业论床的结构简单。缺点每种机床只能加工种规格的螺杆，当市场上种规格的压缩机螺杆需要量大时，造成台机床加工，其他机床闲置。第二种机床的主轴箱为可回转式机床可根据加工螺杆直径的大小在加工前把主轴箱旋转个角度。这种主轴箱能够回转的机床是对上述第种机床在使用方法上的改进，与第种机床的结构基本相同。优点机床的结构简单，能适应多种规格螺杆的加工。缺点主轴箱旋转后主轴回转中心线与刀具回转中心线间的距离不易精确测量。缺点主轴箱旋转后主轴前端面与刀具的回转中心线间的距离减少，因此加工较大直径的螺杆受到限制。第三种机床的主轴箱为横向移动式主轴箱底部与底座之间布置有矩形滑动导轨，主轴箱移动的方向垂直于主轴回转中心线并垂直于刀具回转中心线。主轴箱的动力通过花键轴传给底座内的刀具进给机构。根据加工螺杆直径的大小，在加工前用手轮丝杠进给机构把主轴箱移动到适当位置，然后用螺钉将主轴箱固定在底座上。主轴箱的移动距离可用光栅尺检测，位置误差。采用主轴箱可横向移动的个机床就可以加工直径之间任何种规格的螺杆。由于加工直径的螺杆，造成主轴前端面与刀具回转中心线间的距离差值过大，因此在实际应用时设计成两种规格的机床，个机床加工直径的螺杆，另个机床加工直径的螺杆。优点机床能适应多种规格螺杆的加工，每种规格的螺杆不需要配备相应的加工机床。缺点机床的结构和机床的装配较前二种机床复杂，机床的造价也较前二种机床高。二介绍机床的主轴结构机床主轴箱的水平主轴和底座上的立式的主轴精度的高低决定了被加工螺杆的精度，同时螺杆在压缩机中以几千转的速度高速旋转时，精度较差的螺杆会使压缩机产生发热振动效率低磨损快等现象。国内目前现有的单螺杆加工机床主轴结构大致有以下两种方案。第种轴承径向游隙不可调的主轴结构主轴前轴承采用个双列圆柱滚子轴承和两个推力球轴承组合，该主轴使用双列圆柱滚子轴承承受径向切削力，使用两个推力球轴承承受轴向切削力。主轴后轴承般采用个双列圆柱滚子轴承或采用个向心球轴承。这种主轴结构的优点主轴的加工和装配简单，造价较低。缺点由于主轴轴承的径向游隙不可调整，所以主轴精度较差。虽然可以利用轴承的内径和轴径的过盈配合来消除轴承的径向游隙，但每个轴承的内径和径向游隙不是个固定值，因此设计和加工时很难给准轴径与轴承内径的配合公差。缺点在市场上很难买到上测量主轴的径向跳动值为。第二种结构的主轴精度比第种主轴精度提高左右。这种主轴结构的缺点主轴的加工工艺较复杂，主轴的装配也需要有经验的工人操作才能使主轴精度达到理想数值。三刀具进给深度的控制不同直径的螺杆需要加工螺旋槽的深度也不同，螺旋槽的深度从几十毫米到百多毫米不等，刀具进给机构大约需要旋转进刀几千圈才能完成个螺杆零件的加工。由于刀具进给机构在刀具旋转的同时还要完成进刀动作，所以些在普通机床上常用的机械电气控制切深的方法都不适用于单螺杆加工机床。单螺杆加工机床的刀具进给机构采用以下不同的方法都可以达到控制进刀深度的目的。第种摩擦离合器和电气开关控制刀具进给深度它的控制原理是刀具切深增大时刀具进给机构的负载扭距增大，使刀具进给机构传动链中的摩擦离合器打滑，个机械连杆机构触发电气开关并发出声光信号提示操作者，此时操作者人工操作断开刀具进给机构的动力。这种控制方法的优点是控制方法简单及零件加工和操作不受突然断电的影响。缺点是加工不同直径的螺杆需要调整摩擦离合器压紧碟簧的预紧力。由于每个螺杆材质的密度硬度存在细微差异及刀具锋利程度也存在差异，因此使这种控制方法的精度不太准确，可能导致螺杆螺旋槽的深度公差过大。第二种用电磁离合器编码器组合控制刀具进给深度刀具进给系统中，装有电磁离合器及对用于检测刀具转动圈数的测速齿轮和个编码器。结论本文从四个方面介绍了国内现有单螺杆加工机床的布局和结构，并把优缺点列举出来，由于压缩机生产厂的单螺杆加工机床和机床资料对外保密，以上介绍难免有片面不妥之处，因此仅供单螺杆压缩机生产厂参考。对压缩机单螺杆专用加工机床的介绍摘要本文从四个方面介绍了国内现有单螺杆加工机床的布局和结构，并把优缺点列举出来，由于压缩机生产厂的单螺杆加工机床和机床资料对外保密，以上介绍难免有片面不妥之处，因此仅供单螺杆压缩机生产厂参考。介绍机床的布局压缩机排气量的大小决定了星轮螺杆直径的大小和啮合中心距的大小，因此螺杆直径的不同，机床的主轴与刀具的回转中心也不同。为满足加工不同直径的螺杆，目前国内单螺杆加工机床的布局大致有以下几种方案。第种机床的主轴与刀具回转中心的中心距为固定式机床的主轴与刀具回转中心的中心距为固定式，中心距不可调整。加工几种直径的螺杆就需要几种中心距规格不同的机床。优点机国产或进口的级或级的推力球轴承，机床生产厂常用普通级轴承替代使用，此举也影响了主轴精度的提高。轴承径向游隙不可调的主轴结构适用于般精度的普通机床，不适用于对主轴精度要求较高的机床。第二种轴承径向游隙可调的主轴结构主轴前轴承采用个级圆锥孔的双列圆柱滚子轴承和个级的双列向心推力球轴承组合。该主轴使用圆锥孔的双列圆柱滚子轴承承受径向切削力，使用双列向心推力球轴承承受轴向切削力和部分径向切削力。主轴后轴承般采用个级圆锥孔的双列圆柱滚子轴承。圆锥孔双列圆柱滚子轴承的内圈和配合轴径均为圆锥，用圆螺母,，会导致个不完全淬灭现象，并持续小时。峰强度会随着配体的增加而增加。关键的是，相应的现象，在离子的添加情况中，会同样的出现。如图所示图配体与的关系图配体与的关系但是在配体和配体的混合体系中，配体可以消除诸如等离子的影响。在实际水样中，过量的配体在二氯甲烷溶液中，从水相提取不需要的离子，然后部分水相中的铀酰用配体进行测定。即使有少量残存在溶液中，与配体进行配位，那水相仍然会发出荧光绿对比没有，会有轻微的淬灭现象如图图这些实验的结果证明这项方法能够区分铀和其他竞争性的金属离子，使用配体提取干扰离子，然后配体增加对铀酰离子的荧光显示。中的氯吡格雷中的氯吡格雷是种对铀酰离子具有高选择性和灵敏性的荧光传感器，其检测的浓度范围十分宽广到和分别为检测时间低于。本科生毕文铀焊接控制器对动停止数据采集关闭程序本章小结华中科技大学硕士学位论文型接头的焊缝实时测量与跟踪闭环控制技术型接头的焊缝偏差测量技术三维型接头的激光焊接质量和效率直接影响航空航天领域的发展速度和激光焊接技术的应用推广。般无约束情况下，高强铝合金型接头结构采用激光焊接时容易出现变形气孔裂纹和焊缝成形等问题，复杂三维型接头还存在加工路径难以确定，路径拟合精度低，变形量大等问题。目前,实现形焊缝焊接的设备存在严重不足维形焊缝复杂多变，必须灵活加工，且精度要求高，现有设备难以加工型接头的双路焊接要求两侧的焊接点必须同时对准焊缝，这在原有的约束条件上增加更大的难度，仅仅靠三维路径规划技术也难于满足要求在实际生产中,由于工件的加工安装误差,以及工件的热变形等,往往使示教路径偏离焊缝,导致工件焊接跑偏加工报废。针对以上三点提出的现有技术水平的不足，本文采用双侧焊接的双路跟踪补偿控制技术，能够实时测量焊接过程中产生的焊接偏差，并控制跟踪轴补偿该偏差。图视觉传感器的结构图三维型接头的焊接偏差测量技术是基于结构光的视觉传感器实现的。，该传感器由个工业用相机和个能够发射结构光的激光器组成，激光器与工业华中科技大学硕士学位论文用相机成个角度安装，该角度保证工件上的结构光在视觉范围之内，相机拍摄下方的结构光条纹，通过光学滤光片其他杂光例如电弧光，进入相机的仅有结构光频率段的光。视觉传感器的结构如图所示。视觉传感器是基于结构光的三角测量原理的传感器，拍摄到的是测量坐标系下的二维平面图像，而实际中的焊缝是机床坐标系下的三维位置信息。利用三角测量原理，可以把三维的空间坐标转换到平面的二维坐标中去，焊缝的测量坐标系与工件坐标系的关系如下图所示图测量坐标系与工件坐标系的关系传感器中的线结构光激光器打出的机构光，打在型接头的两侧，形成条空间折线，其中为三维焊缝上焊接点，机床坐标系下的位置坐标为同时相机将此结构光拍下，在视觉传感器在成像平面上形成的二维图像,根据三角测量原理，测量坐标系中焊接点图像坐标。为这样，把空间折线转化到图像上的平面折线，该转换过程遵循以下数学原理。将焊缝点位信息由三维机床坐标系转化至二维图像坐标系的数学转换模型如下式为华中科技大学硕士学位论文其中为平移矢量，为摄像机焦距，为与传感器安装角度相关的旋转矩阵式中为传感器安装位置在轴向的转角。以上两式中均经过安装位置的精确测量，相机内部的标定得到，将标定完成的参数代入上式，得到三维型接头的焊缝在图像测量坐标系下的位置，实际视觉测量图像如图所示。焊接点焊缝视觉测量区装夹区装夹区图视觉传感器测量图像华中科技大学硕士学位论文基于机器视觉的型接头双路跟踪补偿控制技术通过基于机构光的视觉传感器测量，得到焊接点在测量坐标系中的偏差，焊接偏差可以采用两种方式来实现跟踪补偿，即分解式和独立式，两种控制方式的控制框图如图所示。偏差分解式补偿原理业论床的结构简单。缺点每种机床只能加工种规格的螺杆，当市场上种规格的压缩机螺杆需要量大时，造成台机床加工，其他机床闲置。第二种机床的主轴箱为可回转式机床可根据加工螺杆直径的大小在加工前把主轴箱旋转个角度。这种主轴箱能够回转的机床是对上述第种机床在使用方法上的改进，与第种机床的结构基本相同。优点机床的结构简单，能适应多种规格螺杆的加工。缺点主轴箱旋转后主轴回转中心线与刀具回转中心线间的距离不易精确测量。缺点主轴箱旋转后主轴前端面与刀具的回转中心线间的距离减少，因此加工较大直径的螺杆受到限制。第三种机床的主轴箱为横向移动式主轴箱底部与底座之间布置有矩形滑动导轨，主轴箱移动的方向垂直于主轴回转中心线并垂直于刀具回转中心线。主轴箱的动力通过花键轴传给底座内的刀具进给机构。根据加工螺杆直径的大小，在加工前用手轮丝杠进给机构把主轴箱移动到适当位置，然后用螺钉将主轴箱固定在底座上。主轴箱的移动距离可用光栅尺检测，位置误差。采用主轴箱可横向移动的个机床就可以加工直径之间任何种规格的螺杆。由于加工直径的螺杆，造成主轴前端面与刀具回转中心线间的距离差值过大，因此在实际应用时设计成两种规格的机床，个机床加工直径的螺杆，另个机床加工直径的螺杆。优点机床能适应多种规格螺杆的加工，每种规格的螺杆不需要配备相应的加工机床。缺点机床的结构和机床的装配较前二种机床复杂，机床的造价也较前二种机床高。二介绍机床的主轴结构机床主轴箱的水平主轴和底座上的立式的主轴精度的高低决定了被加工螺杆的精度，同时螺杆在压缩机中以几千转的速度高速旋转时，精度较差的螺杆会使压缩机产生发热振动效率低磨损快等现象。国内目前现有的单螺杆加工机床主轴结构大致有以下两种方案。第种轴承径向游隙不可调的主轴结构主轴前轴承采用个双列圆柱滚子轴承和两个推力球轴承组合，该主轴使用双列圆柱滚子轴承承受径向切削力，使用两个推力球轴承承受轴向切削力。主轴后轴承般采用个双列圆柱滚子轴承或采用个向心球轴承。这种主轴结构的优点主轴的加工和装配简单，造价较低。缺点由于主轴轴承的径向游隙不可调整，所以主轴精度较差。虽然可以利用轴承的内径和轴径的过盈配合来消除轴承的径向游隙，但每个轴承的内径和径向游隙不是个固定值，因此设计和加工时很难给准轴径与轴承内径的配合公差。缺点在市场上很难买到上测量主轴的径向跳动值为。第二种结构的主轴精度比第种主轴精度提高左右。这种主轴结构的缺点主轴的加工工艺较复杂，主轴的装配也需要有经验的工人操作才能使主轴精度达到理想数值。三刀具进给深度的控制不同直径的螺杆需要加工螺旋槽的深度也不同，螺旋槽的深度从几十毫米到百多毫米不等，刀具进给机构大约需要旋转进刀几千圈才能完成个螺杆零件的加工。由于刀具进给机构在刀具旋转的同时还要完成进刀动作，所以些在普通机床上常用的机械电气控制切深的方法都不适用于单螺杆加工机床。单螺杆加工机床的刀具进给机构采用以下不同的方法都可以达到控制进刀深度的目的。第种摩擦离合器和电气开关控制刀具进给深度它的控制