电示。图过流检测电路在主电路上串联个采样电阻，为了减小对电路的影响，应选择阻值较小的。通过将采样电阻的两端电压与设定的电压进行比较来确定主电路电流是否过流，过流信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁开关的驱动信号，实现电路的保护。基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计过压欠压保护电路过压欠压保护是针对电源异常主回路电压超过或低于定数值时考虑的。通常系统输入电源电压允许波动的范围般是额定输入电压的士。通常情况下，主回路直流环节的电压与输入电压保持固定关系。当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路，参考电压设为额定电压的通过电阻对直流电源进行分压采样，与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列，没有电平改变没有键按下时返回主程序，当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式。的驱动器的选择由于单片机口可以吸收较大的电流，所以把的段接在口，可以不加驱按键功能启动电机停止电机输入转速输入确认按键功能正反转切换保留数字数字基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计的电流成线性关系的电流放大器，电路设计还保证了内部的个通道的高压侧驱动器和低压侧驱动器可单独使用，亦可只用其内部的个低压侧驱动器，并且输入信号与及电平兼容。功率驱动电路如图所示。图与单片机和的接口驱动图中，，，，。注未标明功率电阻为普通电阻。为电流采样电阻，根据电机参数，内阻，可选功率电阻。当电机正常工作时，上压降非常小，不会导致母线电压利用率降低，在正反转快速变化时，转速反接制动过程中将产生较大的瞬时电流，从而在上产生较大的压降。为欠压过流输入关闭信号，通过变阻器可调节系统过流临界值的大小，可选普通的可调电阻，当该电压大于内部设定的保护值时，它会自动使输出信号全部为低电平。大电流过后，系统自动解除封锁，从而实现弹性保护。是自举电容，为上桥臂功率管驱动的悬浮电源存储能量，其容量取决于被驱动功率器件的开关频率占空比以及充电回路电阻，必须保证电容充电到足够的电压，而放电时其两端电压不低于欠压保护动作值，当被驱动的开关频率大于时，该电容值应不小于，且以瓷片电容为好。本设计选用独石电容。的作用防止上桥臂导通时的直流电压母线电压到的电源上而使器件损坏，因此应有足够的反向耐压，当然由于与串单片机功率模块基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计联，为了满足主电路功率管开关频率的要求，应选快速恢复二极管，按电机，可选开关二极管，耐压为。和是的门极驱动电阻，般可采用到几十欧。的作为功率管的输入驱动信号与单片机连接，由单片机控制产生控制信号的输入，与单片机外部中断引脚连接，由单片机中断程序来处理故障。过流过压保护电路过流保护电路在永磁直流伺服电动机调速系统中，电机起动时，主回路会流过很大的起动电流，此外因控制回路驱动回路等误动作误配线等，会造成支路短路输出短路等故障，过电流流过功率变换器开关元件，发生短路时，电流变化非常快，元件要承受高电压大电流，这就要快速检测过电流，在还没有损坏时自行关断。过流保护环节分为两级保护。第级过流检测与保护山驱动电路完成，采用集成驱动电路芯片，可实现对的电流保护，其原理图参见本章小节图。过流检测按驱动信号与集电极电压之间的关系实现，当流过的电流超过内部设定值时，驱动电路关断，同时送出过流信号，使光隔器件导通，输出低电平过流保护信号。第级过流检测与保护通过快速响应霍尔电流传感器对直流侧母线电流进行检测，由支路短路直接支路短路输出短路和接地短路等引起的过电流必能检测出来，电路原理如图所动电路。位驱动比较常用的芯片和。是具有个达林顿电路的集成芯片，是具有个达林顿电路的集成芯片。此种芯片集电极可以吸收最大的电流，耐压为，能驱动常规的显示器。但在我们的系统中，只要驱动位，所以可以单独选用个三极管驱动个显示器位，三极管选用型，它的驱动电流最大为，可以使每个有足够的亮度。键盘接口电路如图所示。如果驱动三极管损坏使三极管的基极和发射极直接导通而同时单片机又写入低电平，则有可能因为电流过大而烧坏单片机的口。因此，通常在驱动口串电阻，阻值约为几十到几百欧，本设计选用。显示接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计第章基于单片机的调速系统软件设计无刷直流电机控制系统要想成功的完成其控制功能，硬件部分的设计与软件部分的设计都是不可或缺的。本章根据无位置传感器的无刷直流电机的控制系统的硬件设计方案，完成相应的软件部分的设计。程序设计思想从设计要求出发，本次设计主要完成以下工作检测键盘，从键盘接收电机起停正反转控制速度命令，控制机运子数量不足以满足需要，使反应推迟，造成反应时间的延长。综上，为最佳反应条件。齐鲁工业大学届本科生毕业论文微波反应时间对氧化亚铜的影响实验过程本组实验条件如表所示。表实验条件编号淀粉用量微波功率反应时间加入量加入量实验步骤取组小烧杯及大烧杯用蒸馏水洗酸铵热分解的催化性能催化学报朱红飞,陈乾旺,牛和林等在酸性条件下合成氧化亚铜纳米立方体无机化学学报包秘,刘声燕等氧化亚铜微纳米结构的制备及光催化性能研究化学通报,顾修全,王波,陈凡等氧化亚铜在太阳能电池光催化领域的研究进展现代化工,梅光军,师伟,解科峰纳米氧化亚铜的制备及其光催化性能研究资源环境与工程郝堂娜，乔明曦，胡海宝，等沈阳药科大学学报邓昌辉,韩香,李蓉等武警医学院学报宋继梅,张小霞等立方状和球状氧化亚铜的制备及光催化效应应用化学徐玲,张峰君等电沉积法制备微纳米薄膜与催化降解亚甲基蓝研究安徽建筑工业学院学报,杨丹,刘永平等常压下微波合成制备纳米氧化亚铜湿法冶金张炜，许小青，郭承育，等青海师范大学学报自然科学版张静,张文蓉等氧化亚铜壳聚糖纳米复合材料的制备湖北大学学报,郭琦,缪建军等微波热解制备纳米材料应用化学,李莉,许洪胤等微波在合成中的应用江西理工大学学报,刘宝刚,吴大雄,朱海涛等空心微球光催化降解生活污水青岛科技大学学报，赵斌,谢斌等氧化亚铜形貌及其颗粒度对光效应的影响四川大学学报齐鲁工业大学届本科生毕业论文致谢在论文的完成之际，我由衷的感谢感激在论文阶段给予我殷勤教诲无私帮助和大力支持的各位老师及同学，正是因为他们的帮助，我才能顺利地完成毕业论文。首先我要感谢的是我的指导老师老师，在老师的耐心指导热情帮助下，经过三个月的时间我顺利完成了我的毕业论文，在准备论文的过程中我遇到了无数的困难和障碍，是老师给予我无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。老师治学严谨，要求严格，并且时时刻刻督促我们认真完成各项工作，老师认真严谨的治学态度深深感染着我们每个人，他的严肃认真负责是我今后工作学习的好榜样,在这里要对杜老师表达衷心的敬意与谢意。其次我要感谢我的同窗好友，是他们帮助我搜集查阅资料，校对文章，我不胜感激,同时对所有关心过我的领导老师同学表达我由衷的敬意,最后感谢这篇论文所涉及到和各位学者，本文引用了数位学者的研究成果，如果没有各位学者的研究成果的帮助和启发，我将很难完成本篇论文的写作。由于我的学术水平有限，所写论文难免不足之处，恳请各位老师批评和指导。净，分别编号。用电子精密天平称量可溶性淀粉于小烧杯中，对应编号如表，加入的的硫酸，将淀粉溶液倒入大烧杯中，将烧杯置于恒温水浴锅中水浴。将水解完全的淀粉溶液取出，用调节值分别为，另取个烧杯，分别取的和的，将这两种溶液混合，将沉淀移入淀粉溶液中。将大烧杯放入微波炉中，分别将标号为的烧杯在微波功率下加热分钟并观察记录现象。反应结束后冷却至室温后离心管中离心，离心机转速为，离心时间为。三次用蒸馏水洗涤，三次用无水乙醇洗涤，至合格为止。离心结束后将电示。图过流检测电路在主电路上串联个采样电阻，为了减小对电路的影响，应选择阻值较小的。通过将采样电阻的两端电压与设定的电压进行比较来确定主电路电流是否过流，过流信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁开关的驱动信号，实现电路的保护。基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计过压欠压保护电路过压欠压保护是针对电源异常主回路电压超过或低于定数值时考虑的。通常系统输入电源电压允许波动的范围般是额定输入电压的士。通常情况下，主回路直流环节的电压与输入电压保持固定关系。当输入电源电压过高，将使直流侧电压过高。过高的直流电压对的安全构成威胁，很可能超过的最大耐压而将其击穿，造成永久损坏。当输入电压过低时，虽小会对主回路元件构成直接威胁，但太低的输入电压很可能是控制回路工作不正常，而使系统紊乱，导致控制器输出的触发脉冲，造成主回路直通短路而烧毁，而且较低的输入电压也使系统的抗干扰能力下降。因此，有必要对系统的电压进行保护。图过电压检测电路图为本文介绍的直流伺服电动机系统的过压保护电路，参考电压设为额定电压的通过电阻对直流电源进行分压采样，与参考电压进行比较，旦发生过压，则将故障信号送至单片机的不可屏蔽中断引脚，封锁功率开关的驱动信号。增设个同图的检测电路，利用同相输入，把基准电压设为额定电压的，即可实现欠压保护。键盘与显示电路键盘电路图键盘接口电路单片机基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计键盘用于启动停止正反转切换和转速输入。为了能更方便地利用数字键输入转速，设置了行列键盘，占用和口。如图所示采用行列键盘可以在获得多键盘的同时节省口，但占用大量的资源，对控制系统不利。本设计采用改进扫描算法，即先扫描全行或全列，没有电平改变没有键按下时返回主程序，当检测到有键按下时，再进入进步的扫描和按键判断，可在定程序上减轻负担。各按键功能定义如表所示表键盘功能定义表显示电路为了能实时显示转速，需设置显示电路。使用液晶显示模块显然是没有必要的。使用多个数码管显示又占用单片机太多口，使用多位体的数码管是很好的解决方案。如图所示。图四位体的共阳显示器图中，管脚和各段的公共引出端分别是第位的共阳极输入端对于这种结构的显示器，它的体积和结构都符合设计的要求，由于位的各段已经连在起，所以必须使用动态扫描方式。的驱动器的选择由于单片机口可以吸收较大的电流，所以把的段接在口，可以不加驱按键功能启动电机停止电机输入转速输入确认按键功能正反转切换保留数字数字基于单片机伺服电机调速系统软硬件设计的电流成线性关系的电流放大器，电路设计还保证了内部的个通道的高压侧驱动器和低压侧驱动器可单独使用，亦可只用其内部的个低压侧驱动器，并且输入信号与及电平兼容。功率驱动电路如图所示。图与单片机和的接口驱动图中，，，，。注未标明功率电阻为普通电阻。为电流采样电阻，根据电机参数，内阻，可选功率电阻。当电机正常工作时，上压降非常小，不会导致母线电压利用率降低，在正反转快速变化时，转速反