和输出的安排，延长工作温度范围，免疫力电气噪声，抗振动和影响。程式控制机器操作通常存储在备用电池或非挥发性记忆体。的便是个例子，个实时系统的输出结果，因为必须出示在回应输入条件，在个范围内的时间，否则意想不到的行动将导致特征主要区别从其他电脑上是的是装甲严重条件灰尘，潮湿，热源，冷等，并有设施，广泛的输入输出的安排。这些连接在传感器和致动器。的阅读限位开关，模拟过程变量如温度和压力，以及立场复杂的定位系统。有的甚至使用机器视觉。对致动器方面，的运作，电机，气动或液压缸，磁继电器或螺线管，或模拟输出。输入输出的安排，可能建成个简单的，或临立会可能有外部模块连接到个计算机网络，插入。的发明替代的自动化系统将使用数百或数千继电器，凸轮定时器，和鼓时序。很多时候，个单的可编程控制器可以编程，以取代数以千计的继电器。可编程控制器最初所通过的汽车制造业，软件修订取代了重新布线的硬连线控制面板，当生产模式改变。很多最早的表示，所有的决策逻辑，在简单逻辑的阶梯，出现类似的电气示意图。该电工是相当能追查出电路的问题与示意图使用阶梯逻辑。这个程式符号选择，以减少培训的要求，对于现有的技术人才。其他早期的使用的种形式，教学名单编程的基础上，堆栈为基础的逻辑求解。功能的已多年的发展，包括序贯继电器控制，运动控制，过程控制，分布式控制系统和网络。数据处理，储存，加工能力和通信能力，些现代的是约相当于台式电脑。的编程样，结合远程的硬件，让般用途的台式电脑相重叠的些在些应用。林生物多样性功能框图，劳工处梯形图，圣结构化文本，类似该帕斯卡尔编程语言，白细胞介素指示列表中，类似汇编语言和证监会顺序功能图。这些技术强调的逻辑组织的行动。而基本概念编程是共同的所有制造商，分歧在处理，记忆体的组织和指令集表示程序从来都不是完全可以互换的决策者之间的不同。即使在同产品线，个单的制造商，不同的模式未必可以直接兼容。用户界面临立会可能需要与他人互动交流为目的的配置，报警或报告的日常控制。人机界面人机界面是受雇于作此用途。人机界面，也称为的人机接口和图形用户界面。个简单的系统可能使用按钮和灯光的互动与用户。文字显示可作为以及图形触摸屏。最现代的可以沟通，超过个网络，以其他些制度，如计算机运行的监控和数据采集系统或浏览器。通讯临立会通常有建于通信端口，通常针的，并选择性地为的和以太网。通常包括作为其中的通信协议。其他通讯协议可用于中列出的清单自动化议定书。历史临立会被发明，需要连锁反应，美国汽车业。之前的，控制，测序，安全连锁逻辑制造的汽车是在使用继电器，定时器和专用闭环系统的控制器。过程中更新等设施，每年模型变化超过十分耗费时间和昂贵的，作为中继系统需要加以由熟练的电工。在年通用汽车水螅自动变速器分工，通用汽车公司发出份要求的建议，为电子取代硬连线中继系统。得奖的建议，来自贝德福德联营公司的贝德福德，马萨诸塞州。第次临立会，指定，因为它是贝德福德的第四个项目的结果。贝德福德联营公司开始了个新的公司，致力于开发，制造，销售和服务这新的产品按付款当日价格计算，其中主张之，人民的工作，谁该项目迪克莫雷，谁是被视为父亲的临立会。品牌销售在年至古尔德电子，和后来收购的德国公司，然后由法国施耐德电气，目前的所有者。其中个很首先的模式兴建，现已陈列在总部在北，马萨诸塞州。据介绍，以通用汽车，当单位离退休经过近二十年的服务不会中断。汽车业仍是其中个最大的用户可编程序控制器，仍然号码它的些控制器的模型，例如，他们最终与。的使用在许多不同的行业和机器，如包装和半导体的机器。众所周知，的品牌是东芝，西门子，艾伦布拉德利到期，三菱，欧姆龙，和通用电气公司。附录程序的比较，与其他控制系统的良好适应了系列自动化的任务。这些都是典型的工业工序，在哪里制造的开发成本和维护自动化系统是高相对的总成本的自动化，并在变化，该系统预计将在其运行寿命。的控制输入和输出设备兼容的工业试验装置和控制很少电气设计要求，并设计问题为中心的表达理想序列的行动在阶梯逻辑符号。的应用通常是高度客制化的系统，使成本包装的是比较低的成本，个具体的自订内建控制器的设计。在另方面，在如此大规模生产的货物，自定义的控制系统是经济，由于成本较低的元件，而最佳的选择而不是个通用的解决方案，并在非经常性工程费用遍布数以千计的地方。高音量或很简单的固定自动化的任务，不同的技术使用。举例来说，消费者洗碗机将控制机电凸轮计时器的成本只有几块钱，在生产数量。基于微控制器的设计将是适当的情况下数百或数千单位将制作等，开发成本设计电源供应器及输入输出硬件，可以传播很多的销售，并在最终用户不会需要改变控制。汽车应用的个例子百万计的单位，每年兴建，只有极少数的最终用户改变编程这些控制器。然而，些专业车辆，如过境客，在经济上使用的不是定制设计的控制，因为量低，开发成本将是不经济。非常复杂的过程控制，如用在化学工业中，可能需要算法和性能超越的能力，甚至性能高的。非常高的速度和精确度的控制可能还需要定制的解决方案举例来说，飞机的飞行管制。临立会可能包括逻辑单变量反馈的模拟控制回路，比例，积分，导数或控制。控制回路可用于控制温度的制造过程，例如。历史上的通常配置，只有少数的模拟控制回路何处过程中所需的数百或数千循环，分布式控制系统反而会使用。不过，由于临立会已成为更强大，边界之间的与的应用已成为少，旗帜鲜明。数字和模拟信号数字或离散信号的表现，作为二进制开关，收益率只是个或关闭的信号或，真或假，分别。按键，限位开关，光电传感器的例子装置提供了个离散信号。离散信号发送使用的电压或电流，在特定范围指定为就和另个作为小康。举例来说，个可能使用伏直流电的，价值观，上述伏直流电代表对，价值观下面代表起飞，中间值未定义。最初，的只有离散的。模拟信号样，音量控制，与系列的价值观之间的零和满标。这些都是典型的解释为整数的值计数由临立会，与各范围的准确性，根据设备和双边投资协定的数量可用来储存数据。作为的通常使用的位二进制签署的处理器，整数的价值是有限的之间和。压力，温度，流量，和重量，往往所代表的模拟信号。模拟信号可以使用的电压或电流与规模成比例的价值的过程中的信号。举例来说，个充满模拟信号的米或的输入电压会转化为个整数，值为。目前的投入是不太敏感的电气噪声即由焊工或电动马达启动，比电压输入。编程早期的，直至世纪年代中期，它当初的程序使用专有的编程小组或特殊用途的编程终端，往往有专门的功能键代表不同的逻辑要素的程序。程序存储在盒式磁带匣。设施，为印刷及文件很小由于缺乏内存容量。最近，程序通常是书面处于个特殊的应用对台个人电脑，然后下载个直接连接电缆或通过网络向临立会。非常最古老的用于非挥发性记忆体磁芯，但现在该程序是储存在临立会无论是在备用电池的后续或其他些非挥发性快闪记忆体。早期的设计，以取代继电器逻辑系统。这些的编程人在阶梯式的逻辑，这强烈类似于示意图继电器逻辑。现代的可以编程在以各种方式，从阶梯的逻辑来更传统的编程语言，如基本和另种方法是国家的逻辑，个很高的水平编程语言设计程序基于的关于国家过渡的图表。最近，国际标准已成为受欢迎的。目前的定义编程语言的可编程控制系统,,,,,,