度和强度等。输送筛工作过程中并不完全作直线运动，在抖动器作用的瞬间可视为圆周运动。抛起土块时抖动器所需的最低转速由输送筛速度来决定。在粘土地工作时，最佳速度为。被动式抖动轮在工作时由输送筛的带条带动。抖动轮的形状设计为椭圆形，其振幅由前至后逐渐增大。椭圆形抖动轮工作较温和，产生的冲击力小，制造方便，工作稳定，可以满足在正常工作条件下的使用要求。被动式抖动轮结构简单，但是调节振幅和频率时必须更换不同形状的抖动轮。初选椭圆形抖动轮参数式中抖动轮大节圆半径抖动轮小节圆半径椭圆形抖动轮的周长按以下近似公式计算能抛起物体的输送筛最低线速度计算公式式中小节圆半径与大节圆半径之比即输送筛最低线速度重力加速度经验表明，值取时可获得较好的分离效果。因此选取，较为合理。那么在收获机最大收获速度情况下，如能顺利输送，输送筛在此条件下最低输送速度应满足式中在收获机最大收获速度下输送筛最低输送速度收获机最大收获速度输送筛工作倾角本设计输送筛倾角为那么由式得为提高输送筛的输送和分离能力，应适当加大输送筛的线速度。而线速度过大会使工作功率提高，且容易伤薯。取被动式抖动轮的转速与输送筛线速度和抖动轮的周长有以下关系式中抖动轮转速抖动轮周长升运链线速度抖动轮抖动频率可按下式计算式中抖动轮的凸顶数抖动轮转速抖动轮结构见表表抖动轮结构抖动轮类型椭圆形转速抖动频率大节圆半径小节圆半径系数输送筛线速度转动输送筛结构见表表输送筛结构平胶带式输送链是以带子的弹性变形来代替金属的交接摩擦，因此使用寿命长，工作时噪音小。带式输送筛是由链轮拨动杆条，因而造成杆条的磨损。为了提高胶带的强度，带中有用合成纤维制成的筋。转动输送筛式分离装置结构简单，而且在完成分离工作的同时还可以进行与水平成的升运工作。摆动筛式分离装置偏心轮式摆动筛结构简单，工作可靠，非常适合作辅助清理部件。筛子采用有效分离面较大的条杆筛,筛架由曲柄连杆机构驱动。除了筛子结构和安装角度外，影响摆动筛分离和输送能力的主要动力因素是筛体的加速度。由平面筛的运动分析可知,筛体加速度的大小与筛面的倾角有关,倾角加大则所需的加速度也应加大。初选摆动筛参数见表表摆动筛参数筛面倾角筛条长度长度轴距宽度两带中心距杆条直径杆条间隙工作倾角抖动轮个数振幅筛总宽摆动筛运动简图见图摆动筛的主要参数有曲轴转速曲轴偏心半径筛面倾角筛子摆动方向与水平之间的夹角筛子摆动方向与筛面之间的夹角。物料在筛面上面后滑移，面被抛起，物料只有被抛起才能达到振动的效果，以使得土块和马铃茎叶分离，薯块直接装袋装箱。同时，该机可作为捡拾机使用，后部工作台为液压升降式，薯块或石头可直接运至田地头。日本生产的主要为单行履带自走式联合作业机，行走与输送链无级变速，发动机为水冷冲程缸柴车等功能该机为全液压操纵，各机构可实现自动折叠运输，伤薯率极低。机体与薯块可能接触部位均用橡胶件保护。又如，芬兰康克公司生产的双行马铃薯收获机为牵引式，配套动力为以上，在拖拉机右侧实现挖掘，土薯种薯基地进口机为例，其全部实现机械化作业，种植方式采用垄作，行距为，收获机械为牵引式双行联合作业，多级链输送，配套动力在以上，次完成挖掘，土石薯秧分离，并可实现薯块大小自动分捡自行装。目前，国外马铃薯收获机械大多采用升运链条式联合作业，技术上已达到相当高的水平。由于国外马铃薯采用机械化垄作种植形式，适应这种特点而设计的收获机械在中国难以适应平作收获。以内蒙百事食品中国有限公司始生产收获捡拾装载机和具有自动分选装置的联合收获机。日本在年以前使用畜力挖掘机，年到年生产悬挂式的抛掷式和升运链式收获机。年代开始引进英国美国等发达国家的联合收获机，并研制适合日本国情的联合收获机世纪在年代主要生产和使用抛掷式收获机年代主要生产和使用升运链式收获机和捡拾装载机，进行分段收获到年保有量达到台年代开始生产联合收获机，机型有多种，均是原联合收获机的变型，其保有量达到万台年代开到年，开始使用联合收获机，劳动生产率达到人。世纪年代初期，联合收获机和分段收获的面积占马铃薯种植面积的，其中联合收获已经达到以上世纪到年代，美国已经基本实现了马铃薯收获机械化。德国械工业化程度达到其中国营农场为，集体农庄为到世纪年代除，马铃薯收获机共有种机型，其中种是联合收获机，其中劳动生产率比其他行收获机提高倍。发展马铃薯生产，对调整优化农业产业结构加快脱贫致富及地区经济发展具有非常重要的作用。马铃薯为地下产物,且是块茎繁殖,其收获方式以挖掘机为主。马铃薯收获机可以大大提高收获效率,降低劳动强度,减少损失,为马铃薯生产奠定良好的基础。但是收获方式的落后极大的制约了马铃薯生产发展。为促进马铃薯生产地发展，解决机械化收获问题势在必行。马铃薯收获机械化的关键矛盾是配套动力与机具性能要求之间的矛盾。鉴于动力的限制，与下拖拉机配套机具的性能不宜要求功能全，只要完成起薯环节，让署块基本露于地面即可，其他工序由人工捡拾完成。从发展看这类机械作为与目前农村具有的小型拖拉机相配套的过渡性机型予以开发推广。随着近年来马铃薯种植面积的不断增加，对马铃薯收获的机械化水平的需求越来越大马铃薯收获机发展概况马铃薯是我国北方主要粮食作物之，在内蒙甘肃宁夏河北山西黑龙江河南等省大面积种植，特别是内蒙甘肃河北北部等地因常年干旱少雨，气候寒冷，沙质土壤多，不利于其它作物的生长，马铃薯使成为这些地区的主产粮食作物。近几年来，马铃薯迅速以经济作物走向市场，大量销售到北京天津上海广州等各大城市，美国百事食品有限公司等国外企业也纷纷在我国以承包大面积种薯地形式而参与到马铃薯种植和深加工行业。随着马铃薯向规模化种植的发展，农民要求机械化收获的愿望日趋强烈。由于各地土壤气候地形及种植习惯的差异，种植机械发展相对滞后，多采用犁翻人工点播种植，行距不统。小行距平作与大行距垄作形式共存，平作行距在之间，垄作在之间。近几年，随着早上市鲜薯需求量的增加，收获季节提前，马铃薯茎叶生长旺盛，薯皮鲜嫩，机械收获更易破皮和缠绕拥土，使农艺要求与机械收获适应性的矛盾更加突出。机械化收获马铃薯技术，关键问题是收获机械适应性差，伤薯率高。因此，研制开发性能优良，适应性强，伤薯率低，多型号，价格适中，并能同大中马力拖拉机配套的收获机械是非常必要的。国内马铃薯收获机发展概况新中国成立初期,我国收获马铃薯采用人工刨或旧犁挖掘的落后方式。直到世纪年代中期,马铃薯收获机具的研制工作才逐步发展起来。研究人员在研究原西德原苏联日本瑞士等国外机具的基础上，研制成功了升运链式马铃薯收获机，但是由于受当时历史条件的限制，没能实现大面积推广和使用。世纪年代中期，由于手扶拖拉机的大量推广应用,国内又掀起了为手扶拖拉机配套的马铃薯收获机的研制高潮,成功研制了鼠笼式马铃薯收获机,但受当时的配套动力限制,未能生产和推广。年，国农机展览会后，国家将全部马铃薯收获机样机都投放在黑龙江省农业机械工程科学研究院，从而为马铃薯收获机的研究工作创造了良好的条件。到世纪年代中期,由于国产小四轮拖拉机的大量推广和应用,研制马铃薯收获机已被列入重要日程。而此后,其市场需求旺盛,先后有小型升运链式马铃薯收获机和振动式马铃薯收获机投放市场,并占据了很大的市场份额。国外马铃薯收获机发展概况从农业机械化发展过程来看，马铃薯收获机发展较迟缓，只是近年才发展到较高水平。国外马铃薯机械化收获起步早发展快技术水平高。