订形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外种调节规律相结合，组成或控制器。本课题所采用的智能仪表的算法是类似于的种便于操作应用的控制算法，其控制精度高控制响应速度快等特点使得其在工控上得到了广泛的应用。温度控制系统由被控对象测量装置调节器和执行机构构成。测量装置对被控温度进行测量，并将测量值与给定值比较，若存在偏差便由调节器对偏差信号进行处理，再输送给执行机构来增加或减少供给被控对象的热量，使被控温度调节到整定值。它包括温度传感器和智能仪表等。测量装置的精度直接影响温度控制系统的精度，因此在高精度温度控制系统中必须采用高精度的温度测量装置。被控对象是个装置或个过程，它的温度是被控制量。在些简单的温度控制系统中，也常采用电加热器作为执行机构，对被控对象直接加热。通过调节电压或电流的大小可改变供出的热量。设计温度双极性控制系统，利用智能仪表实现温度调节功能。在双极性温度控制系统中，锅炉内胆中有铜电阻测温型号，当锅炉内胆温度变化后，即测量值和给定值不相同，温度信号反馈到智能仪表中，和给定值进行比较后，若当前值小于给定值，即智能仪表的变量输出大于零，送出相应的输出信号，控制可控硅触发器起来驱动可控硅的通断，实现使加热器件进行加热，使得值接近及趋向值，从而达到控制锅炉温度的目的若当前值大于给定值，即智能仪表的变量输出小于零，送出相应的输出信号，控制管道阀门的开度大小，以便控制冷却水的流量，从而对锅炉进行降温，使得值接近及趋向值。要想实现对锅炉温度升温保温降温的程序曲线控制，需要利用智能仪表的温度调节功能。在该模拟夹套锅炉的温度控制系统中，由于本实验装置用的内胆作为加热锅炉，散热较慢，试验中为闭环不自衡对象，并且温度对象有较大的滞后，所以可以把温度对象确定为阶积分加纯滞后延迟环节。升温降温过程具有线性增加或递减的特点，并且在双极性温度控制当中，升温过程比降温过程惯性大，降温时冷却水注入有滞后，保温时控制精度较好。控制系统原理图如图所示。基于智能仪表的程序升温控制图双极性温控系统方框图实验主要设备温度传感器智能仪表加热丝可控硅电动阀门抽水泵变频器力控软件。实验所用的管道流程图如图所示关闭手阀打开手阀往内胆中注水，注水使得锅炉内胆液位达到左右即可对锅炉进行加热。注水完毕后，关闭手阀打开手阀可以往外胆注入冷却水，以便可以方便的降低锅炉的温度。双极性温度控制系统的参数整中华传统文化经典，让我更深刻的认识到什么是真正的孝，在做人做事方面也使我受益匪浅。在课余时间殷老师经常组织我们各个实验组之间进行篮球比赛，让我们在学习之余能锻炼身体，也促进了同学们之间的友谊。殷老师诲人不倦的育人精神，严谨的治学作风，在学习工作中对我严格的要求给我极大的影定及上位机监控创建个力控工程项目打开工程管理器，用鼠标点击新建应用，根据新建向导建立个新工程，如图所示。图创建新窗口基于智能仪表的程序升温控制创建窗口单击鼠标左键选中新建工程，点击工程管理器窗口上的开发系统，会出现开发系统窗口。如图所示。图系统开发窗口组态定义设备在导航器中双击设备驱动项使其展开，在展开项目中选择宇电项并双击使其展开，然后继续选择工业调节器并双击使其展开后，填写上设让我们更加深入理解了算法思想，熟悉了工业现场常用的传感器以及智能仪表，深化了对过程控制的理解。这不仅仅是对我学过的专业知识的次巩固，也是对自动化设备的次直接接触，了解了自动化设备在工业中的实际应用和安装，同时也培养了自己的团队精神，碰到问题共同解决，收到了很好的效果，团队的力量是强大的，单凭个人的力量有些事情是做不成的，同时对自己以后学习生活及工作有非常重要的影响。通过设计，提高了自己的动手能力全面思考问题的能力。当然从本次毕业设计中自己也从中找出了自己优缺点。缺点是自己眼高手低，不能熟练灵活得运用专业知识，思考问题不全面，不能充分的结合实际，相信自己会在以后的工作及生活中渐渐的弥补自身缺点，并发挥自己的优点。此外，在本次毕业设计中，得到了学校自动化教研室的老师以及同学的帮助，在此同表示感谢。基于智能仪表的程序升温控制参考文献殷华文过程控制实验指导书南阳理工学院，厦门宇电自动化科技有限公司型三相移相周波过零可控硅调功触发器使用说明书厦门宇电自动化科技有限公司系列人工智能调节器使用说明书北京三维力控科技有限公司力控开发手册王树青，戴连奎，于玲过程控制工程北京化学工业出版社，胡寿松，自动控制原理北京科学出版社，第版，涂植英，陈今润自动控制原理重庆重庆大学出版社，谢振国，李红关于系列仪表的人工智能控制算法。哈尔滨自动化技术与应用，合肥安徽科学研究所型压力变送器技术说明书算法原理百度文库,先进控制及其仿真道客巴巴,龚运运,方立友工业组态软件实用技术清华大学出版社张毅，曹丽自动检测技术化学工业出版社,哈尔滨工业大学出版社基于智能仪表的程序升温控制附录温度回路管道仪表流程图。基于智能仪表的程序升温控制温度控制管路图。基于智能仪表的程序升温控制温度回路接线图。基于智能仪表的程序升温控制智能仪表面板说明图。基于智能仪表的程序升温控制致谢在这里首先要感谢罗鹏晖殷华文老师，本次设计始终是在两位老师的悉心指导下进行的，也要感谢刘庆伟李赛赛等同学的耐心帮助，才使我能够顺利完成此次设计。在为期周的毕业设计过程中，罗老师殷老师带领我们深入学习了自动化技术，在学习过程中经常给我们组织些必要的小会议，让我们对近期的学习成果总结分析并互相分享学习，使我们的专业知识越来越丰富。设计过程中，殷老师更是教了我们许多做人的道理，先后带领我们学习弟子规孝经妇德女道教育了凡四训等众多的优秀，作用强，但太大，也会引振荡。微分作用反映系统偏差信号的变化率，具有预见性，能预见偏差变化的趋势，因此能产生超前的控制作用，在偏差还没响。容及修改播出时间。如广播体操开线预报间休提示下班提示等。异常播报自动采集设备状态播音，无须人工输入。麦克风呼叫使用无线麦克风进行人工呼叫。系统输出自动播报呼叫工位。如工位呼叫。自动播报分类呼叫。如请人员速到工位请物流人员速给工位配货。自动播报停线位置和原因信息。如线作业延迟线停线线安东停线设备停线等。自动播报重要设备异常台。如设备不合格。自动定时播报与生产班制相关的提示信息。如广播体操开线休息等。人工麦克风呼叫播音。涉及的操作麦克风呼叫。人工在计算机终端修改计划定时播音时间。其余全部为系统自动采集，无须人工干预。配货管理控制系统功能简介及处理列表如下，供大家参考。表系统设计调试主要问题览表序号问题描述原因分析处理方法系统偶尔出现和服务器通讯中断操作系统稳定性底层问题硬件接触问题更新操作系统设计固定时钟检测程序，如果服务器检测不到时钟，即播音告警。同时终端显示通讯中断。偶发性丢失实时事件播音组态软件稳定性局部总线传输时间长于秒，造成短事件丢失播音计划播音设计输出检测，如发现丢失，则重复播报底层设备短事件修改为长触发信号麦克风声音质量不清晰，共鸣大声音直接由功放输出，系统有干扰增加调音台和均衡器麦克风呼叫有死角，无法呼叫控制室接受器离死角太远现场增加中继器个播音音量不致不同次录音，设备调整不致统补录用软件局部调整偶发性出现所有播音多播次，并致延续怀疑组态软件问题直没有找到解决方法临时方法是重新启动服务器物流屏倒计时显示不均匀总线传输时间长，刷新时间不及时由秒刷新改为秒刷新大屏幕安东电子看板开动率显示不同步总线传输时间不同距离不致用软件延时进行校准发布的通知信息有时不能自动清除组态软件稳定性问题每早点半软件固定连续清除分钟第页共页生产计划完成后到下班前的正常停线，被记录成停台。软件设计只考虑作息时间内停线都计算停台，没有考虑实际计划完成时间增加按照生产计划的最后台车检测，最后台车完成后停止记录停台非生产计划日播音仍持续软件编程问题修改程序，作息时间外停止播音物流分站故障后，整个系统瘫痪，必须整体重新送电软件组态问题正确组态后，要插入几个块可以是空块，然后再下载到偶发性服务器与不同步，造成数据故障维护造成干扰画面加人工同步软件定时自动同步在增加节拍时，物流配货程序出错时间计数器溢出，数据精度不够增加节拍系数参数，每秒设为，可容纳节拍为系数秒节拍屏不正确，与生产节拍不致基准信号抖动底层设备系统接口程序逻辑冲突增加防抖程序重新协调修改系统底层程序系统涉及的主要技术系统的设计，共涵盖了如下技术网络工程技术。组态软件。数据库。技术。工业现场总线技术。音响技术。大屏幕技术。触摸屏。第页共页第三部分自主设计部分输送系统与安东信息系统接口程序鉴于我的实际经验，没有能力完成整体设计和复杂部分设计，在师傅的指导下，我参与了车间输送设备与安东系统接口程序的设计工作。这些设计工作，也经历了半个多月的设计和调试过程，才得以成功。次内饰线第页共页第页共页第页共页底盘线第页共页第页共页订形成之前，已被微分调节作用消除。因此，可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下，可以减少超调，减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用，因此过强的加微分调节，对系统抗干扰不利。此外，微分反应的是变化率，而当输入没有变化时，微分作用输出为零。微分作用不能单独使用，需要与另外种调节规律相结合，组成或控制器。本课题所采用的智能仪表的算法是类似于的种便于操作应用的控制算法，其控制精度高控制响应速度快等特点使得其在工控上得到了广泛的应用。温度控制系统由被控对象测量装置调节器和执行机构构成。测量装置对被控温度进行测量，并将测量值与给定值比较，若存在偏差便由调节器对偏差信号进行处理，再输送给执行机构来增加或减少供给被控对象的热量，使被控温度调节到整定值。它包括温度传感器和智能仪表等。测量装置的精度直接影响温度控制系统的精度，因此在高精度温度控制系统中必须采用高精度的温度测量装置。被控对象是个装置或个过程，它的温度是被控制量。在些简单的温度控制系统中，也常采用电加热器作为执行机构，对被控对象直接加热。通过调节电压或电流的大小可改变供出的热量。设计温度双极性控制系统，利用智能仪表实现温度调节功能。在双极性温度控制系统中，锅炉内胆中有铜电阻测温型号，当锅炉内胆温度变化后，即测量值和给定值不相同，温度信号反馈到智能仪表中，和给定值进行比较后，若当前值小于给定值，即智能仪表的变量输出大于零，送出相应的输出信号，控制可控硅触发器起来驱动可控硅的通断，实现使加热器件进行加热，使得值接近及趋向值，从而达到控制锅炉温度的目的若当前值大于给定值，即智能仪表的变量输出小于零，送出相应的输出信号，控制管道阀门的开度大小，以便控制冷却水的流量，从而对锅炉进行降温，使得值接近及趋向值。要想实现对锅炉温度升温保温降温的程序曲线控制，需要利用智能仪表的温度调节功能。在该模拟夹套锅炉的温度控制系统中，由于本实验装置用的内胆作为加热锅炉，散热较慢，试验中为闭环不自衡对象，并且温度对象有较大的滞后，所以可以把温度对象确定为阶积分加纯滞后延迟环节。升温降温过程具有线性增加或递减的特点，并且在双极性温度控制当中，升温过程比降温过程惯性大，降温时冷却水注入有滞后，保温时控制精度较好。控制系统原理图如图所示。基于智能仪表的程序升温控制图双极性温控系统方框图实验主要设备温度传感器智能仪表加热丝可控硅电动阀门抽水泵变频器力控软件。实验所用的管道流程图如图所示关闭手阀打开手阀往内胆中注水，注水使得锅炉内胆液位达到左右即可对锅炉进行加热。注水完毕后，关闭手阀打开手阀可以往外胆注入冷却水，以便可以方便的降低锅炉的温度。双极性温度控制系统的参数整中华传统文化经典，让我更深刻的认识到什么是真正的孝，在做人做事方面也使我受益匪浅。在课余时间殷老师经常组织我们各个实验组之间进行篮球比赛，让我们在学习之余能锻炼身体，也促进了同学们之间的友谊。殷老师诲人不倦的育人精神，严谨的治学作风，在学习工作中对我严格的要求给我极大的影