目前，在自动化领域主要的控制方式有继电器微机控制和三种。由于控制系统与继电器控制系统及微机控制系统相比，具有设计安装调试工作量小，研制周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低，维护方便等系列优点。而继电器控制系统因技术性能差，功能单，在机械控制系统中很少使用。微机控制系统因抗干扰能力较差，对工作环境要求高，设计研制周期较控制系统长，因此，在自动化控制领域的应用呈逐年下降趋势。随着信息化产业的高速发展，数控机床的功能日趋完善，数控机床已经完全取代了普通机床，而数控技术是机械加工自动化的基础，是数控机床的刻心技术，其水平高低关系到国家战略地位和体现国家综合实力的水平。今后数控技术又将向着高进化，高速化，高效化，系统化，自动化，智能化，集体化方向发展，并注重工艺适用性和经济性。由于型摇臂钻床的电气控制系统存在线路复杂故障率高维护工作量大可靠性低灵活性差等缺点,本文提出了用对型摇臂钻床的继电器接触式模拟控制系统进行技术改造,从而保证了电控系统的快速性准确性合理性,更好地满足了实际生产的需要,提高了经济效益。什么是控制系统自年代以来，美国推出可编程逻辑控制器可编程逻辑控制器，可编程控制器，以取代传统的控制设备，因为中继，公司直在快速发展中世界各地区都得到广泛应用。同时，的功能也有所改善。随着计算机技术，信号处理技术，控制技术，网络技术的发展和用户需求的不断提高，在处理开关量的基础上增加了模拟量处理和运动控制功能。今天，该公司已不再局限于逻辑控制，运动控制，过程控制及其他领域也发挥了非常重要的作用。离散控制系统的首选产品，在二十世纪年代和年代，取得了长足的发展在世界上的保持年均增长至。随着工厂自动化和持续改进的和市场基础扩大最近几年在的工业增速下降趋势，发达国家。然而，中国和其他发展中国家的公司的发展十分迅速。全面的信息，年全球销售的约百万点零零零万美元，在自动化领域发挥了非常重要的地位。的触摸的仿原继电器控制原理研制在上世纪年代，只有逻辑控制开关，首先应用在汽车制造业。在执行其存储业务的逻辑，顺序控制，定时，计数和计算，和其他业务的指示和数字音频输入和输出操作，控制所有类型的机器和生产工艺。编写控制程序的用户表示，生产过程的要求和进入的用户程序存储器。运行时存储的内容逐执行程序，以完成该过程所需的操作。可编程控制器的指示步步进程存储地址的程序计数器，运行在这个过程中，每个步骤的执行情况自动计数器加，循序渐进的过程从开始零步数，其次是最后步的执行通常最终命令，然后返回到开始逐步循环作业。每个公司完成个周期所需的时间的运作被称为扫描周期。不同型号的，循环扫描周期在微秒之间的分数微秒。梯形图程序中使用的计算逻辑，显示快速的优点，在微秒量级，计算逻辑程序小于毫秒。这切都已经投入作为个开关来处理量，位也位的模拟交通。的管接头，选择了第三次地球的方法。会见接地长度在米合适。会见接地使用与其他设备或可以工作正好相反，建筑金属结构方面，是在恶劣的影响的外部驱动器电路不能导致负载直接有关输出的情况下，必须在室外使用的驱动电路，可以使用固态继电器或晶闸管电路驱动，同时应使用保护电路和浪涌吸收电路其他输入输出布线也有定的要求，请参阅各公司的指示使用。第三，扩展模块选择对于小型系统，如在位系统，没有必要扩大般当系统大，必须扩大。不同公司的产品，有限制的系统总分和扩展模块的数量，当扩展仍不能满足需要，可使用的网络架构。与此同时，些工厂的产品的个别指令不支持扩展模块，因此，当进行软件编程必须注意。当使用模拟模块等温度，各厂家也有些规定，请参阅相关技术四，的网络设计当进行网络设计与，其困难的控制单平面远大于，首先是选出的相当熟悉类型，有透彻的理解其基本指令和功能的命令，指示开展速度和用户程序的存储容量也应密切合作的询问。否则无法适应实时的要求，建立了系统的崩溃。此外，以通信方面，通信协议，数据传输速度，因此必须考虑的问题。必须寻求在网络设计和软件的支持和详细的技术数据，最后到的工厂，至于选择若干工作站，决定根据系统的大小。那个五，建立软件在编制软件，首先应该熟悉公司的产品说明书，该计划旨在挑选，熟悉处理后，程序再次。如果使用图形编程器或软件包编程，然后可直接计划，如果与手持编程器编程，应提请梯形结构图，然后编程，这样可减少出错，速度也快，组建完成后，围绕空间第，处理后，每个动作正常，然后在设备调试。脉冲量的控制使用在逐步加强多电机，伺服电机的角度控制，远程控制，位置控制等。以下是采取循序渐进的方式，步骤，电气机械，以显示每个控制模式。，逐步步骤电动机械的角度控制。首先必须步步明确电动机械的分割号码，然后确定分步骤总人数的脉冲电动机械转让的需要。计算角百分比假说角即个圆圈，角行动脉冲脉冲数总人数角的百分比。那个公式为字母角行动脉冲脉冲数总人数假设角。，逐步步骤电动机械的远程控制。首先是明确的逐步步骤总人数的脉冲电动机械转让的需要。然后决心逐步步骤电机箍直径，计算箍周边。计算出每个脉冲运行距离。在过去数假设是远离脉冲号码必须向前。那个公式为那个假设是远离箍直径的脉冲数假说总脉冲数目，以步电机的位置控制的角度控制和远程控制合成。以上只是简单的分析逐步步骤电机的控制方式，可能与实际有差异，不仅对同事提及。那个伺服电机的运动及循序渐进的方式，步骤，电动机械的相异，但必须考虑到伺服电机内部的电子设备比较和伺服电机的减速比。说是有些问题很简单，但实际应用中的困难。要求每个人都理解真理的实际工作大规模使用个来完成模拟的数额计算。结果发送给控制器。相同的点系统，系统与相比，成本应该更低约左右的省。的特别行动并没有停止它的软件和硬件很常见，所以维修费用远远低于发展中国家。个控制器，您就可以收到数以千计的点最多超过的。如果对象是个链的设备，小环，临立会通过更为恰当。由于般的控制软件的设计，管理信息系统，将更加容易。在过去年中，与在较低的价格和日益增加的用户需求，越来越多的中小型设备，开始使用控制，在我国迅速发展。随着我国经济的快速发展和基础自动化水平和持续改进在未来段时间内的将继续保持我们的增长势头般的可用于特殊的设备，它是个嵌入式控制器，但在般的相对和嵌入式控制器具有更高的可靠性和更好的稳定性。实际工作中遇到了些用户原来使用的嵌入式控制器现在正在使用或定制的可编程控制器，以取代嵌入式控制器的。在现代化的工业生产设备，拥有大量的数字量和模拟量控制装置，例如电机停止，电磁阀的制造和突破，产品计数，温度，压力，目前的能力假说，以及控制和等等，在业界现场的这些自动控制问题，可编程控制器已成为解决最有效的工具。当控制系统设计应注意以下几个点。，可编程控制器和程序员的选择和采购在目前市场上的产品很多，除了国产品牌，国外品牌包括日本欧姆龙，三菱，富士，制药公司，日立，做，德国的西门子，韩国等，如何选择和购买的产品。该系统首先应确定，该系统采用可编程控制器与的单平面控制，形成网络，从这计算输入，输出的点，选择和购买时，必须在公司的实际需要点基础其余的准备金在定的负荷型行为根据的出端口有负载的流或，是大电流或暗流，以及输出运动频率等，从而确定出端口使用继电器输出晶体管输出，也许晶闸管输出。不同的负载选择不同的输出模式，系统的稳定运行是非常重要的在存储容量和指令执行速度是的塑造重要的目标，般储备大，速度快的价格较高，但海外各厂家的产品大致相同，但也有定的差异。域名的选择，不同公司的产品，它域名的数量是不同的，有些域名的输出带点，些带个输出点，还带个或个输出点。当负载类型有很多，和大电流时，使用个域名皮带输出产品，当负载类型少数民族数量很多，使用个域名皮带输出产品因为每个制造商开发软件是不同的，兼容性也系统地选购时，关键的点，目前还没有发现完全兼容的产品，应选择合理的产品根据系统程序员的选择和采购在编程可通过三种方式第，与般手持编程器，它只能使用表中的句句编程工厂规定。中心现场调试方法简单，体积小成本低，但其效率低适应飞机键入很少，比较适合小的系统容量，在使用量数系统。第二，图形程序员编程，这种方式使用的图形模式编程，方便直观，般的电气人员短期内可以申请自由，但程序员价格高。第三，程序与兼容的个人计算机的软件，这种方式是效率最高的种方式，也是最常用的方法之，但多数软件包的价格是很昂贵的选择大公司的产品尽可能的，因为其产品质量有保障，以及技术支持，售后服务也普遍良好，有利于在以后的产品扩大和促进软件和硬件。其次，输入，输出电路的设计。电源返回路线的电源通常是的也有，适应电源范围是广泛的，但对抗