的发展。展望未来，公共自行车将会是更多人出行的选择，无论城市还是乡镇都会普及公共自行车，公共自行车系统会更加完善，公共自行车的调度优化方法以及管理模式会更加完美。参考文献,,,,状，帮助确定研究课题。能形成关于研究对象的般印象，有助于观察和访问。能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。实证研究法实证研究法是科学实践研究的种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察记录测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行质的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精去伪存真由此及彼由表及里，达到认识事物本质揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论方法和成果从整体上对课题进行综合研究的方法，也称交叉研究法。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成个统的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言方法和些概念方面，有日益统化的趋势。个案研究法个案研究法是认定研究对象中的特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的种研究方法。个案研究有三种基本类型个人调查，即对组织中的个人进行调查研究团体调查，即对个组织或团体进行调查研究问题调查，即对个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的种方法，是社会调查常用的分析方法之。它通过说明社会现象怎样满足个社会系统的需要即具有怎样的功能来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称统计分析法和定量分析法，指通过对研究对象的规模速度范围程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的种研究方法。模拟法模型方法模拟法是先依照原型的主要特征，创设个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。信息研究方法信息研究方法是利用信息来研究系统功能的种科学研究方法。美国数学通讯工程师生理学家维纳认为，客观世界有种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在信息革命的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论系统论控制论的原理，通过对信息的收集传递加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力钟，所以将每个站点的管理时间记作分钟。在市区内有部分公路限速，所以将管理者在各个服务点来回的速度记作。小区工作区平淡区上述结果可以看出每个方案路线都可以在九十分钟以内完成所有工作，而有重复时段的区域只有繁华区域和小区区域，所以仅仅需要两组人员四个人就可以合理的管理所规划的区域了。价值比较利用得到的模型计算价值比较最后方案优化后与优化前的好坏。为了得到每个站点各个时刻的可租借量，抽取月日该区域的公共自行车站点的实时数据，通过获得的数据分别配合前面通过程序规划的路线和优化后的路线，带入价值模型中进行计算，最后比较两者值的大小因为数据时候实时变化，将每条路线所经过的时间里不健康度最大的值来进行计算。小区工作区平淡区优化后小区工作区平淡区通过计算，优化前的价值小区工作区平淡区优化前可以明显的看出优化后的线路比优化前的线路总价值更高，所以优化后的路线还是比较成功的。结果分析首先通过遍历的方法找到了每个点的规划方案，即去该点管理的时间，得到结果，且所得结果与公共自行车系统现状分析的管理时间吻合，所以该方法是可行的。然后通过站点分类，将问题拟化成问题，用普里姆算法来生成连通成环的最小生成树来求解最短路，求得不同类别的站点的规划路线。并将所得路线再次优化。确定每条路线上的站点规划所需时间都能在指定时间内完成。最后通过价值模型，证明优化后的路线更佳。总的来说，本文所设计的规划模型是成功的。通过最短规划路径来降低规划所需时间和运行成本，并使得该区公共自行车站点能最大程度的满足市民的需求。第章总结与展望论文总结公共自行车系统在我国已经很普及，但是由于公共自行车系统在空间和时间上存在许多问题，导致公共自行车系统的价值不能更好的被展现。因此本论文研究公共自行车站点的规划问题。首先了解公共自行车系统的现状，以及所需解决的问题。然后确定解决问题的步骤，并确定建模所需的算法。然后开始建模和分析。最后采用实例，验证模型和算法的可行性。展望随着城市的发展，公共自行车系统将成为城市公共交通体系中重要的部分。不但能缓解交通压力，而且绿色环保，又能节约能源，公共自行车系统逐渐成为交通规划和城市发展领域的重点研究对象。但由于每个城市的发展情况和交通情况的都不样，所以公共自行车系统只能以城市或更小的地域范围进行研究。不过近年来，国内外在公共自行车系统研究方面已经取得定的成果，当然仍然存在很多有待改善的方面。纵观全球，公共自行车已经快有年的发展历程了，公共自行车系统的确在慢慢的进步，慢慢的完善当中。现阶段对公共自行车租赁点选址规划的研究已经很丰富而且很完善了，但由于公共自行车的流动性很大，所以在空间上的分布上会出现不均衡导致在高峰期无法满足市民需求，由此，公共自行车调度应运而生。而对于公共自行车系统站点规划模型的研究即公共自行车的调度优化的研究还处于萌芽阶段。深化公共自行车站点选址规划和调度优化的方法，并创新公共自行车系统运营管理的体制和保障措施，可以更良好的促进公共自行车系统的发展以及城市公共交通。经间隔如下图所示。图分析界面最后点击运行，机构则会显示运动轨迹运动仿真分析仿真动画的生成在确定了中几个步骤之后，点击按钮，进入回放界面，继续点击按钮，进入动画界面，如图所示。点击捕获，设置输出工作目录，生成格式的文件，便是运动仿真的效果视频了。图动画版社,王隆太先进制造技术北京机械工业出版社,陈榕林机械设计应用手册北京科学技术出版社,邱宣怀机械设计第四版北京高等教育出版社张春林,曲继方,张美麟机械创新设计北京机械工业出版社,王凯基于的机械产品机构运动的仿真设计轻工机械王颖如,于科基于三维草图的实体造型研究制造业自动化,李增刚入门详解与实例北京国防工业出版社,自学网视频教程网址林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,郑伯学,吴俊海现代制造环境下的技术煤矿机械,朱新云,顾寄南基于三维模型的参数化设计技术中国制造业信息化,林黎明技术在机械设计中的应用电脑知识与技术,曾振祥工业工程三维造型设计北京化学工业出版社,界面仿真分析在动画生成之后，便要对健骑机模型进行仿真分析了。由于在使用健骑机的时候，我们是双手紧握手柄，同时双脚踩动踏脚，做往返运动。从运动的动画可以看出在健骑机运动时，主要是把手和脚架这个主运动点以及坐垫这个副运动点的相对运动。因此在仿真分析时，我们就选取这个点为参考点，选取的笛卡尔坐标为零点。点击按钮，进入测量结果界面，点击按钮，进入测量定义界面，在这里面设定类型点或运动轴以及评估方法，分别对如图所示进行定义图运动分析中点的确定点击应用确定，回到测量结果界面，点击则生成下图所示各点的位置时间变化曲线。图点的方向位置变化曲线图点在方向上的位置变化曲线图点在方向上的位置变化曲线其中各个参数的最大最下值如图所示参数名称最大最小图个点的最大最小值由以上各图和表可以看出模型中，把手的移动范围为左右，脚架的移动范围为左右，而坐垫的移动范围为左右，由于比例为，它们的实际移动范围则分别是，再结合大部分人体的身体比例，此模型已经可以让人起到很好的锻炼作用了。当然，由于时间关系，不能对健骑机速度变化力情况各部分的干涉以及产品的外观等等进行仿真分析，但是相信在以后的学习和工作中，我会努力弥补这方面的不足，积极创新，对产品做出好的优化设计。结束语本文借助实现了对健骑机从建立模型装配到仿真分析的全过程，最终实现了对样机的设计。设计从开始到现在主要完成了下几方面内容对健骑机的测量收集数据工作零件的建模虚拟样机的装配在完成了所有的零件的建模之后，利用的装配模块，结合对约束概念的理解，使用约束完成了快速成型机的零件装配。运动仿真分析在完成了零件装配之后，利用的装配模块，通过定义驱动，完成了快速成型机的运动仿真，并进行简单的仿真分析，从而生成满足设计要求的健骑机模型。在利用软件完成本课题的过程中遇到了许多问题，比如零件之间的连接方法有很多，像刚体销钉滑动杆圆柱平面等等，我们在装配零件时如何选用合适的连接直接影响到以后的运动仿真，如果选的发展。展望未来，公共自行车将会是更多人出行的选择，无论城市还是乡镇都会普及公共自行车，公共自行车系统会更加完善，公共自行车的调度优化方法以及管理模式会更加完美。参考文献,,,,状，帮助确定研究课题。能形成关于研究对象的般印象，有助于观察和访问。能得到现实资料的比较资料。④有助于了解事物的全貌。实证研究法实证研究法是科学实践研究的种特殊形式。其依据现有的科学理论和实践的需要，提出设计，利用科学仪器和设备，在自然条件下，通过有目的有步骤地操纵，根据观察记录测定与此相伴随的现象的变化来确定条件与现象之间的因果关系的活动。主要目的在于说明各种自变量与个因变量的关系。定量分析法在科学研究中，通过定量分析法可以使人们对研究对象的认识进步精确化，以便更加科学地揭示规律，把握本质，理清关系，预测事物的发展趋势。定性分析法定性分析法就是对研究对象进行质的方面的分析。具体地说是运用归纳和演绎分析与综合以及抽象与概括等方法，对获得的各种材料进行思维加工，从而能去粗取精去伪存真由此及彼由表及里，达到认识事物本质揭示内在规律。跨学科研究法运用多学科的理论方法和成果从整体上对课题进行综合研究的方法，也称交叉研究法。科学发展运动的规律表明，科学在高度分化中又高度综合，形成个统的整体。据有关专家统计，现在世界上有多种学科，而学科分化的趋势还在加剧，但同时各学科间的联系愈来愈紧密，在语言方法和些概念方面，有日益统化的趋势。个案研究法个案研究法是认定研究对象中的特定对象，加以调查分析，弄清其特点及其形成过程的种研究方法。个案研究有三种基本类型个人调查，即对组织中的个人进行调查研究团体调查，即对个组织或团体进行调查研究问题调查，即对个现象或问题进行调查研究。功能分析法功能分析法是社会科学用来分析社会现象的种方法，是社会调查常用的分析方法之。它通过说明社会现象怎样满足个社会系统的需要即具有怎样的功能来解释社会现象。数量研究法数量研究法也称统计分析法和定量分析法，指通过对研究对象的规模速度范围程度等数量关系的分析研究，认识和揭示事物间的相互关系变化规律和发展趋势，借以达到对事物的正确解释和预测的种研究方法。模拟法模型方法模拟法是先依照原型的主要特征，创设个相似的模型，然后通过模型来间接研究原型的种形容方法。根据模型和原型之间的相似关系，模拟法可分为物理模拟和数学模拟两种。探索性研究法探索性研究法是高层次的科学研究活动。它是用已知的信息，探索创造新知识，产生出新颖而独特的成果或产品。信息研究方法信息研究方法是利用信息来研究系统功能的种科学研究方法。美国数学通讯工程师生理学家维纳认为，客观世界有种普遍的联系，即信息联系。当前，正处在信息革命的新时代，有大量的信息资源，可以开发利用。信息方法就是根据信息论系统论控制论的原理，通过对信息的收集传递加工和整理获得知识，并应用于实践，以实现新的目标。信息方法是种新的科研方法，它以信息来研究系统功能，揭示事物的更深层次的规律，帮助人们提高和掌握运用规律的能力