来控制角位移量，从而达到准确定位的目的同时您可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机分哪几种步进电机分三种永磁式，反应式和混合式永磁式步进般为两相，转矩和体积较小，步进角般为度或度反应式步进般为三相，可实现大转矩输出，步进角般为度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家年代已被淘汰混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相两相步进角般为度而五相步进角般为度。这种步进电机的应用最为广泛。什么是保持转矩保持转矩是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之。比如，当人们说的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为的步进电机。什么是是指步进电机没有通电的情况下，定子锁住转子的力矩。在国内没有统的翻译方式，容易使大家产生误解由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有。步进电机精度为多少是否累积般步进电机的精度为步进角的，且不累积。步进电机的外表温度允许达到多少步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏度以上，有的甚至高达摄氏度以上，所以步进电机外表温度在摄氏度完全正常。为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成个反向电动势频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率或速度的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。为什么步进电机高于定速度就无法启动步进电机有个技术参数空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。如何克服两相混合式步进电机的振动和噪声步进电机低速转动时振动和噪声大是其固有的缺点，般可采用以下方案来克服如步进电机正好工作在共振区，可通过改变减速比等机械传动避开共振区采用带有细分功能的驱动器，这是最常用的最简便的方法换成步距角更小的步进电机，如三相或五相步进电机换成交流伺服电机，几乎可以完全克服震动和噪声，但成本较高在电机轴上加磁性阻尼器，市场上已有这种产品，但机械结构改变较大。细分驱动器的细分数是否能代表精度步进电机的细分技术实质上是种电子阻尼技术请参考有关文献，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的个附带功能。比如对于步进角为的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为，那么电机的运转分辨率为每个脉冲，电机的精度能否达到或接近，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大细分数越大精度越难控制。串联接法和并联接法有什么区别四相混合式步进电机与驱动器的串联接法和并联接法有什么区别四相混合式步进电机般由两相驱动器来驱动，因此，连接时可以采用串联接法或并联接法将四相电机接成两相使用。串联接法般在电机转速较低的场合使用，此时需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热小并联接法般在电机转速较高的场合使用又称高速接法，所需要的驱动器输出电流为电机相电流的倍，因而电机发热较大。如何确定步进电机驱动器的直流供电电源电压的确定混合式步进电机驱动器的供电电源电压般是个较宽的范围比如的供电电压为，电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快，那么电压取值也高，但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入入，这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。集成功率驱动接口目前已有多种用于小功率步进电动机的集成功率驱动接口电路可供选用。芯片是种桥式驱动器，它设计成接受标准逻辑电平信号，可用来驱动电感性负载。桥可承受电压，相电流高达。或，的逻辑电路使用电源，功放级使用电压，下桥发射极均单独引出，以便接入电流取样电阻。等采用脚双列直插小瓦数式封装，工业品等级。它的内部结构如图所示。桥驱动的主要特点是能够对电机绕组进行正反两个方向通电。特别适用于对二相或四相步进电动机的驱动。与类似的电路还有公司的，它是单桥电路。公司的则是单桥臂电路，公司的则是三相桥电路，公司则有等小功率驱动模块。步进电机驱动器的特点构成步进电机驱动器系统的专用集成电路脉冲分配器集成电路如三洋公司的等。包含脉冲分配器和电流斩波的控制器集成电路如公司的等。只含功率驱动或包含电流控制保护电路的驱动器集成电路如日本新电元工业公司的四相斩波驱动和两相桥斩波驱动。将脉冲分配器功率驱动电流控制和保护电路都包括在内的驱动控制器集成电路，如东芝公司的公司的四相和公司的四相等。细分驱动概述将电机固有步距角细分成若干小步的驱动方法，称为细分驱动，细分是通过驱动器精确控制步进电机的相电流实现的，与电机本身无关。其原理是，让定子通电相电流并不次升到位，而断电相电流并不次降为绕组电流波形不再是近似方波，而是级近似阶梯波，则定子绕组电流所产生的磁场合力，会使转子有个新的平衡位置形成个步距角。步进电机驱动要求能够提供较快的电流上升和下降速度，使电流波形尽量接近矩形。具有供截止期间释放电流流通的回路，以降低绕组两端的反电动势，加快电流衰减。具有较高韵功率及效率。步进电机驱动器，它是把控制系统发出的脉冲信号转化为步进电机的角位移，或者说控制系统每发个脉冲信号，通过驱动器就使步进电机旋转个步距角。也就是说步进电机的转速与脉冲信号的频率成正比。所以控制步进脉冲信号的频率，就可以对电机精确调速控制步进脉冲的个数，就可以对电机精确定位。步进电机驱动器有很多，我们应以实际的功率要求合理的选择驱动器，下面分别介绍各类典型的驱动器。最新技术发展国内外对细分驱动技术的研究十分活跃，高性能的细分驱动电路，可以细分到上千甚至任意细分。目前已经能够做到通过复杂的计算使细分后的步距角均匀致，大大提高了步进电机的脉冲分辨率，减小或消除了震荡噪声和转矩波动，使步进电机更具有类伺服特性。对实际步距角的作用在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己对步距角的要求。如果使用细分驱动器，则用户只需在驱动器上改变细分数，就可以大幅度改变实际步距角，步进电机的相数对改变实际步距角的作用几乎可以忽略不计。电压，否则可能损坏驱动器。电流的确定供电电源电流般根据驱动器的输出相电流来确定。如果采用线性电源，电源电流般可取的倍如果采用开关电源，电源电流般可取的倍。混合式步进电机驱动器的脱机信号使用当脱机信号为低电平时，驱动器输出到电机的电流被切断，电机转子处于自由状态脱机状态。在有些自动化设备中，如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴手动方式，就可以将信号置低，使电机脱机，进行手动操作或调节。手动完成后，再将信号置高，以继续自动控制。如何调整两相步进电机通电转动方向只需将电机与驱动器接线的和或者和对调即可。步进电机的主要特性步进电机必须加驱动才可以运转，驱动信号必须为脉冲信号，没有脉冲的时候，步进电机静止，如果加入适当的脉冲信号，就会以定的角度称为步角转动。转动的速度和脉冲的频率成正比。腾龙版步进电机的步进角度为度，圈度，需要个脉冲完成。步进电机具有瞬间启动和急速停止的优越特性。改变脉冲的顺序，可以方便的改变转动的方向。因此，目前打印机，绘图仪，机器人，等等设备都以步进电机为动力核心。步进电机控制例子我们使用的单极四相步进电机为例。其结构如图四个绕组引出四相相相相相和两个公共线接到电源的正极。把绕组的相接到电源的地线。这样该绕组就会受到激励。我们采用四相八拍的控制方式，即相与相交替导通，这样可提高分辨率。每步可转控制电机正转的励磁顺序如下表若要求电机反转，将励磁信号倒过来传送即可。控制方案控制系统的框图如下本方案采用作为主控制器件。它与兼容，同时还增加了接口和看门狗模块，这不但使程序调试变得方便而且也使程序运行更加稳定。在方案中该单片机主要实现现场信号的采集并计算出步进电机运转的方向和速度信息。然后传送给。采用，是可编程的大规模逻辑器件，为公司的系列产品