方向稳定性是从制动跑偏侧滑以及失去转向能力等方面考验。制动跑偏的原因有两个汽车左右车轮，特别是转向轴左右车轮制动器制动力不相等。制动时悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上的不协调互相干涉前者是由于制动调整误差造成的，是非系统的。而后者是属于系统性误差。侧滑是指汽车制动时轴的车轮或两轴的车轮发生横向滑动的现象。最危险的情况是在高速制动时后轴发生侧滑。防止后轴发生侧滑应使前后轴同时抱死或前轴先抱死后轴始终不抱死。理论上分析如下，真正的评价是靠实验的。制动器制动力分配曲线分析对于般汽车而言，根据其前后轴制动器制动力的分配载荷情况及路面附着系数和坡度等因素，当制动器制动力足够时，制动过程可能出现如下三种情况前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑。后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑。前后轮同时抱死拖滑。所以，前后制动器制动力分配将影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度，是设计汽车制动系必须妥善处理的问题。根据所给参数及制动力分配系数，应用编制出制动力分配曲线如下当线与线相交时，前后轮同时抱死。当线在线下方时，前轮先抱死。当线在线上方时，后轮先抱死通过该图可以看出相关参数和制动力分配系数的合理性。制动减速度制动系的作用效果，可以用最大制动减速度及最小制动距离来评价。假设汽车是在水平的，坚硬的道路上行驶，并且不考虑路面附着条件，因此制动力是由制动器产生。此时总式中总汽车前后轮制动力矩的总合。总滚动半径汽车总重代入数据得轿车制动减速度应在,所以符合要求。制动距离在匀减速度制动时，制动距离为式中，消除蹄与制动鼓间隙时间，取制动力增长过程所需时间取故轿车的最大制动距离为取小时。所以符合要求摩擦衬片衬块的磨损特性计算摩擦衬片的磨损与摩擦副的材质，表面加工情况温度压力以及相对滑磨速度等多种因素有关，因此在理论上要精确计算磨损性能是困难的。但试验表明，摩擦表面的温度压力摩擦系数和表面状态等是影响磨损的重要因素。汽车的制动过程，是将其机械能动能势能的部分转变为热量而耗散的过程。在制动强度很大的紧急制动过程中，制动器几乎承担了耗散汽车全部动力的任务。使领蹄所受的法向反力增大，而减势作用使从蹄所受的法向反力减小。领从蹄式制动器的效能及稳定性均处于中等水平，但由于其在汽车前进与倒调了。这种当制动鼓正反方向旋转时总具有个领蹄和个从蹄的内张型鼓式制动器称为领从蹄式制动器。领蹄所受的摩擦力使蹄压得更紧，即摩擦力矩具有增势作用，故又称为增势蹄而从蹄所受的摩擦力使蹄有离开制蹄的类型分为领从蹄式制动器如图所示，若图上方的旋向箭头代表汽车前进时制动鼓的旋转方向制动鼓正向旋转，则蹄为领蹄，蹄为从蹄。汽车倒车时制动鼓的旋转方向变为反向旋转，则相应地使领蹄与从蹄也就相互对，故又称为带式制动器。在汽车制动系中，带式制动器曾仅用作些汽车的中央制动器，但现代汽车已很少采用。所以内张型鼓式制动器通常简称为鼓式制动器，通常所说的鼓式制动器就是指这种内张型鼓式结构。鼓式制动器按矩，故又称为蹄式制动器。外束型鼓式制动器的固定摩擦元件是带有摩擦片且刚度较小的制动带，其旋转摩擦元件为制动鼓，并利用制动鼓的外因柱表面与制动带摩擦片的内圆弧面作为对摩擦表面，产生摩擦力矩作用于制动鼓底板则紧固在前桥的前梁或后桥桥壳半袖套管的凸缘上，其旋转的摩擦元件为制动鼓。车轮制动器的制动鼓均固定在轮鼓上。制动时，利用制动鼓的圆柱内表面与制动蹄摩擦路片的外表面作为对摩擦表面在制动鼓上产生摩擦力制动器还没有出现前，它已经广泛用干各类汽车上。鼓式制动器又分为内张型鼓式制动器和外束型鼓式制动器两种结构型式。内张型鼓式制动器的摩擦元件是对带有圆弧形摩擦蹄片的制动蹄，后者则安装在制动底板上，而制动几乎均为机械摩擦式，即利用旋转元件与固定元件两工作表面间的摩擦产生的制动力矩使汽车减速或停车。般摩擦式制动器按其旋转元件的形状分为鼓式和盘式两大类。鼓式制动器鼓式制动器是最早形式的汽车制全套资料，扣扣目录第章绪论制动系统设计的意义制动系统研究现状本次制动系统应达到的目标本次制动系统设计要求第章制动系统方案论证分析与选择制动器形式方案分析鼓式制动器盘式制动器制动驱动机构的结构形式选择简单制动系动力制动系伺服制动系液压分路系统的形式的选择型回路型回路其他类型回路液压制动主缸的设计方案第章制动系统设计计算制动系统主要参数数值相关主要技术参数同步附着系数的分析制动器有关计算确定前后轴制动力矩分配系数制动器制动力矩的确定后轮制动器的结构参数与摩擦系数的选取前轮盘式制动器主要参数确定制动器制动因数计算前轮盘式制动效能因数后轮鼓式制动器效能因数制动器主要零部件的结构设计第章液压制动驱动机构的设计计算后轮制动轮缸直径与工作容积的设计计算前轮盘式制动器液压驱动机构计算制动主缸与工作容积设计计算制动踏板力与踏板行程制动踏板力制动踏板工作行程第章制动性能分析制动性能评价指标制动效能制动效能的恒定性制动时汽车的方向稳定性制动器制动力分配曲线分析制动减速度制动距离摩擦衬片衬块的磨损特性计算驻车制动计算第章总论参考文献致谢附录,附录,第章绪论制动系统设计的意义汽车是现代交通工具中用得最多，最普遍，也是最方便的交通运输工具。汽车制动系是汽车底盘上的个重要系统,它是制约汽车运动的装置。而制动器又是制动系中直接作用制约汽车运动的个关健装置，是汽车上最重要的安全件。汽车的制动性能直接影响汽车的行驶安全性。随着公路业的迅速发展和车流密度的日益增大,人们对安全性可靠性要求越来越高，为保证人身和车辆的安全,必须为汽车配备十分可靠的制动系统。本次毕业设计题目为轿车制动系统设计。通过查阅相关的资料，运用专业基础理论和专业知识，确定轿车制动系统的设计方案，进行部件的设计计算和结构设计。使其达到以下要求具有足够的制动效能以保证汽车的安全性本系统采用型双回路的制动管路以保证制动的可靠性采用真空助力器使其操纵轻便同时在材料的选择上尽量采用对人体无害的材料。制动系统研究现状车辆在行驶过程中要频繁进行制动操作,由于制动性能的好坏直接关系到交通和人身安全,因此制动性能是车辆非常重要的性能之,改善汽车的制动性能始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。当车辆制动时,由于车辆受到与行驶方向相反的外力,所以才导致汽车的速度逐渐减小至,对这过程中车辆受力情况的分析有助于制动系统的分析和设计,因此制动过程受力情况分析是车辆试验和设计的基础,由于这过程较为复杂,因此般在实际中只能建立简化模型分析,通常人们主要从三个方面来对制动过程进行分析和评价制动效能即制动距离与制动减速度制动效能的恒定性即抗热衰退性制动时汽车的方向稳定性目前,对于整车制动系统的研究主要通过路试或台架进行,由于在汽车道路试验中车轮扭矩不易测量,因此,多数有关传动系,制动系的试验均通过间接测量来进行汽车在道路上行驶,其车轮与地面的作用力是汽车运动变化的根据,在汽车道路试验中,如果能够方便地测量出车轮上扭矩的变化,则可为汽车整车制动系统性能研究提供更全面的试验数据和性能评价。本次制动系统应达到的目标具有良好的制动效能具有良好的制动效能的稳定性制动时汽车操纵稳定性好制动