿轮轴用套环蜗杆用套环锥齿轮轴用支座直齿轮轴用支座蜗杆轴用支座。对零件参数的设计计算考虑到该设计主要针对学生实验,输出的转速较低,所用电机转速功率都不会太高,故选用型电动机,其参数如下传动装置的总传动比和分配传动比确定总传动比总电动传动分配各级传动比取齿轮齿轮总齿轮带带总齿轮电动机型号额定功率电动机转速电动机重量同步转速满载转速计算传动装置的运动和动力参数各轴转速各轴输入功率η则各轴的输出功率各轴输入转矩电动机轴的输出转矩所以输入转矩输出转矩运动和动力参数结果如下表轴名功率转矩转速输入输出输入输出电动机轴轴轴轴齿轮的设计高速级齿轮传动的设计计算齿轮材料,热处理及精度考虑此减速器的功率及现场安装的限制,故大小齿轮都选用硬齿面渐开线斜齿轮材料高速级小齿轮选用钢,齿面硬度小于,取小齿齿数。高速级大齿轮选用钢,齿面硬度小于,。齿轮精度按,选择级。初步设计齿轮传动的主要尺寸确定各参数的值试选查课本图选取区域系数由课本图则查课本图得齿轮的疲劳强度极限取失效概率为,安全系数,应用公式得许用接触应力查课本由表得选取齿宽系数设计计算小齿轮的分度圆直径模数根据课本表取标准模数分度圆直径传动中心距验算齿轮圆周速度齿使用系数根据,级精度,查表得动载系数齿向载荷分布系数齿间载荷分布系数故载荷系数齿根弯曲疲劳强度设计确定有关参数和系数许用弯曲应力齿轮复合齿形系数齿轮应力校正系数齿轮复合齿形系数齿轮应力校正系数端面重合度计算两轮的许用弯曲应力小齿轮材料为钢接触强度极限应力齿轮接触疲劳强度许用值大齿轮材料为钢齿轮接触强度极限应力齿轮接触疲劳强度许用值计算模数对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,按圆整为标准模数,取但为了同时满足接触疲劳强度,需要按接触疲劳强度算得的分度圆直径来计算应有的齿数于是由取那么几何尺寸计算计算中心距将中心距圆整为因此齿轮为圆柱直齿齿轮,故参数,,等不必修正计算大小齿轮的分度圆直径因实验室条件限制,圆整后小齿轮大齿轮齿数