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【终稿】毕业设计_5自由度焊接机器人设计.rar【完整版】

，东西之利。京沪陇海铁路贯穿市区，连霍合徐高速纵横贯穿，四条国道和九条省道四通八达，北上南下，东进西出，方便快捷。从宿州上合徐高速，往北可直达北京，往东到连云港，往西直到郑州，往南可直达上海，水路运输从新汴河浍河，经洪泽湖可达长江入海。自然条件气温年平均气温极端最高气温极端最低气温常年主导风向夏季年平均风速年平均相对湿度降雨量年平均降雨量年最大降雨量最小降雨量气压历年平均气压地震烈度度厂址本项目为技改项目，项目实施就在安徽雪龙化纤维科技股份有限公司厂区内，项目所在厂址交通便利，配套完善，有利于本项目的顺利实施。第五章工程技术方案项目组成本项目包括以下内容清节生产技术改造生产工艺改进干式除杂技改中水回用技改洗浆系统技改黑液回收技改打浆系统改造工业废水综合治理改造增加蒸煮黑液预处理系统增加水解酸化处理工序增设好氧曝气处理工序改造厌氧处理设施清节生产技术改造生产工艺改进改造前化纤浆生产工艺流程为此化纤浆生产工艺流程的特点是蒸煮用碱量大温度高，漂洗高氯高温高酸，洗涤用水量大中段水没有回收再利用，本公司技术人员经过多年的实践与摸索，已发现了上述工艺的不足之处，结合国内外多家特种棉浆生产线的实际情况，将工艺路线修改为如下本公司所有的原料均为棉短绒它的植物原料，这是生产化纤的最优原料。原料纤维素含量高，木素及其它杂物含量低。蒸原料开棉蒸煮干式除杂短长网浓缩螺旋挤浆水平带式洗浆抄浆预净除杂圆网浓缩精浆两级三段湿式除杂磨浆打浆理纸打包氯碱化化漂白水平带式洗浆两级三段湿式除杂圆网浓缩入库漂后除杂原料开棉蒸煮球下放料打浆漂前除杂圆网浓缩氯碱化漂白圆网浓缩抄浆理纸打包入库煮得率高，且黑液中碱木素浓度相对于其他原料低。原料经开棉机开棉后，进行干式除杂。纤维中的杂质对后期影响非常之大，在前期将除去，可以节省大量的后期电耗。待原料除杂完毕后，送入蒸球，加入碱液，通蒸汽进行蒸煮。蒸煮后放料，首先进行浓缩，提出高浓的黑液。相对与以前的工艺，可以节省后期大量的清洗水。高浓的浆料由高浓精浆机进行磨浆处理，提高浆料质量的同时。洗浆也更改以前的在浆池内洗浆工艺，改为水平带式洗浆，节省水和电的消耗。后期的除杂只做工艺更改，将先前的级三段工艺更改为二级三段，可以更进步提升产品质量。然后进行浓缩和后期的氯碱化处理。后期的清洗也全部改为长网带式洗浆机，洗净条件，有利于本项目的顺利实施。所采用的工艺技术成熟，设备定型稳定，易于采购。安徽雪龙纤维科技股份有限公司具有丰富的企业管理经验及解决配套资金的能力。当系统驱动能够实现高速剪切，大大提高了工厂的生产效率。采用液压压驱动方式，剪切机不但工作可靠，响应灵敏度高，而且传动时平稳，效率高，从而解决了传统剪切机普遍存在的些缺陷问题。根据给定的生产要求以及对液压系统工况情况的分析，选定了适合要求的液压元件。根据结构特点和设计要求，对剪切机的主要零部件进行了结构设计和强度校核，从而理论上论证了这种设计方法的可行性。辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页致谢通过这阶段的努力，我的毕业论文板材剪切机液压系统设计终于完成了,这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都收益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师同学和朋友的关心支持和鼓励是分不开的。在本次毕业设计过程中，我的指导教师张新宇老师倾注了大量的心血，从选题到开报告，从计算到设计，到编写说明书他都是细心的指导，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心的感谢。同时我还要感谢在我学习期间给我极大关心和支持的各位老师以关心我的同学朋友。做毕业设计是次系统的学习的过程，毕业论文的完成，同样也意味着新的学习生活的开始。我将铭记我曾经是名科大学生，在今后的工作中把科大的优良传统发扬光大。感谢各位专家的批评指导。辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页参考文献丁时锋，李清香。基于的板料液压剪切机系统设计改造.液压与气动，杜诗文，李永堂，雷步芳。棒料高速剪切机液压系统设计与动态特性研究。液压装备与制造技术，梁春光，邓晓刚。新型液压剪的设计。山西冶金，。刘歌。全液压下切式宽中厚板热剪切机设计。钢铁技术，刘鸿文。材料力学。高等教育出版社，成大先。机械设计手册。北京化学工业出版社，。刘延俊，关浩。液压与气压传动.高等教育出版社，局部压力损失式中−局部阻力系数，.−液体流速，.−液体的密度，则.控制阀的压力损失式中−阀的额定压力损失，−通过阀的实际流量，−阀的额定流量，则..辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页压力总损失由于上述方法计算出压块油路.计算液压系统发热及温升系统的发热功率液压系统工作时，除了执行元件驱动外负载荷输出有效功率外，其余功率损失全部转化为热量，使油温升高由于系统较复杂，故用下式计算发热功率式中−工作循环输入主系统的平均功率，−执行元件的平均有效功率，对于本系统来说，是整个工作循环中柱塞泵的平均输入功率式中−个工作循环的总时间−分别为第台泵的实际输出压力流量效率−第台泵的工作时间柱塞泵正常工作时.则.系统总输出功率辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页式中个工作循环的总时间，液压缸外负载，液压缸的行程,由前面计算结果及给定参数可知总的发热功率为.计算散热功率油箱的散热面积近似公式得..油箱散热功率为式中油箱的散热系数,取油箱散热面积，.油箱与环境温度之差，取.因此，油箱的散热能力远远不能满足系统的散热要求,而管路的散热能力又很小，所以，需要另外设置冷却器。冷却器所需冷却面积的计算及选型冷却器面积为辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页式中冷却器的散热系数，取平均温升，.液压油的进口温度，液压油的出口温度，冷却水进口温度，。.液压控制阀的选用液压系统应尽可能多的由标准液压控制元件组成，液压控制元件的主要选择依据是阀所在的油路的最大工作压力和通过该阀的最大实际流量，下面根据该原则依次进行压力控制阀，流量控制阀和换向阀的选择。压力控制阀的选用原则压力压力控制阀的额定压力应大于液压系统可能出现的最高压力，以保证压力控制阀正常工作。压力调节范围系统调节压力应在法的压力调节范围之内。流量通过压力控制阀的实际流量应小于压力控制阀的额定流量。结构类型根据结构类性及工作原理，压力控制阀可以分为直动型和先导型两种，直动型压力控制阀结构简单，灵敏度高，但压力受流量的变化影响大，调压偏差大，不适用在高压大流量下工作。但在缓冲制动装置中要求压力控制阀的灵敏度高，应采用直动型溢流阀，先导型压力控制阀的灵敏度和响应速度比直动阀低些，调压精度比直动阀高，广泛应用于高压，大流量和调压精度要求较高的场合。此外，还应考虑阀的安装及连接形式，尺寸重量，价格，使用寿命，维护方便性，货源情况等。辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页流量控制阀压力系统压力的变化必须在阀的额定压力之内。流量通过流量控制阀的流量应小于该阀的额定流量。测量范围流量控制阀的流量调节范围应大于系统要求的流量范围，特别注意，在选择节流阀和调速阀时，所选阀的最小稳定流量应满足执行元件的最低稳定速度要求。方向控制阀压力液压系统的最大压力应低于阀的额定压力流量流经方向控制阀最大流量般不大于阀的流量。滑阀机能滑阀机能之换向阀处于中位时的通路形式。操纵方式选择合适的操纵方式，如手动，电动，液动等。方向控制阀在该系统中主要是指电磁换向阀，通过换向阀处于不同的位置，来实现油路的通断确定系统液压阀电磁溢流阀型号.流量规格通径,.减压阀型号流量规格通径，.单向阀型号流量规格通径，液控单向阀型号流量规格通径，.单向顺序阀型号流量规格通径，辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页单向节流阀流量规格通径，.电磁换向阀电磁换向阀型号流量规格通径，.电磁换向阀型号流量规格通径，液压辅助元件的选用蓄能器选用蓄能器是将压力液体的液压能转化为势能储存起来，当系统需要时再由势能转化为液压能而做功的容器。因此，蓄能器可以作为辅助的或者应急的动力源可以补充系统的泄漏，稳定系统的压力，以及吸收泵的脉动和回路上的液压冲击等。由于系统中，蓄能器的主要作用是吸收液压回路的液压冲击，所以选用.型气囊式蓄能器四平液压件厂。压力表及压力表开关选用型磁感式电接点压力表使用于测量无爆炸危险的非结晶和凝固的，无腐蚀的液体，气体，蒸汽等介质的压力，磁敏式传感器开关装置，具有指针系统不带电，输出容量大，动作稳定可靠，使用寿命长等特点。其性能优于电接点压力表和磁助式电接点压力表。所以选用压力表，选用压力表开关液压管路及其连接该液压系统的管路包括吸油管路压油管路和回油管路，是用来实现压力能的传递，还有泄油管路控制管路和旁通管路。管路材料用号冷拔无缝钢管，该钢管尺寸准确，质地均匀，强度高，可焊接性好。管路內径计算辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页式中通过管道内的流量管內允许流速则所以选取，公称通经，內径油箱的有效容积的计算式中经验系数，冶金机械选用液压泵的流量。则..选取的油箱按.求得油箱各边乘积取为.分别为。空气过滤器选用空气滤清器主要负责清除空气中的微粒杂质的装置。活塞式机械内燃机往复压缩机等工作时，如果吸入空气中含有灰尘等杂质就将加剧零件的磨损，所以必须装有空气滤清器。空气滤清器由滤芯和壳体两部分组成。空气滤清器的主要要求是滤清效率高流动阻力低能较长时间连续使用而无需保养。所以选择液位计选用辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页选用型液位计辽宁科技大学本科生毕业设计论文第页第章液压系统性能演算.系统压力损失计算管路系统上的压力损失的沿程损失，管件局部损失，和控制阀的压力损失，三部分组成由于液体在同管路中，液体的平均流速越大，它的沿程压力损失就越大，因此我们所需剪切工作进行时进油路的压力损失。此管长，管内径.，快速退回时，通过流量..。选用号矿物油，正常运转后油的运动黏度取.，油的密度为。油液在管路中的实际流速为雷诺数.因为圆形光滑管道，其临界雷诺数所以为层流。沿程压力损失式中.−沿程阻力系数，辽宁科技大