节的电压与输入电压保持固定关系。当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路，参考电压设为额定电压的通过电阻对直流电源进行分压采样，与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列，没有电平改变没有键按下时返回主程序，当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式。的驱动器的选择由于单片机口可以吸收较大的电流，所以把的段接在口，可以不加驱按键功能启动电机停止电机输入转速输入确认按键功能正反转切换保留数字数字基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计动电路。位驱动比较常用的芯片和。是具有个达林顿电路的集成芯片，是具有个达林顿电路的集成芯片。此种芯片集电极可以吸收最大的电流，耐压为，能驱动常规的显示器。但在我们的系统中，只要驱动位，所以可以单独选用个三极管驱动个显示器位，三极管选用型，它的驱动电流最大为，可以使每个有足够的亮度。键盘接口电路如图所示。如果驱动三极管损坏使三极管的基极和发射极直接导通而同时单片机又写入低电平，则有可能因为电流过大而烧坏单片机的口。因此，通常在驱动口串电阻，阻值约为几十到几百欧，本设计选用。显示接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计第章基于单片机的调速系统软件设计无刷直流电机控制系统要想成功的完成其控制功能，硬件部分的设计与软件部分的设计都是不可或缺的。本章根据无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的硬件设计方案，完成相应的软件部分的设计。程序设计思想从设计要求出发，本次设计主要完成以下工作检测键盘，从键盘接收电机起停正反转控制速度命令，控制电的电流成线性关系的电流放大器，电路设计还保证了内部的个通道的高压侧驱动器和低压侧驱动器可单独使用，亦可只用其内部的个低压侧驱动器，并且输入信号与及电平兼容。功率驱动电路如图所示。图与单片机和的接口驱动图中，，，，。注未标明功率电阻为普通电阻。为电流采样电阻，根据电机参数，内阻，可选功率电阻。当电机正常工作时，上压降非常小，不会导致母线电压利用率降低，在正反转快速变化时，转速反接制动过程中将产生较大的瞬时电流，从而在上产生较大的压降。为欠压过流输入关闭信号，通过变阻器可调节系统过流临界值的大小，可选普通的可调电阻，当该电压大于内部设定的保护值时，它会自动使输出信号全部为低电平。大电流过后，系统自动解除封锁，从而实现弹性保护。是自举电容，为上桥臂功率管驱动的悬浮电源存储能量，其容量取决于被驱动功率器件的开关频率占空比以及充电回路电阻，必须保证电容充电到足够的电压，而放电时其两端电压不低于欠压保护动作值，当被驱动的开关频率大于时，该电容值应不小于，且以瓷片电容为好。本设计选用独石电容。的作用防止上桥臂导通时的直流电压母线电压到的电源上而使器件损坏，因此应有足够的反向耐压，当然由于与串单片机功率模块基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计联，为了满足主电路功率管开关频率的要求，应选快速恢复二极管，按电机，可选开关二极管，耐压为。和是的门极驱动电阻，般可采用到几十欧。的作为功率管的输入驱动信号与单片机连接，由单片机控制产生控制信号的输入，与单片机外部中断引脚连接，由单片机中断程序来处理故障。过流过压保护电路过流保护电路在永磁直流伺服电动机调速系统中，电机起动时，主回路会流过很大的起动电流，此外因控制回路驱动回路等误动作误配线等，会造成支路短路输出短路等故障，过电流流过功率变换器开关元件，发生短路时，电流变化非常快，元件要承受高电压大电流，这就要快速检测过电流，在还没有损坏时自行关断。过流保护环节分为两级保护。第级过流检测与保护山驱动电路完成，采用集成驱动电路芯片，可实现对的电流保护，其原理图参见本章小节图。过流检测按驱动信号与集电极电压之间的关系实现，当流过的电流超过内部设定值时，驱动电路关断，同时送出过流信号，使光隔器件导通，输出低电平过流保护信号。第级过流检测与保护通过快速响应霍尔电流传感器对直流侧母线电流进行检测，由支路短路直接支路短路输出短路和接地短路等引起的过电流必能检测出来，电路原理如图所示。图过流检测电路在主电路上串联个采样电阻，为了减小对电路的影响，应选择阻值较小的。通过将采样电阻的两端电压与设定的电压进行比较来确定主电路电流是否过流，过流信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁开关的驱动信号，实现电路的保护。基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计过压欠压保护电路过压欠压保护是针对电源异常主回路电压超过或低于定数值时考虑的。通常系统输入电源电压允许波动的范围般是额定输入电压的士。通常情况下，主回路直流环机运，主体结构完成后，由下而上逐层进行内装修，女儿墙压顶完成后，由上而下进行外装饰。并实行平面分区，立体分层，流水施工的施工方法。基础工程施工顺序平整场地定位放线土方开挖基础验槽基础垫层垫层养护放线基础模板支护砼浇注基础养护拆模柱放线柱钢筋邦扎钢筋验收支柱模混凝土浇筑混凝土养护验收回填土。南通大学毕业设计主体工程施工顺序柱弹线定位柱钢筋焊接绑扎柱支模梁板支模绑扎钢筋浇筑混凝土转入上层流水作业。屋面工程施工顺序屋面摸压屋面结构找坡防水层屋面保温层防水层屋面保护层。分项工程施工技术土方及基础工程土方开挖土方开挖前的准备工作对施工现场障碍物进行全面调查，制定排障计划和处理方案。制定好现场场地平整基槽开挖施工方案，确定开挖路线顺序，基底标高边坡坡度及土方堆放地点，并绘制基坑土方开挖图。为使场地无积水，在施工区域内需做好临时性排水设施。机械进场并进行机械设备维护检查试运转，使处于良好的工作状态。挖土时，应注意施工前需要做好地面排水工作，挖出的土不要堆放在坡顶上。人工开挖时，两个操作间距应保持米，并从上而下逐层挖掘，挖土时要随时注意土变动情况，如有裂缝或部分塌落现象，要及时进行支撑或改缓放坡。垫层浇筑柱下独立基础选用自落式混凝土搅拌机，用手推车进行水平运输，采用混凝土浇筑混凝土基础垫层。基础钢筋钢筋进场必须根据施工进度的要求，分期分批分类堆放，按相应的规定抽取试件进行力学性能检验，钢筋质量必须符合相关规定。本工程的钢筋，根据施工图纸及施工规范的要求现场配制。支模板根据结构施工图纸直接按尺寸进行模板配制。配置时应保持完整。支撑系统选用钢管脚手架。配制好的模板应在反面编号并写明规格，分别堆放保管。混凝土浇筑施工时次浇筑完毕，不留设施工缝，先边角后中间，并且注意斜坡部位混凝土的捣固质量，在振捣器振捣完毕后，人工将斜面拍平，使其符合设计要求。南通大学毕业设计回填土土方回填时应控制含水量夯实遍数。不同的土回填时，按土的分类有规则地分层铺填，每层铺土厚度需严格控制。室内地坪等部位的回填土，应有段自然沉实的时间，测定沉降变化，稳定后再进行下道工序施工。主体工程工具选择根据工程的情况，选用台塔吊，最大工作幅度米，起升高度为米。其回转半径可覆盖整个工程。用于解决模板钢筋等的垂直和水平运输。钢筋工程钢筋须有出厂合格证复试报告，缺不可，不合格钢筋应立即退出施工现场。钢筋绑扎要求钢筋的交叉点应用铁丝绑扎牢单向受力钢筋网，除周围两行钢筋的交叉点外，应全部扎牢，中间部分可间隔绑扎，双向受力钢筋网，所有钢筋交叉点必须全部扎牢钢筋绑扎接头的搭接长度要符合规定。钢筋绑扎安装完毕后，应检查配置的钢筋级别直径根数和间距是否符合设计要求。模板工程在结构工程施工中，为保证结构工程的质量，最重要的是保证模板工程的质量，模板工程的质量起着决定性的作用。模板安装必须按模板工程施工方案进行，不得任意变动，模板周边要求顺直，拼缝严密为防倾覆，模板及支承系统在安装过程中，必须满足强度刚度和稳定性要求安装墙柱梁模板时，支节的电压与输入电压保持固定关系。当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路，参考电压设为额定电压的通过电阻对直流电源进行分压采样，与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列，没有电平改变没有键按下时返回主程序，当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式。的驱动器的选择由于单片机口可以吸收较大的电流，所以把的段接在口，可以不加驱按键功能启动电机停止电机输入转速输入确认按键功能正反转切换保留数字数字基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计动电路。位驱动比较常用的芯片和。是具有个达林顿电路的集成芯片，是具有个达林顿电路的集成芯片。此种芯片集电极可以吸收最大的电流，耐压为，能驱动常规的显示器。但在我们的系统中，只要驱动位，所以可以单独选用个三极管驱动个显示器位，三极管选用型，它的驱动电流最大为，可以使每个有足够的亮度。键盘接口电路如图所示。如果驱动三极管损坏使三极管的基极和发射极直接导通而同时单片机又写入低电平，则有可能因为电流过大而烧坏单片机的口。因此，通常在驱动口串电阻，阻值约为几十到几百欧，本设计选用。显示接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计第章基于单片机的调速系统软件设计无刷直流电机控制系统要想成功的完成其控制功能，硬件部分的设计与软件部分的设计都是不可或缺的。本章根据无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的硬件设计方案，完成相应的软件部分的设计。程序设计思想从设计要求出发，本次设计主要完成以下工作检测键盘，从键盘接收电机起停正反转控制速度命令，控制