路虽然复杂，但绕组的脉冲电流边沿陡，由于采样电阻的组织很小般小于，所以主回路电阻较小，系统的时间常数较小，反应较快，功率消耗小，效率高。所以这种功率放大电路在实际应用中非常广泛。本次设计的数控系统装置采用了集成的斩波恒流功率放大元件，它构成了实用两相四拍步进电机的驱动电路。其中是四线的控制信号的输入端，通过分压电阻得到控制信号，由芯片的端输入是绕组电流采样点组，分别接在端上，控制绕组电流功率输出端分别接在步进电机的的四个绕组上为稳压管，用来防止输入电流超过额定值而损坏芯片和电机。另外，芯片内部设有光电隔离电路，间接起到了光电隔离的作用，所以不用在功率放大器前面再加光电隔离电路。系统对步进电机驱动电源的要求是要能提供幅值足够前沿较好的激磁电流，并且本身功耗小，效率高，运行可靠平稳。基于以上原则，作者采用了型步进电机驱动器，该驱动器采用高压恒流斩波驱动方式，即在电机绕组回路中，串联个电流检测回路，当绕组电流降低到下限值时，电流检测电路发出信号，该信号与来自机的脉冲信号经过与门综合后控制将高压电流接通，使绕组电流上升，当电流上升到上限值时，高压电源再自动断开，这样经过重复接通和断开使绕组电流的平均值增加。型步进电机驱动器具有高频特性好输出转矩大，功耗小，可靠性高和运行平稳的特点。驱动器内部具有过流保护线路，进步提高了可靠性。驱动器由电源板和功放板两部分组成，具有体积小，结构紧凑，维修方便的特点。工作原理如图所示。图驱动器工作原理图信号输入光耦光耦相序分配专用芯片整形功放步进电机用经光电隔离向三个方向的步进电机驱动器输出控制信号，进而控制三个方向步进电机的运动，如图所示。其中，的口的作为脉冲信号和换向信号，连同信号来控制轴步进电机的运动作为脉冲信号和换向信号，连同信号来控制轴步进电机的运动作为脉冲信号和换向信号，连同信号来控制轴步进电机的运动。变频器的选择外部结构超小型变频器的外部结构如图所示。图输出控制电路口口轴步进电机驱动器轴步进电机驱动器轴步进电机驱动器光电隔离图超小型变频器的外部结构它主要包括接线端子和操作面板两大部分。操作面板用来进行内部控制方式的各种操作和各种参数的设置。接线端子使变频器和电动机外部控制信号连接。常用控制信号接线端子的功能如表所示。表常用控制信号接线端子基本参数设计。包括尺寸参数运程。重点掌握步进电机驱动控制系统的设计开发过程，机床工作台及其相应的夹具及机床配件设计。为毕业后从事机械电子设备的研制和使用打下良好的基础。第二章两轴实验型数控系统的总体设计数控系统总体方案的设计主严重影响实训培训效果。课题的意义通过对实验型两轴数控系统的设计，要求学生能够综合运用所学过的数控技术微机原理与接口技术软件程序设计工艺等知识，掌握数控机床机械结构设计计算及控制系统的设计开发过类，数量与学生规模反差较大。用于教学实验的设备更是落后，加之由于各种客观和主观的原因，全国大专院校机电类学生工程实践能力普遍较差，其学习和研究工作偏向计算机化软件化，动手能力与理论更是难结合在起。不同规模的数控实训基地，有的是规模大设备种类多的实训中有的是设备种类和数量相对较少的实验室。有的学校实训基地以普通加工设备配进口数控系统为主有的学校以教学型数控设备为主。总的情况是，数控设备的台套种现代制造技术积极参与国际竞争，我国制造业进入了个空前蓬勃发展的新时期，这必然对掌握现代信息化制造技术的技术人才特别是对大量的线技术工人形成了巨大需求。近年来，由于受数控人才需求的拉动，各校均建有步增强和加人世界贸易组织，我国经济全面与国际接轨，并正在成为全球制造业的中心，大批跨国企业抢滩登陆在国内高起点设厂将生产加工向中国转移国内制造企业更是背水战。大举通过信息化广泛应用也未能充分利用。原因是多方面的，数控人才的匮乏是其主要原因之。尤其迫切需要大量的从研究开发到使用维修的各个层次的技术人才。我国经济快速发展。逐步成为世界制造中心进入新的世纪以后，随着我国综合国力的进先进制造技术中的项核心技术。另方面，通过持续的研究，信息技术的深化目录摘要英文摘要目录第章引言课题的背景课题的意义第二章两轴实验型数控系统的总体设计数控系统总体方案的设计两轴实验型数控系统的方案拟定方案的比较与选择两轴实验型数控系统的方案拟定第三章机械部件的计算和选择切削力的计算机械构件的选择电动机的选择丝杠的选择轴承的选择导轨的选择联轴器的选择传动装置的选择轴进给系统设计实例第四章虚拟样机的制作微型数控铣床部分零件图减速箱齿轮工作台滚珠丝杠套筒式联轴器横梁滚动轴承轴两轴实验型数控系统总装配图第五章控制系统步进电机驱动器的选择变频器的选择外部结构运行方式定位模块的选择其他辅助电路的选择越程报警电路掉电保护电路结论参考文献致谢及声明引言课题的背景我国机床的消费量在全世界仅次于美国和日本，居第三位。我国机床工业已基本形成门类较齐全的生产科研体系，数控机床是现代基础机械代表产品。机床是机床制造技术微电子和计算机技术三者相结合的产物。机床的性能水平主要取决与系统的先进性。近年来，随着国外高档机床产品的进口和国外技术的引进，我国的机床生产取得了长足的进步。