计的液压支架为型，经过多次反复的计算与校核，其强度和性能都达到了预期的设计要求。通过本次设计，我对液压支架的工作原理，及其设计过程与步骤有了透彻的了解，并且了解了些发达国家关于液压支架的最新研究成果和目前世界上各种先进液压支架的特点，及液压支架在将来的发展前景。拓宽了我的知识视野，开阔了我的理性思维，为我将来无论是走向工作岗位，还是继续学习深造都奠定了坚实的基础。本设计的重点是四连杆机构的运动分析底座和推移框架等结构件的设计。通过对这方面的研究，我掌握了定的方法，四连杆机构是我们在日常生活中常见的机构，并且是应用最为平凡的机构，掌握好对四连杆机构的运动分析将是我这次设计的最大收获。底座是液压支架的基础构件，也是液压支架设计的难点和重点，其中底座的选型选材和焊接结构最为关键，它关系到液压支架的使用寿命安全性及其稳定性。通过对四连杆机构的运动分析和底座结构的综合选型，我深刻理解的液压支架安全设计的重要性。另外，在设计过程中，我进步提高了个人发现问题，分析问题，解决问题的能力，并且我对大学四年所学基础知识和专业课知识作全面巩固和全新的总结，我能够将自己所学知识用于实践。也许这次设计只是我人生万里长征的第步，我想有了此次设计的经历和方法，我将会在我所学领域做出更多的成绩。河南理工大学毕业设计说明书第页共页致谢岁月流逝，时光匆匆，两个多月的时间在不知不觉与充实劳顿中度过。毕业设计即将尾声，我感觉到种前所未有的成就感和喜悦感，因为这次成功的设计不仅仅是我人生的第次真真正正，完完全全的设计，更是我汗水与心血的结晶。我欣慰自己能够将我所学知识与实践相结合更欣慰自己有勇气和胆量去尝试，去追求，去创新。在此次液压支架设计和实习过程中，张昌娟老师和姜无疾老师给予了我亲切的关怀和大力帮助，使本人无论在学习方法方面，还是在研究分析问题能力方面都有了很大的提高。借此之际，特向指导老师表示衷心的感谢。另外，在液压支架方面有着多年教学与实践经验的任保才老师在我设计过程中也给予大量辛勤的指导工作，在此我并对任老师表示感谢,此外，对在我设计和实习过程中，给予帮助的老师和同学表示感谢,最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。祝各位老师工作顺利，身体健康,河南理工大学毕业设计说明书第页共页参考书目丁绍南编著液压支架设计世界图书出版社成大先主编机械设计手册第三版化学工业出版社贾悦谦主编综采技术手册上下煤炭工业出版社唐大放主编机械设计工程学中国矿业大学出版社刘鸿文主编材料力学第三版上下高等教育出版社赵宏珠主编综采面矿压与液压支架设计中国矿业学院出版社张家鉴主编液压支架煤炭工业出版社戴绍诚主编高效高产综采机械化采煤技术与装备煤炭工业出版社煤炭部煤炭科学研究院编综采设备配套图册文九巴主编机械工程材料机械工业出版社年月第版中国物产集团公司支护装备部编煤矿支护使用手册煤炭工业出版社杨振复罗恩波主编放顶煤开采技术与放顶煤液压支架煤炭工业出版板无作用阶段采煤机截煤后，欲将支架移到新的位置，首先把操纵阀手把置于让从泵站来的压力液进入立柱上腔支架对顶板的支撑力增长也就相应缓慢，所以这个阶段被称为支架对顶板缓增阻阶段。溢流承载，支架对顶恒阻阶段顶板继续下沉，立柱下腔内的压强继续升高，当达到立柱安全阀的调定值时，安全阀便开启溢流，使立柱单向阀闭锁，不能流出，从而使支架保持对顶板的支撑状态。随着顶板逐渐下沉，立柱下腔内的液体受到进步压缩，压强逐渐增高，使直接对顶板产生更大的支撑力，力图阻止或延缓顶板下沉，般情况下，顶板下沉比较缓慢对顶板产生支撑力。支架接顶后，泵压使下腔内的液体压强迅速上升，支架对顶顶板支撑力急剧增加。这就是支架对顶板的急增阻阶段。闭锁承载，支架对顶板缓增阻阶段操纵阀手把放回零位后，立柱下腔内的压力液被液控操纵阀高压管路回液管泵压撑顶，支架对顶板急增阻阶段操纵阀手把置于位，从泵站来的压力液经高压管路，打开液控单向阀进入立柱下腔，立柱上腔与回液管连通，因而活柱伸出使支架升起接顶，理工作的立柱工作过程。现以图所示的典型立柱控制系统来说明支架的工作过程。支架操作的基本功作过程为急增阻阶段，缓增阻阶段，恒阻阶段，无作用阶段四个阶段。图立柱控制系统立柱安全阀液控单向阀安全阀。当顶板压力超过立柱安全阀限定压力时，安全阀开启释放出立柱中的液体进行让压，当顶板压力下降到立柱工作阻力时，安全阀关闭进行保压承载。液压支架的工作过程液压支架对顶的作用过程主要取决于流体静力学原化液箱，供循环使用。支架的承载原理是液压支架支撑在综采工作面的顶底板之间支撑顶板。顶板压力作用在顶梁上，并通过顶梁和底座间立柱将压力传递底板。为保证支架结构件的强度及撑在支架顶安全，在立柱的下腔装有高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架所需的各项动作。从支架回流的低压乳化液通过组合操纵阀与回液截止阀由主回液管路流回泵站乳及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供合检验和巩固我们所学知识，同时又是对我们大学四年所学知识的全面复习，更是向我们以后即将从事的专业性工作的正常过渡。我们可以紧紧抓住这个机会认真学习并搞好毕业设计，众所周知，它对我们即将走上工作岗位或者更进步深造有非常重要的意义。它将把我们过去的理论学习引向个更高更深的层次，也就是参加工作，可以说我们在做次过渡性的尝试。我的毕业设计是关于支撑掩护式液压支架的设计。液压支架是综合机械化采煤的关键设备，对于提高采煤效率，降低成本，改善作业环境，减少笨重的体力劳动具有举足轻重的作用。其中，支撑掩护式液压支架是日本在引进英国垛式支架和苏联掩护式支架的基础上，结合我国特点于年首先研制成功的。它保留了垛式支架支撑力大，切顶性能好，工作空间宽敞的优点，采用双排立柱支撑顶梁或顶梁于掩护梁的结构同时吸收了掩护式支架防护性能好，结构稳定的长处，采用坚固的掩护梁以及侧护板将支架于老塘完全隔开，并用双纽线连杆机构联结掩护梁和支架底座。因此，加深支撑掩护式液压支架的设计和研究具有深远的意义。整个毕业设计已接近尾声，我们所忙碌的成果即将接受检验。我相信，有耕耘，定有收获有付出，定会有回报。四年的时间如流水般匆匆流过，在这四年里，老师们用汗水和心血滋润我干枯的心田，用知识的乳汁将我哺育，在我即将离开母校的时候，我向我最尊敬的老师们表达我最真诚的谢意，谢谢你们四年来对我们的亲切关怀。在今后的日子里，我将努力奋斗，把您在学校里传授给我们的知识运用到实际工作中去，为我国的机械行业做出我们应有的贡献。最后，感谢各位评阅老师在百忙之中评阅本文。由于时间仓促，本人水平有限，难免有和不足之处，敬请各位老师指正与赐教。绪论液压支架作为煤矿长壁综采工作面的关键设备，近年来得了迅速地发展，它与综采系统中的三机刮板输送机转载机带式输送机配合使用，是煤矿开采技术现代化的重要标志。液压支架是综采工作面主要设备之，近年来主要的发展趋势是向两柱掩护式和四柱支撑掩护式架型发展，架型结构进步完善，设计方法更先进，参数向高工作阻力大中心距发展，结构件材料越来越多地采用高强度钢材，支架的寿命和可靠性大大提高。在综合机械化采煤过程中，液压支架担当着极其重要的角色，其主要功能不仅用于支撑管理顶板，隔离采空区，维护采煤作业空间，并能自行前移，推进采煤工作面输送机和采煤机。因此，液压支架的性能和可靠性是决定综采成败的关键因素之。另外，合理的选用采煤设备并结合先进的采煤工艺，可解决采煤工作面的采煤支护运输等生产环节之间的矛盾，可有效地提高工效增加成本减少损耗保护生产人员和设备的安全，以及减轻笨重的体力劳动，可为煤矿获得很高的经济效益。液压支架的工作原理液压支架是由乳化液泵站提供高压乳化液这里采用水包油型乳化液作为动力，由液压操作系统，控制系统，液压油缸和金属构件组成。来自泵站的高压乳化液，经主进液管送到工作面，并与每架支架的进液截止阀相连导入支架，再经过组合操纵阀配液到各液压缸，以完成支架