径轴数防护等级安装方式地面安装垂直安装倒挂安装性能指标位置重复精度电气连接轴动作范围最大速度回转立臂横臂腕腕摆腕传电源相额定功率带外轴物理参数本体总高底座尺寸重量环境参数环境温度相对湿度噪声等级负载图表工作范围控制柜控制硬件多处理器系统总线奔腾大容量闪存备份电源控制软件机器人操作系统强大编程语言文本格式软件出厂预装，并存于光碟电气连接电源相额定功率输入输出数字式直流，进出，输入输出板安全性紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等物理参数尺寸重量环境参数环境温度相对湿度防护等级操作界面控制面板控制柜上编程单元便携式示教盒，具备操纵杆和键盘彩色触摸式显示具中英文菜单选项供胶系统及胶枪套用于粘接应用单支喷枪太阳能组件边框涂胶单组份硅胶类系统包含加仑加仑桶装胶机调节系统压力。粘接应用采用型自动喷枪完成。包含所有接头和控制电缆诺信独配置。两种配置特性可以安装于机器人机械臂末端。可更换长效密封盘诺信可更换密封盘使™模块可以实现轻松在线维护及维修。密封盘包含所有附件，更换时不需要拆下涂胶模块。密封盘更换比涂胶模块拆下及更换方式节省时间。在更换过程中液体及气动回路不需要切断。密封盘使用种创新密封件，使测试寿命到达，次之多。耐久性设计™涂胶模块由个机械零件组成。正因为如此，该模块操作简单，更少零件附件使故障率更低，更好耐久性，减少停产时间。该模块可以提供更好坚固性及可靠性，更长平均故障间隔时间。温度调节™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。通过水循环接口可以调节枪体内部温度。另外有附件可以使用电加热应用，最高达到。特点及优点可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到粘度工作压力。可更换密封盘允许在线方便维修及维护。密封件寿命经过测试，次更少零件提高可靠性及工作时间更大更结实顶杠保证更好性能供胶系统运行需求气源干燥，清洁，无杂质，最小流量英寸空气管道电源伏直流电磁阀涂胶台固定涂胶台涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开目的和意义大大降低生产成本提供统的胶型精确的涂胶位置，大大提高涂胶质量可以减轻人力及人员配置，并便于有节奏的生产以提高生产过程中的自动化程度以改善劳动条件，避免人身事故。二设计依据工件光伏电池板合金边框及接线盒。供胶系统台上件完成信号，与上述工作台类似，系统同时检测工作区安全区检测装置状态，根据该信号状态来判断下步动作，两个工作台交替工作。在机器人工作同时，工作台可以进行上件工作，待完成上件工作后，按上件完成按钮，当机器人完成工作台涂胶作业时自动转到工作台进行涂胶作业。在工作台涂胶同时，操作人员可进行工作台上完成涂胶作业工件下件和待涂胶工件上件工作。七具体布局图及实例八投资回报计算不考虑人员配置及劳动强度等因素投资回报计算表现在每个车间用胶量电池板康达威每班可产出电池板数量块每块板平均用胶量支每班用胶数量支两班用胶数量支每天用胶量每支胶价格元每天用胶费用元，每年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威设计提高灵活性。气马达泵和压盘可以互换。工厂装配，快速安装。所有气动管理元件包括过滤器减压阀及润滑均是标准配置。到场及可准备操作。机械气阀用以保证气马达快速换向操作。可选自动换向系统保证不间断生产。未使用技术，使用，次后使用技术，使用次后可控压力枪诺信枪是专为机器人汽车涂胶应用所设计。涂胶枪设计简单和操作方便使之成为需要精确控制涂胶应用理想选择。枪紧由密调压阀与可靠诺信™开关涂胶模块组成，非常灵活地将粘合剂或密封剂涂布喷射或螺旋喷涂。紧凑设计重量轻使枪可以安装于大多数商用机器人上。应用可靠使用简单枪可以根据机器人速度按比例调整出胶流量。胶枪根据机器人控制器输出信号做出反应，信号按机器人移动速度比例输出。枪紧密调压阀通过气压比例阀控制，作用于顶部气动活塞完成动作。比例阀由机器人输出模拟量所控制，当机器人加速时提高胶流量，以及机器人在编程路径上减速时减少胶流量。气压比例阀压力取决于调压阀比例，决定了胶材料输入开关枪压力。精确流量控制提供更佳胶型及更快循环时间。胶材料进入调压阀并通过控制阀，即调压阀腔底部。在涂胶过程内，控制阀平衡气体及液体压力，确保可控输出压力，自动排除压力抖动及突波。™涂胶模块诺信™涂胶模块是种特别为高压高流量涂胶应用需要设计开关自动涂胶枪。可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封剂涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能涂胶模块提供统胶型精确涂胶位年用胶费用每天胶量天月由于人工浪费及胶桶底部残留所浪费胶量百分比桶全年个车间浪费胶水费用，涂胶机器人每个车间用胶量电池板康达威。气压比例阀压力取决于调压阀比例，决定了胶材料输入开关枪压力。精确流量控制提供更佳胶型及更快循环时间。胶材料进入调压阀并通过控制阀，即调压阀腔底部。在涂胶过程内，控制阀平衡气体及液体压力，确保可控输出压力，自动排除压力抖动及突波。™涂胶模块诺信™涂胶模块是种特别为高压高流量涂胶应用需要设计开关自动涂胶枪。可以理想地应用于冷热高粘度粘合剂及密封剂涂胶包括硅胶环氧胶可焊密封胶聚氨酯胶及可焊可拉伸密封胶。高性能涂胶模块提供统胶型精确涂胶位置流量控制以及精确胶材料关断。™涂胶模块可以用于最高，压力并通过使用英寸球封来增强高粘度材料流量。胶材料可以涂出条状或者点状。气动执行机构开阀特性确保在所有应用中保持大流量。弹簧关断作为气动关断辅助机构有效防止高压力条件下泄漏。该模块可以组合配置也可以单独配置。两种配置特性可以安装于机器人机械臂末端。可更换长效密封盘诺信可更换密封盘使™模块可以实现轻松在线维护及维修。密封盘包含所有附件，更换时不需要拆下涂胶模块。密封盘更换比涂胶模块拆下及更换方式节省时间。在更换过程中液体及气动回路不需要切断。密封盘使用种创新密封件，使测试寿命到达，次之多。耐久性设计™涂胶模块由个机械零件组成。正因为如此，该模块操作简单，更少零件附件使故障率更低，更好耐久性，减少停产时间。该模块可以提供更好坚固性及可靠性，更长平均故障间隔时间。温度调节™涂胶模块可以同样应用于热胶和冷胶。通过水循环接口可以调节枪体内部温度。另外有附件可以使用电加热应用，最高达到。特点及优点可以满足热胶和冷胶应用，最高可以达到粘度工作压力。可更换密封盘允许在线方便维修及维护。密封件寿命经过测试，次更少零件提高可靠性及工作时间更大更结实顶杠保证更好性能供胶系统运行需求气源干燥，清洁，无杂质，最小流量英寸空气管道电源伏直流电磁阀涂胶台固定涂胶台涂胶台是用于放置和定位边框及接线盒台架，台架采用铝合金架体和台面构成，边框和接线盒定位采用固定挡块定位方式，为保护边框和接线盒不受损伤，固定挡块采用聚四弗乙烯材料涂胶台所有相关部件均由乙方制造配备。每组边框四边分为长边和短边两组，每组长边和短边为两根边框，装边框每次两根边框对称安装根，边框定位框侧为基准面是固定不动，另侧是调节侧，可以手动调节以对应不同边框宽度。在边框长度方向上传感器，其位置与边框长度对应，可以自动检测不同长度边框。边框常规长度尺寸为种规格，常规宽度为种规格，由于设置了传感器，可以自动识别边框长度，机器人按识别结果自动执行相应涂胶程序。边框和接线盒上下料方式采用人工装卸方式。接线盒固定采用模板固定方式，每种模板对应种接线盒，更换接线盒只需更换相应模板即可，接线盒涂胶台并排放置两块模板，可同时涂两种接线盒，模板中央设置接线盒有无传感器，接线盒种类由操作盒按钮开关选择，可对应种接线盒。操作盒在作业人员侧设置作业操作台，设置涂胶启动急停开关安全光栅复位按钮以及边框或接线盒种类选择等按钮，同时设置故障显示灯，方便操作工人使用。附属装置安全防护包括安全护栏安全门及安全光幕等。安全围栏处设置安全门，用于技术人员对设备进行维护保养时进出通行。安全门通过安全锁与系统联锁，当安全门被非正常打开时，系统停止运行并报警。安全光幕用于避免系统在工作时工人误入工作区域可能出现伤害。其他为防止聚氨胶固化，在机器人附近设置装有