将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学，他们不仅在生活上给予我悉心的关怀，而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文,孙续编电子测量北京中国计量出版社,叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社,隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社,都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社,陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩,等电机实用技术上海上海科学技术出版社,张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,设置内部上拉,霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。中断程序过流与欠压也为附近村民提供了很大数量的 就业务工机会，应属有利的环境影响。 环境保护措施 施工期环境保护措施 施工期间，环境保护的主要措施有 施工生活区建立临时性的公共卫生场所，粪便集中处理定期外 运，保证施工人员有个整洁卫生的施工和生活环境 弃渣堆放要统规划，满足环境和水保的要求，不仅要采取工程 措施防护，而且要采取生物措施进行防护和绿化美化 在生活区和施工区之间要建立防护带，对受噪声影响较大的线 施工人员，要配戴防声头盔或隔声耳塞，把噪声危害降到最低程度 工程如果夜间施工，必须严格控制噪声污染，噪声等级不得大于夜间 四类标准，以免影响附近居民正常生活。 为防止粉尘污染，施工单位在混凝土拌和过程中，搅拌机除尘应 采用高效除尘器，交通道路需定期洒水 为保护施工区的大气环境质量，减少等有害气体的 排放量，大型汽车挖掘机装载机等燃油机械应配备尾气净化器 对施工人员定期检疫，发现传染病人立即进行隔离治疗施工队 伍要与当地卫生防疫部门积极配合，定期服用预防药或注射疫苗加 强卫生防疫，对饮用水和食品要严格管理，并积极宣传食品卫生法， 防止传染病流行 施工期基坑开挖废水要经过沉淀处理方可排出。 加强施工期水质大气噪声监测，发现异常及时处理 作好环境监理工作，制定严格的规章制度，定期上报 采取措施，作好施工迹地的景观恢复及绿化工作。 运行期环境保护措施 水质保护措施 控制河道沿线工业和生活污染源的产生，不准新建扩建向水的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设 式中设参设计断面频率为时的洪峰流量 设参证站频率为时的洪峰流量 设设计断面控制流域面积 参参证站控制流域面积。 参证站不同频率洪峰流量的推求 由于设计断面距离圪洞水文站较近，各断面的流域特征流域面 积下垫面等因素与圪洞水文站相近，所以可以将圪洞水文站做为 各设计断面的参证站进行设计洪峰流量计算。 水文站基本情况 圪洞站设立于三川河的级支流北川河中游，属黄河流域黄河水 系。位于山西省吕梁市县圪洞镇圪洞村，地理坐标为东经， 北纬。年月由黄河水利委员会设立峪口水文站，测验断 面位于县峪口镇南村，年月，上迁至圪 洞镇，改名为圪洞水文站，年月移交山西省水文总站。 历史和实测洪水资料 收集到年年实测系列洪水资料年，其中年 年系峪口水文站实测，年年系圪洞水文的流域应用 效果较好，故本次分析各断面设计洪峰流量采用水文比拟法计算。吴城水库大坝安全鉴定材料 治理段吴城水库大坝安全鉴定材料 计算公式 计算公式 参 设参设合设计河段两岸实际情况，根据防洪标准，确定设计共识随着人们生活水平的不断提高，需求清洁经济的动力和能源，发展绿色交通工具成为当今世界上紧迫的技术经济和社会课题相信不久的保护分布广，居住条件边远，基础设施建设滞后二是传统农业耕种观念更深蒂固，农业产业结构调整十分艰难三是受交通地理位置和历史发展等因素制约。三帮扶计划中坝村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户六项行动计划总要求，通过贫困村贫困户建档立卡致贫原因分析，结合召开党支部会议与村民大会逐户走访村民了解的情况，为尽快解决贫困村富能力。扎实开展好党的群众教育路线实践活动，努力实现增比进位赶超跨越。组织开展慰问困难党员群众活动，开展精准扶贫手挽手帮活动，全面提高工作效率，更好地服务群众。围绕发展，抓住重点，确保群众增收，推动新农村建设步伐。围绕精准扶贫和村品工程，结合摆泥村实际，制定摆泥村发展规划依托农业园区引进企业，大力发展精品水果中药材种植养殖等产业，确保群众增收致富。抓好常规农作物生产，搞好科技培训，引导农民种植优质新品种，提高单产。大力推广科技农业，重点鼓励发展生态畜牧业和特色种植业，加大产业结构调整，搞好山地综合开发与利用，发展高效优质农业，增加农民收入，探索村级集体经济发展新路子。抓好劳动力再培训工作，增加劳务输出，通过多种渠道增加群众家庭非营业性收入。整合资源，极力打造甲娘冲休闲农庄项目，落实好各项涉农惠农富农强农政策，举全村之力，加快新农村建设进程，早日建成小康。三工作要求是村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将此项工作列入重要议事日程，负责本村精确扶贫结对帮扶工作的组织协调和落实，确保精准扶贫结对帮扶工作不走星华丰明光三个村民组的硬化公路，解决了远丰新场华丰明光联合云丰几个组的人畜饮水困难问题，对云丰明光山塘水库进行了整治，修筑防渗渠余米。年争取高标准农田建设项目资金万元，对余亩土地进行了平整，修筑平远大坝防洪渠道余米配套硬化公路米，人行便道硬化米，防渗渠米，基础设施建设得到了较大改善。二致贫原因分析主要存在于部分农户天灾人祸生病残疾子女入学智障资金技术劳动力缺乏等。三帮扶计划平远村两委驻村工作组紧紧围绕看真贫扶真贫真扶贫和六个到村到户帮扶措施总要求，通过对贫困户建档立卡，为尽快解决贫困户脱贫特制定以下帮扶措施救济粮款向贫困户倾斜，镇村落实帮扶单位责任人，农业技术培训，让贫困户掌握门农业种植技术，向用人单位推荐劳动力输出，争取贴息贷款，招商引资土地流转开发旅游项目带动第三产业发展，通过以上帮扶措施，达到扶持户成功户带动片，致富方的目的。四工作要求村两委和驻村工作组要以高度的责任感，充分认识做好精准扶贫结对帮扶工作的重要性复杂性和艰巨性，将样。二是要积极协调精心安排，积极争取部门支持，帮助种植户协调贴息贷款和产业扶贫项目资金，切实解决帮扶计划中需要解决的困难和问题。三是村两委和驻村工作组要紧密配合，对照帮扶计划，积极争取广大群众的支持，加快逐落实，并及时发现和反馈工作中存在的困难和问题，纠正工作中的不足。每月定期向街道报告工作实施进度，对在工作中落实不力推进缓慢，给本村精准扶贫结对帮将来随着电力电子技术不断发展和车用电源的日趋成熟电动自行车将成为人们广泛使用的短距离绿色环保交通工具。本课题选用的单片机来作为控制芯片，能满足控制所需的大部分的功能，同时本设计所选用的硬件方案可大大降低控制器的成本。该控制器具有工作效率高控制功能完善保护功能强成本低廉等特点,将具有更良好的市场应用前景。由于水平有限，时间不够充裕，本论文还有很多不足之处，这套系统还需要进步深入研究和不断改进完善的方面包括由于受运算速度的影响，电机转速对负载的响应不是非常快。随着高性能单片机如位等价格的降低，将它们运用到控制系统中，电机的运行性能会得到进步的提高。对转矩脉动需要作深入的研究。无刷直流电机中的个重要问题是转矩脉动，由于存在转矩脉动，使得无刷直流电动机在伺服系统中的应用受到了限制。引起转矩脉动的主要因素有多种，由于水平有限，本文没有能够许多方面讲行分析和研究。致谢在此论文搁笔之际，首先谨向我的指导老师林健老师表示最诚挚的感谢。在做毕业论文期间，老师给我们详细讲解与耐心为我们解答，并指导和教会我们如何查阅和网上搜寻自己所要的资料，培养自己解决这些问题的能力，老师无不给学生以教诲与启迪，使我们受益匪浅。在此我要再次向我的导师致以最衷心的感谢和深深的敬意。毕业设计已经接近尾声了，在毕业设计过程中，从对课题的无所知到做出所要求的控制器，中间遇到了不少困难，付出了不少的努力。在解决困难的过程中学到了以前从来没有学到的东西。课题研究过程，每点进步都离不开老师的悉心指导，论文的每章节都凝结着老师的心血。老师深厚的学术造诣渊博的学识丰富的实践经验严谨求实的治学态度踏实的工作作风真挚宽容的处世原则和丝不苟的敬业精神，实为我们今后学习之楷模。最后要特别感谢我的父母，我的室友和我的同学，他们不仅在生活上给予我悉心的关怀，而且在学习上和精神上给了我极大的鼓励。论文完成之际，谨向他们献上我深深的谢意。衷心地感谢在百忙之中评阅我的毕业设计和参加答辩的各位老师,参考文献王晓明电动机的单片机控制北京北京航空航天大学出版社，雄慧单片机入门与实践北京北京航空航天大学出版社，蒋焕文,孙续编电子测量北京中国计量出版社,叶金虎无刷直流电动机北京科学出版社张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,谭建成电机控制专用集成电路北京机械工业出版社,隆昌电机控制西安西安电子科技大学出版社,都木马科技单片机原理及应用北京希望电子出版社,陆伟无刷直流电动机在电动自行车上的应用苏州苏州铁路机械学校刘电霆电动自行车智能控制器研制桂林工学院电子与计算机系王季秩,等电机实用技术上海上海科学技术出版社,张琛直流无刷电动机原理及应用北京机械工业出版社,设置内部上拉,霍尔信号的查询与绕组的换相霍尔信号从端口输入，采用查询的方式查询霍尔信号，然后运用查表的方法，根据中存放的霍尔信号与全桥中功率管导通的对应关系来决定哪两个管子的导通。下表为电机在换相点处，霍尔信号的值单片机相应输出口状态和功率管状态的对应关系。中断程序过流与欠压