并没有规定该机构的贴片速度，并且由该机器的设计方案上可以看出该机器并不使用与大型快速生产的工厂中，该机器适用于小型的工厂或者个人生产，所以并不要求贴片速度很快，为了设置机构的简便，所以采用了气缸带动贴片头的方式实现方向的运动这种方案。运动框架结构形式的的确定框架结构即龙门架般分为种，联动，单动，联动，单动联动上面驱动平面在轴上方联动下面驱动平面在轴下方。详见表。表序号名称简图特点联动，单动横梁固定不动，刚度容易保证平台联动，是经典结构，但不易提速。联动，单动横梁平台都容易保证精度，但平台行程要比其它机构多倍联动驱动上面结构简单，但轴不能高于运动平面，运功平面中的个方向刚度不容易保证联动驱动下面横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。运动机构的功能是驱动贴装头在轴和轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速准确平稳地到达指定位置。选择第三种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速高精度的要求视觉系统视觉对中系统是以现代光学为基础，运用数字图像处理计算机通信和机器视觉系统为体的现代视觉系统的综合运用。视觉对中系统可以检查元器件引脚级测量引脚宽度间距和数量，从而检测被贴元器件。这对贴装之前检测引脚元器件，特别是小于的细间距元器件是很重要的。为达到高品质低缺陷的生产输出，视觉检查是必要的。般而言，视觉检查要求通过固定照相机来抓拍元器件图像，然后传送到图像处理系统，对所获得图像进行处理分析，计算出图像的特征信息和位置信息，再把这些信息和原先存放在贴片机数据库中信息进行比较，从而对元器件进行判定，输出比较后的偏差为伺服系统的与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。驱动方案的确定采用两组交流伺服电机分别驱动方向运动和方向运动，其传动机构是相同的。方案交流伺服电机同步齿形带直线轴承同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线轴承上往复运动，两个方向的传动组合在起组成传动系统。方案二交流伺服电机滚珠丝杠滚动导轨贴装头固定在滚珠螺母基座和对应的滚动导轨上方的基座上，伺服电机工作是，带动螺母做方向往复运动，由滚动导轨导向，保证运动方向平行，轴在两平行滚珠丝杠的滚动导轨做方向运动，实现贴装头移动系统。分析两种方案的优缺点滚珠丝杆传动技术成熟，输出精度搞，但其噪声交大同步带传动机构噪声小，传动效率高，但其有弹性，驱动能力受到限制。经过分析比较，选择第二种方案，且使用的双电机驱动。电机的选择计算轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆贴装头。按结构的设计要求算得电机的总功率为总根据以上计算结果，选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆。其传动结构和轴方向样。伺服电机驱动轴方向的负载包括贴装头丝杆横梁架轴的驱动电机，贴装头和丝杆的尺寸轴方向的相同，故惯性力矩数值也相同，轴方向承受横梁和安装在其上面的滚动导轨总的质量半为。横梁换算到电机的转动惯量为轴方向负载的总的转动惯量为负载的惯性力矩为轴方向负载的功率为轴伺服电机的总功率为总总根据以上计算结果，选取电机的型号为，其性能参数如下频率额定输出功率空载转速额定转矩控制电压外形尺寸最大外径机械结构零部件设计丝杆的设计滑动螺旋的特点结构简单，加工方便易于实现逆行程自锁，工作安全可靠摩擦阻力大，传动效率低容易磨损，轴向刚度较差。滚珠螺旋的特点摩擦阻力小，传动效率高磨损小寿命长工作可靠性好具有运动的可逆性，应设防逆动装置轴向刚度较高，抗冲击性能较差结构复杂，加工制造较难预紧后得到很高的定位精度约达额定动载荷计算式中精度系数可靠系数载荷性质系数预期工作寿命，查表把数据带入公式得工作寿命查下表各类机械预期工作时间机械类型备注普通机械普通机床数控机床精密机床测试机械航空机械天年开机率由于是精密丝杆传动，选又查表得载荷系数载荷性质无冲击平稳时般运行有冲击和振动可靠性系数可靠性精度系数精度系数由上表知载荷系数可靠性系数精度系数螺帽的选择根据以上计算数据，可得选用外循环式高导程滚珠丝杆形式循环圈数列或查表得外径导程和重复定位精度可达。根据贴片机的设计要求，拟选定滚动螺旋传动方式结构图如图所示工作设计规格工作重量最大行程最大速度要求寿命导轨滑动系数伺服电机定位精度最大行程丝杆轴径导程螺帽之选定导程由伺服电机最高转速，可得取整数得滚珠丝杆副的载荷及转速计算首先分析图速度呈直线变化，等加速度运动。周期行的往复运动。最高速度加速时间减速时间达到最高速度所行走的距离等速时所行走的距离从最高速度到停止所行走的距离去时等加速度阶段去时等速度阶段去时等减速阶段以上轴向负荷行走距离时间平均转速的关系如表所示。表动作轴向负荷行程时间平均转速去程加速度去程等速度去程减速度回程加速度回程等速度回程减速度当量载荷当量转速计算秒片的贴装速度，但就每个安装头而言，贴装速度在秒片左右，仍可以大幅度提高。但其缺点成本较高，仅适用于大型企业。确定方案按照毕业设计题目要求设计方案最终选择，丝印部分移动结构齿轮齿条结构贴片机移动结构,型龙门式结构贴装头单头结构，使用气缸驱动方案选择分析原因如下由于任务书中和尺线,射模块采用的是单片机，在接收和数据显示报警模块的主控元件采用单片机，传感器采用英飞凌科技的传感器，无线收发模块选用的是公司的高性能低功耗射频收发芯片，总线发射和接收模块采用的是独立的控制器和的收发器。由各个确定的元件的确定之后，本次系统设计是通过传感器将轮胎内部的压力和温度数据采集传输给单片机，单片机再将数据处理后通过高性能低功耗射频收发芯片将数据无线发送出去。另个高性能低功耗射频收发芯片将数据进行无线接收，并将数据送给单片机，单片机将数据处理后通过独立的控制器和的收发器将数据发送到总线上，数据在总线上传输，另个独立的控制器和的收发器将总线上的数据进行接收并送给单片机，单片机将数据进行处理并实时显示在液晶屏上，并且能够实现报警的功能。系统的总体框图如图所示。图系统的总体框图软件工具的介绍由于本次的设计采用了主控芯片和单片机，本次论文设计，这两个单片机分别在软件和软件上编程，所以将对软件和软件进行介绍。软件介绍是全球领先的嵌入式系统开发工具和服务的供应商。公司成立于年，迄今已有年，提供的产品和服务涉及到嵌入式系统的设计开发和测试的每个阶段，包括自带调试器和编译器的集成开发环境开发套件实时操作系统和硬件仿真器中间件以及状态机建模工具。它最具特色而被广泛使用的产品是编译器,可以支持许多种类的微处理器。总线通信部分胎压监测部分总线模块显示和报警部分总线接口无线传输处理部分传感器数据采集模块信号发射部分信号接收和校验部分处理部分数据采集和无线发射模块接收处理模块软件介绍软件受到广泛的应用主要是由于它具有功能强大的调试工具和丰富的库函数以及操作方便的界面。除此之外，软件自动生成目标代码能力强大并且生成的目标代码可读性好，容易理解。很适合用高级语言开发大型软件。在工具包的整体结构中，是的集成开发环境，而则是的集成开发环境，它们可以完成整个开发流程中的各项工作。开发人员可用本身或其它编辑器编辑或汇编源文件。然后分别由及编译器编译生成目标文件。目标文件可由创建生成库文件，也可以与库文件起经连接定位生成绝对目标文件。文件由转换成标准的文件，以供调试器或使用进行源代码级调试，也可由仿真器使用直接对目标板进行调试，也可以直接写入程序存贮器如中。本章小结本章主要介绍了系统方案的设计以及软件工具的介绍，本次系统的总体方案设计是通过传感器将轮胎内部压力和温度数据采集传输给单片机，单片机再将数据处理后通过高性能低功耗射频收发芯片将数据无线发送出去。另个高性能低功耗射频收发芯片将数据无线接收，并送给单片机，单片机将数据处理后通过独立控制器和的收发器将数据发送到总线上，数据在总线上传输，另个独立控制器和的收发器将总线上的数据进行接收并送给单片机，单片机将数据进行处理并实时显示在液晶屏上，并且能够实现报警的功能。软件工具的介绍主要讲解了本次论文中所用到的和开发软件。第章系统各模块的设计数据采集和无线发射模块设计数据采集和无线发射模块包括传感器单元微处理器和射频单元模块，传感器单元能够并没有规定该机构的贴片速度，并且由该机器的设计方案上可以看出该机器并不使用与大型快速生产的工厂中，该机器适用于小型的工厂或者个人生产，所以并不要求贴片速度很快，为了设置机构的简便，所以采用了气缸带动贴片头的方式实现方向的运动这种方案。运动框架结构形式的的确定框架结构即龙门架般分为种，联动，单动，联动，单动联动上面驱动平面在轴上方联动下面驱动平面在轴下方。详见表。表序号名称简图特点联动，单动横梁固定不动，刚度容易保证平台联动，是经典结构，但不易提速。联动，单动横梁平台都容易保证精度，但平台行程要比其它机构多倍联动驱动上面结构简单，但轴不能高于运动平面，运功平面中的个方向刚度不容易保证联动驱动下面横梁结构刚度是设计难点，各项性能优于其它结构当横梁跨距值较小时，可以才用单侧驱动方式，当横梁跨距值较大时，最好选用双侧驱动，单驱动横梁的扭矩摆值会较大。在精度值要求不搞的场合下，可以采用悬臂结构代替框架结构，这样做会使结构简单，成本降低。运动机构的功能是驱动贴装头在轴和轴量个方向做往复运动，使贴装头能够快速准确平稳地到达指定位置。选择第三种结构，作为本次设计的结构，可以较好地满足高速高精度的要求视觉系统视觉对中系统是以现代光学为基础，运用数字图像处理计算机通信和机器视觉系统为体的现代视觉系统的综合运用。视觉对中系统可以检查元器件引脚级测量引脚宽度间距和数量，从而检测被贴元器件。这对贴装之前检测引脚元器件，特别是小于的细间距元器件是很重要的。为达到高品质低缺陷的生产输出，视觉检查是必要的。般而言，视觉检查要求通过固定照相机来抓拍元器件图像，然后传送到图像处理系统，对所获得图像进行处理分析，计算出图像的特征信息和位置信息，再把这些信息和原先存放在贴片机数据库中信息进行比较，从而对元器件进行判定，输出比较后的偏差为伺服系统的与相机和图像坐标系的关联转换到机器坐标系中，此时在同坐标系中比较元件中心坐标和吸嘴中心坐标。两个坐标的差异就是需要的位置偏差补偿值。然后根据同坐标系中确定的目标贴装位置，机器控制单元和伺服系统就可以控制机器进行精确贴装了。驱动方案的确定采用两组交流伺服电机分别驱动方向运动和方向运动，其传动机构是相同的。方案交流伺服电机同步齿形带直线轴承同步带由伺服电机驱动小齿轮，使同步带在定范围内做直线往复运动。这样带动轴基座在直线轴承上往复运动，两个方向的传动组合在起组成传动系统。方案二交流伺服电机滚珠丝杠滚动导轨贴装头固定在滚珠螺母基座和对应的滚动导轨上方的基座上，伺服电机工作是，带动螺母做方向往复运动，由滚动导轨导向，保证运动方向平行，轴在两平行滚珠丝杠的滚动导轨做方向运动，实现贴装头移动系统。分析两种方案的优缺点滚珠丝杆传动技术成熟，输出精度搞，但其噪声交大同步带传动机构噪声小，传动效率高，但其有弹性，驱动能力受到限制。经过分析比较，选择第二种方案，且使用的双电机驱动。电机的选择计算轴方向的驱动电机计算轴方向传动结构伺服电机联轴器滚珠丝杆贴装头。按结构的设计要