转方向可任意选择。查动力部件动力箱的参数可知Ⅳ的驱动轴转速为转向根据主轴转向定为面向动力箱方向顺逆均可，再由动力箱和主轴上的联系尺寸可知，驱动轴到主轴底部的尺寸是，驱动轴布置在多轴箱宽度方向的中心位置。用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各轴连接起来。齿轮传动用最少的传动轴及齿轮副把驱动轴和各主轴连接起来。在多轴箱设计原始依据图中确定各主轴的位置转速和转向的基础上，首先分析轴的位置，拟定传动方案，选定齿轮模数估算或类比，在通过计算作图和多次试凑相结合的方法，确定齿轮齿数和中间传动轴的位置及转速。齿轮齿数传动轴转速的计算公式从主从主从主从从从主主主主从从从主从主从主式中啮合齿轮传动比主从分别为主动轮和从动轮齿数主从分别为主动轮和从动轮转速，单位为齿轮啮合中心距，单位为齿轮模数，单位为。拟定传动路线把主轴和视为两组组同心圆主轴在圆心处设中心传动轴在传动轴中心连线的垂直平分线上设中心传动轴，轴同时也对应在工件圆心上。图中主轴为树梢，驱动轴为树根，各分叉点为传动轴其中轴为中心传动轴，轴为合拢轴。各轴间的传动副为树枝，箭头表示运动传递方向路线。其传动路线如图驱动轴轴轴主轴驱动轴轴轴主轴表各传动齿轮的齿数及各项指标传动路线主动齿轮从动齿轮中心距齿速比所在排齿轮模数驱动轴轴Ⅳ轴轴Ⅱ轴轴Ⅱ轴，轴Ⅰ轴，轴Ⅰ手柄轴轴Ⅲ注对传动系统的要求及确定手柄轴和油泵图四孔攻螺纹多轴箱传动树形图粗估传动轴的轴径为，其中轴上的扭矩较大，轴径选为，支承形式为采用圆锥滚子轴承。传动轴的齿轮尽量放在第Ⅰ排，但是考虑到全放在第排齿轮太密，且有干涉情况，因此按组合机床简明手册图选用传动轴齿轮布置。润滑泵采用叶片泵，油泵供油至分油器，经油管分送到各润滑点，油泵放在箱体前臂上，考虑到泵轴应尽量靠近油池，而又不要太低，免得搅油损失过大，所以应考虑用驱动轴带动油泵轴，传动齿轮放在第Ⅳ排，以便维修。取油泵轴齿轮齿数为,则两轴中心距为。④手柄轴安放位置应尽量避开主轴，而且靠近工人操作面，其高度应以便于工人操作为准，手柄轴应有较宽敞的空间以便于操纵，同时，手柄轴的转速应较高，扳动手柄时才能省力，故此，考率用传动轴带动手柄轴,手柄轴齿轮齿数取模数为，轴齿数为，齿轮啮合在Ⅲ。设计中由于受到具体结构的限制，实际中心距不等于根据齿轮数和所求得计算的中心距，采用了变位齿轮传动。主轴传动轴坐标计算作标计算是根据已知的驱动轴和主轴的位置关系及传动关系，精确计算各中间传动轴的坐标，其目的是为多轴箱体零件补充零件加工图提供孔的坐标尺寸，并用于绘制坐标检查图来检查齿轮排列是否合理正确加工基准坐标系，计算主轴驱动轴坐标坐标原点选在定位销孔上，适用于多轴箱安装在动力箱上，即我们选定的方案，定位销孔的位置在距箱体左壁，底平面计算各轴坐标各轴位置关系如图所示图各轴位置关系轴轴轴轴轴轴轴轴手柄轴油泵轴轴由上可得轴间的中心距为，设与在垂直方向的距离为，如图图轴与尺寸关系由图测量得之间在水平方向的距离为。则验算中心误差多轴箱体上的孔系是按计算的坐标加工的，而装配要求两轴间齿轮能正常啮合。因此，必须验算根据坐标计算确定的实际中心距，是否符合两轴间齿轮啮合要求的标准中心距，与的差值为验算标准中心距允差。由以上计算和表对照可得出各轴中心距误差，其具体数值如表表各轴中心距误差传动标准中心距实际中心距中心误差由表可得轴与轴，轴与轴，轴与轴能满足齿轮副啮合要求，而和都超过了，因此，轴与轴，轴与轴均需要采用变位齿轮，变位量，制坐标检查图前面已计算出各轴坐标，须绘出坐标及传动关系检查图，用以全面检查传动系统的正确性。坐标检查图的主要内容通过齿轮啮合，查处坐标位置是否正确检查主轴转向。进步检查个零件间有无干涉现象。检查液压泵分油器等附加机构的位置是否合适。坐标检查图绘制的顺序及要求坐标检查图最好按比例绘制，其绘制顺序及要求是绘制多轴箱轮廓尺寸及坐标系。计算出的坐标值绘制各主轴传动轴轴心位置及主轴外伸部分主要直径，并注明轴号及主轴驱动轴液压泵轴的转速和转向等。用点划线绘制各齿轮的分度圆，注明各齿轮齿数模数所处排数及变位齿轮的变位量。④为了醒目易于检查，可用不同颜色细线条画出轴承隔套主轴防油套的外径附加机构的外廓及其相邻轴的螺母直径。根据个零件在空间的相对位置逐排轴检查没有干涉现象，并再次复查轴与被加工孔的位置致。坐标检查图见下页图图四孔攻螺纹多轴箱坐标检查图对传动零件进行校核校核传动件以保证多轴箱能够正常工作，保证生产顺利进行。轴的挍核验算传动轴的直径选择两根轴进行强度校核轴轴径，经Ⅱ排齿轮传动后，带动根主轴，该轴带的主轴较多，传动轴中传动比较大，所受的转距较大传动轴所承受的总转矩作用在几个主轴上的转矩传动轴至第个主轴之间的传动比。根主轴，总查组合机床简明手册表得系数传动轴取，刚性主轴取轴的直径轴所传递的转距度米满足直径为的传动轴所能承受的转矩，即直径为传动轴满足强度条件。轴轴径为，经第Ⅳ排齿轮传动后，带动跟带动主轴的转动轴，而且传动轴转矩较大，故其相应的转矩也大，所以应对其进行强度校核。据公式得度米满足直径为的传动轴所能承受的转矩，即直径为的传动轴满足强度条件。齿轮的挍核验算主轴箱中齿轮强度应选择相同模数受力载荷最大，齿数最小的齿轮进行弯曲应力和接触应力验算。般对高速传动的齿轮验算齿面接触应力，对低速传动的齿轮验算齿根弯曲应力。传动轴小齿轮传递功率较大，模数较小转速为,故对其进行强度校核因其工作强度较大故选用号表面淬火钢。弯曲强度校核圆周力齿宽载荷系数使用系数动载荷系数齿间载荷分配系数齿向载荷分布系数计北京机械工业出版社年第册，机制部分大连组合机床研究所主编组合机床设计参考图册北京机械工业出版社年顾崇衔主编机械制造工艺学西安陕西科学技术出版社年姜永武主编。组合机床设计成都西南交通大学出版社年孙桓，陈作模主编机械原理西安第六版高等教育出版社年璞良贵，纪名刚主编机械设计西安第七版高等教育出版社年曾志新，吕明主编机械制造技术基础武汉理工大学出版社年戴瞩主编金属切削机床北京机械工业出版社年郑修本主编机械制造工艺学北京第版机械工业出版社年组合机床编写小组编组合机床讲义国防工业出版社年李明曹坤变速箱壳体孔系加工组合机床的创新研制组合机床与自动化加工术年第期谈武宗于洪斌钻攻组合机床的设计和使用组合机床与自动化加工技术年第期李静薛冬娟组合机床主轴箱开发河北农业大学学报年月第卷第期,,附录生产率计算卡表被加工零件图号毛坯种类铸件名称犁刀变速齿轮箱体毛皮重量材料硬度工序名称加工螺纹底孔攻丝工序号序号工步名称被加工零件个数加工直径加工长度工作行程切削速度每分转速每转进给量每分进给量机动时间辅助时间共计装入工件夹紧钻孔快进钻孔工进死挡铁停留钻孔快退中间滑台快进攻丝滑台快进攻丝工进攻丝工退攻丝滑台快退