造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用机械手主要由手部运动机构和控制系统三大部分组成。另方面，核能技术的研究要求些操作机械代替人处理放射性物质。在这需求背景下，美国于年开发了遥控机械手，年又开发了机械式的主从机械手。机械手首先是从美国开始研制的，年美国联合控制公司研制出第台机械手，它的结构是机体上安装个回转臂，顶部装有电磁块的工带。用两个电动机分别驱动主轴如图所示，这是上述两种方式的混合传动，具有上述两种性能。高速时电动机通过带轮直接驱动主轴扭转，低速时，另个电动机通过两级齿轮传动驱动主轴旋转，齿轮起到降速和扩大变速范围，克服了低速时转矩不够且电动机功率不能充分利用的缺陷。内装电动机主轴传动机构从只能根据国外图纸铣床主轴箱变速操纵机构设计与分析，本课题的意义是通过对主轴箱变速机构的分析，通过计算使我对主传动系统的结构设计结构组成变速原理有了更深层的了解和认识，曾强了我对知识的掌握能力和动手能力，我会尽全力做好。国内研究情况我国卧式镗床生产是在年由仿制开始的。目前已有个省个自治区三个三现有基础和具备的条件控制工程实验室实验楼室，主要仪器数控转台台，轴步进数控工作台，四轴运动控制平台台，液压控制系统，机械手控制系统，和转换系统，主机板套，直流数字安培表，直流数字毫安表，指针式交流电流表。提供中国期刊网提供超星数字图书馆有关图书，万芳数据资源库，读秀知识库，数据资源系统。综合性能。中心包括数控铣床的产业化生产基地的形成，所生产的中档普及型数控机床的功能性能和可靠性方面已具有较强的市场竞争力。但在中高档数控机床方面，与国外些先进产品相比，仍存在较大差距，这是由于欧美日等先进工业国家于年代先后完成了数控机床产业进程，其中些著名机床公司致力于科技创新和新产品的研发，引导着数控机床技术发展，如美国英格索尔公司和德国惠勒喜乐公司对用于汽车工业和航空工业高速数控铣床衡压力由蓄能器保证。当平衡压力低于公斤力厘米时，压力继电器控制电磁铁通电，泵向系统供油，保持平衡压力基本稳定。本课题研究的重点及难点，前期已开展工作本课题的重点和难点对液压原理的熟悉清楚主轴箱的结构以及各部件的功能液压平衡的设计。前期已开展的工作查阅数控卧式镗铣结构设计和计算分析设计指标平衡压力为千克力平方厘米应用系统对系统零件和装配建模和仿真。到普通卧式镗铣床数控卧式镗铣床和卧式镗铣加工中心个机型三种产品，即普通卧式镗床装上数控系统就是数控卧式镗床，再加上刀库和机械手就是加工中心。通过此次毕业设计，主要要加深对专业基本知识的理解，培养收集资料和调查研究的能力要明白作为名机械工程师，在机械结构设计中所承担的职能和责任，掌握机床传动系统设计的般方法以及机床其它基础件设计的要求，并进步提高应用计算机绘图的能力。综合应用各种所学的专业知识，在规定的时间内对产品进行冷冲压工艺分析，制订完整的冲压工艺方案，并完成其中的模具设计数据计算和图纸。拟采取的研究方法技术路线实验方案及可行性分析我们可采用调查法，观察法，实验法，文献研究法，经验总结法，思维方法，系统科学法来研究接触片连续模。方案设计在工艺分析的基础上，综合考虑产品的产量和精度要求。例如，精密加工设备在模具加工设备中的比重还比较低级进模也叫连续模，据说连续模在标准术语已经取消由多个工位组成，各工位按顺序关联完成不同的加工，在冲床的次行程中完成系列的不同的冲压加工。次行程完成以后，由冲床送料机按照个固定的步距将材料向前移动，这样在副模具上就可以完成多个工序，般有冲孔，落料，折弯，切边，拉伸等等。