选用点的输出单元选用点的另外，手持编程器编程器电缆等可选部件在本设计中用处不大。因为的程序可以在计算机中进行编制，并下载到中。以上完成了的选择。变频器的选定产品介绍德国西门子公司作为变频调速技术的发明者和领导者，开发和生产变频器已有近年历史。在各行业内西门子变频技术都得到了广泛应用。本设计选用变频器。候选产品见下表西门子全新代标准变频器是全新代紧凑型标准变频器。它小巧灵活安装简单使用方便。适合用于食品和饮料工业，纺织工业，包装工业，还可用于对传动链的驱动。是小功率紧凑型应用的理想选择。主要特征，单相三相，交流，丰富的模块化选型控制功能线性控制，平方控制，多点设定控制最新的技术，数字微处理器控制数字量输入个，模拟量输入个，继电器输出个高分辨率的位二进制模拟输入捕捉再起动功能在电源消失或故障时具有自动再起动功能灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸具有个固定频率，个跳转频率，且可编程采用技术，实现端口自由连接保护功能过载能力为额定负载电流，持续时间秒过电压欠电压保护变频器过温保护接地故障保护电动机过热保护防止失速。西门子全新代标准变频器是全新代模块化设计的多功能标准变频器。全新的技术强大的通讯能力精确的控制性能和高可靠性主要特征，单相三相，交流，，三相，交流，模块化结构设计，具有最多的灵活性标准参数访问结构，操作方便控制功能线性控制，平方控制，可编程多点设定控制磁通电流控制，可以改善动态响应特性最新的技术，数字微处理器控制数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个集成通讯接口，可选通讯模块模板具有个固定频率，个跳转频率，可编程捕捉再起动功能在电源消失或故障时具有自动再起动功能灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸有直流制动和复合制动方式提高制动性能采用技术，实现端口自由连接保护功能过载能力为额定负载电流，持续时间秒过电压欠电压保护变频器过温保护接地故障保护，短路保护电动机过热保护采用通过数字端接入的电机过热保护采用编号实现参数连锁闭锁电机保护，防止失速保护。西门子全新代标准变频器是全新代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载专家。功率范围至。它按照专用要求设计，并使用内部功能互联技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现专用功能多泵切换手动自动切换旁路功能断带及缺水检测节能运行方式等。主要特征，三相，交流，风机和泵类变转矩负载专用牢固的电磁兼容性设计控制信号的快速响应控制功能线性控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制，多点控制内置控制器快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个具有个固定频率，个跳转频率，可编程采用技术，实现端口自由连接集成通讯接口，可选通讯模块灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能三组参数切换功能电机数据切换，命令数据切换风机和泵类专用功能多泵切换旁路功能手动自动切换断带及缺水检测节能方式保护功能过载能力为额定负载电流，持续时间秒和额定负载电流，持续时间秒过电压欠电压保护变频器过温保护接地故障保护，短路保护电动机过热保护电机保护。矢量型变频器是全新代可以广泛应用的多功能标准变频器。它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备超强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的内部功能互联功能有无可比拟的灵活性。主要特征，单相三相，交流，，三相，交流，矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制高过载能力，内置制动单元三组参数切换功能。控制功能线性控制，平方控制，可编程多点设定控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个采用技术，实现端口自由连接内置控制器，参数自整定集成通讯接口，可选通讯模块可实现主从控制及力矩控制方式在电源消失或故障时具有自动再起动功能保护功能过载能力为额定负载电流，持续时间秒和额定负载电流，持续时间秒过电压欠电压保护变频器电机过热保护接地故障保护，短路保护闭锁电机保护，防止失速保护采用编号实现参数连锁。本次设计中对调速系统的要求为由于要达到无人化，故要求运行速度高且启动和停止时无冲击。水平运行用变频器速度要求不低，从耐久和安全的角度考虑，要求提高停止精度和无冲击。为达到速度要求，采用的方法是提高电动机的转速和缩短加减速的时间。当在额定功率以内运行时，可通过加大变频器的容量来缩短加减速时间。而当运动频繁超过额定频率时，进入恒功率调速区，电机转矩变小。停止精度和行走速度有关，速度越慢即变频器的输出频率越低，则爬行距离越短，停止精度越高。根据电动机功率的估算，本次设计电机功率为,变频器功率太小，变频器功率又太大，所以不选用。对于变频器的控制中矢量控制是通过矢量坐标电路控制电动机定子电流的大小和相位，以达到对电动机在坐标轴系中的励磁电流和转矩电流分别进行控制，进而达到控制电动机转矩的目的。通过控制各矢量的作用顺序和时间以及零矢量的作用时间，又可以形成各种波，达到各种不同的控制目的。用矢量控制的变频器能提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备较强的过载能力，满足本系统的要求，所以选用矢量型变频器。变频器的设定与调试根据的操作使用手册，在变频器工作之前，必须对变频器进行调试，的操作面板有状态显示板基本操作版高级操作板。变频器进行快速调试，包括对电机参数的设定与斜坡函数的设定。即,并且快速调试与参数有关，在它被设定为时，快速调试结束后，要完成必要的电机参数运算。并要求其他所有参数复位为工厂的缺省设置。当时，且已完成快速调试后，变频器就已经就绪，做好了运行准备。下表为快速调试的流程图专家级用户访问级快速调试开始快速调试功率单位为，的缺省值为选择工作地区是欧洲北美恒转矩变频器的应用对象异步电动机选择电动机的类型额定电动机电压电动机的额定电流电动机的额定功率电动机的额定功率因数电动机的额定效率电动机的额定频率电动机的额定速度电动机的磁化电流强制冷却电动机的冷却电动机的过载因子电动机最小频率库区但升降台不处于最低位时，需调速。当货物进入或库区需调速。具体控制下降沿触发，下降沿触发,运转停止或调速且开机时下降沿触发加以速运行且以速运行但则时调为速进入号库时调为速时制动或则时调为速进入,号库时调为速时制动制动进入第段之后上位机会告诉传送链进入几号库位，进入三个库位的操作方式是不同的，具体如下进入号区若处于最低位,不减速，不动，直接进入进入号区若不处于最低位≠,减速，正转上升。若处于最高位,减速，不动。且时货物在升降台上且无阻塞,启动经过调速制动，停在升降台上升降台电机的控制在最高位，则不动不在最高位，则上升的控制,且,进入号区若不处于最低位≠,减速，正转上升。若处于最高位,减速，不动。且时货物在升降台上且无阻塞,启动的控制若,在最低位,经过不减速若,不在最低位≠经过减速若，减速制动。的控制且，不动且≠，反转下降的控制则启动具体控制对的控制上升或下降，不动，的控制,≠,反转下降,制动复位≠,正转上升,制动复位二对的控制运转停止或减速下降沿触发，