步进电机参数额定电压另有电压步距角相数自定位转矩系统硬件的设计与实现绝缘电阻温升噪音减速比另有减速比牵入转矩驱动方式相拍绝缘介电强度直流电阻按客户要求而定欧姆空载牵入频率空载牵出频率绝缘等级表系列步进电机参数表型号外观尺寸安装孔距电压相数相相相相相加速比步距角驱动方式四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍四相八拍相电阻空载牵入频率空载牵出频率牵入转矩自定位转矩绝缘等级转向净重约约约约约步进电机驱动方式该步进电机有两种驱动方式，种称为相励磁，步进顺序为，步距角为。另外种为相励磁，步进顺序为，步距角为最小步距角的两倍，即本设计采用第系统硬件的设计与实现种，其分配顺序如图所示图步进电机驱动方式相序分配情况只要按照分配顺序，依次给该相高电平，电机就可以按照预定的方式旋转。步进电机驱动电路由于大部分的功率电子电路都需要较大的驱动负载的能力，所以般都有大电流输出地能力。作为功率型电子设备的输出电路中最重要的组成之的功率驱动电路，和在工作电压强度，电流增益强度，带负载的能力和温度测试范围等方面是大电流高电压的达林顿晶体管系列中的佼佼者，能满足各类大功率的驱动系统。而其中电路，由个硅的复合晶体管组成，能够耐高压，是大电流复合晶体管阵列。内部结构如图所示图内部电路系统硬件的设计与实现其中第八脚接地，第九脚接，只要将单片机口接入第至七脚，就可以对应从第十至十六脚输出较大电流的信号。由于本设计正用到的是四相电机，故只需要用到其中的四对接口即可，对应的电路图如图所示图步进电机电路接线方式系统软件设计系统软件设计程序描述与设计思路程序描述程序中主要用到的知识点有加速度传感器检测是否运动单片机外部中断定时器步进电机的驱动方式和角度计算灯的点亮熄灭等。其中，外部中断尤为重要，如果单纯把人体红外模块的检测信号通过普通口检测，这将会产生有人接近自动门反应迟钝或夹人的严重后果。另外，计算步进电机走过的距离也是个重点，需要精确计算才能确保电机在个完成的开门或关门动作中刚好走过。程序设计思路加速度传感器检测到列车是否停止，若列车判断为停止，进入，判断开关是否按下，若按下则进入人体红外模块检测，检测到附近有人时，触发信号单片机中断触发，程序进入外部中断，从而开启自动门。等待秒后，程序执行中断返回，开始执行关门函数。若在关门过程中，又有人靠近的中断信号出现，则关门程序被清除，再次执行中断服务程序，并从关门的位置重新开启，如此循环。程序流程图自动门控制主程序系统软件设计图控制系统的程序流程图灯开关门控制编码灯硬件连接与引脚设置，表中代表着高电平，不亮，表示为低电平，灯亮，灯亮灭设置如表所示系统软件设计表灯的流动方式编码表注灯从中间向左右逐渐点亮表示开门，灯从左右向中间逐渐熄灭表示关门。图灯电路连接图步进电机正反转编码根据硬件电路接法，当该相高电平时，所在线圈得电，电机转动，步进电机转动个周期的顺序编码如表所示表步进电机驱动顺序编码表第步第步第步第步第步第步第步第步相相相相编码步进电机反转则是将第八步变为第步，第七步变为第二部，以此类推。系统软件设计系统分析与调试本设计基于环境下进行编写的，首先将软件安装好，将写好的代码在软件上进行编译，编译好后会生成文件，然后就是要利用烧录软件，将编译过得代码即文件烧写到单片机中。将电脑与单片机开发仪连接，这里要注意必须将驱动装好。然后就是在烧录软件中配置类型，口，然后选中编译后的文件，点击下载就烧录到了单片机中。图程序编译过程系统软件设计图编译后代码烧录图电路仿真电路仿真仿真软件简介软件是使用较为方便的工具，它由英国公司出版。在国内广泛受到单片机开发者的青睐，能够对单片机及其外围器件进行仿真的工具。代码调单片机与外围电路协同仿真，代码调试，原理图布图，键切换到设计等，是当前唯将电路仿真软件虚拟模型仿真软件设计软件三合的设计平台。仿真过程当电路图如图连接好后，点击软件中的开始按钮，然后软件中电路图会如图所示，单片机已经上电。出在上电模式时系统会进行初始化的工作，此时等待加速度传感器和红外传感器响应，此时点击的转速为。图仿真前电路电路仿真图电路上电过后当点击电路图中的开关此开关来模拟加速度传感器检测到加速度处于停滞状态和红外模块检测到有人时，电路会如图所示，灯从中间开始点亮直到完全点亮，等待分钟左右，又从两边熄灭到中间停止。此时电机会显示出转速，并在不同的时段转速会有不同的变化。图进入工作状态制作过程制作过程电路焊接本设计中硬件电路的焊接没有采用画图来制作，直接采用带孔的电路板，自己在电路板上焊接，将所有元件焊接好后，用万用表测试，各个焊接元件是否已经连通。确定好没有断焊，虚焊等情况的出现。电路焊接注意事项焊点要牢固，要能够抵抗定机械硬度焊点电阻要小，不要出现漏焊和虚焊的情况两个焊接点之间不要接触，保证焊接点的光滑焊点不要出现缝隙毛刺气孔和沙眼焊点要光亮且大小均匀焊点不能有焊渣残留，保证其表面干净焊接时要控制好焊接温度，避免损坏元器件或影响元器件的性能。在电源方面采用节五号电池来驱动，制作个电池盒，将电源接线，接到电路板上的电源排针上，接下来就可以进行实物的测试。实物图样图电路连接实物图未上电攀枝花学院本科毕业设计论文第六章制作过程图接通电源测试图总结总结通过本次的设计，我学习到了更多的单片机知识。进步把关门动作清除清楚中断执行开门动作延时等待时间已关闭，此时开始关门，开启中断把关门标志位置关门重新开始习了单片机与电路图图制作等知识。在查阅资料和老师的帮助下终于将毕业设计勉强做完了。在做设计的过程中，遇到了很多问题，有些东西自己想出来与实际操作完全是两回事，实践才能够看出真正的效果。当然理论知识也相当重要，在理论的基础上，进步改进再运用到实践中去，才能更好地实现所需要的功能。从此次的毕业设计中，我学习到了很多的东西，不仅仅在软件编程上有了很大进步，更加了解到了很多硬件设计上的知识，掌握了几种检测硬件电路的方法以及万用表的使用等。虽然设计上面还有很多不足的地方，但在完成毕业设计的过程中我也学习到了相当多的知识。轨道客车自动门在实际上的设计要复杂得多，本设计只是运用我们所学习的只是来实现基本的效果。当中有无法实现效果的就只能模拟出来，如利用灯的亮灭顺序来表示门的开关等。到此毕业设计就结束了，当然自己有很多不足之处需要进步的提高，还需要学习更多的知识来巩固自己充实自己。此次的毕业设计为我今后工作也奠定了定的基础，让我能够更好地走出校园，面向社会。参考文献参考文献曹巧媛主编单片机原理及应用第二版北京电子工业出版社，何力民编单片机高级教程北京北京航空大学出版社，金发庆等编传感器技术与应用北京机械工业出版社，王锦标，方崇智过程计算机控制北京清华大学出版社邵惠鹤，工业过程高级控制上海上海交通大学出版社，周润景，张丽娜，基于的电路及单片机系统设计与仿真北京航空航天大学出版社黄颂红，刘菊香，城市轨道车辆自动门系统，电力机车技术何希才编著传感器及其应用实例页码机械工业出版社马淑华，王凤文，张美金编著单片机原理与接口技术北京北京邮电大学出版社曹超，高档自动门控制系统的设计和实现，天津天津大学，曹旭东自动单片机控制系统综述林立张俊亮刘得军，单片机原理及应用页码电子工业出版社，李宏勋编著自动门工程页码北京中国水利水电出版社广州来安只能系统开发有限公司自动门设计方案北京凯必胜自动门有限公司自动门应用技术规程康华光陈大钦编著电子技术基础高等教育出版社，胡汉才编著单片机原理及其接口技术北京清华大学出版社陈永甫编著红外线探测与控制电路北京人民邮电出版社黄继昌徐巧鱼等编著传感器工作原理及应用实例人民邮电出版社沈红卫编著基于单片机的智能系统设计与实现北京电子工业出版社