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【终稿】毕业设计_5010t双梁中轨箱型桥式起重机设计.rar【完整版】

当当活塞位于最末端时，具有最小的液压固有频率，此时的系统的稳定性最差，故以此状态为研究对象.伺服阀的动态响应图伺服阀的响应曲线伺服阀的频宽般从伺服阀的响应曲线中可以得出。以其幅值比为时所对应的频率值作为伺服阀幅频宽，从图中可以得出为，以相位落燕山大学本科生毕业设计论文后度时，伺服阀所对应的频率值为作为伺服阀相频宽，为。通过比较伺服阀的频宽和液压固有频率，得出伺服阀可近似地看成比例环节则伺服阀的传递函数可以简化为液压缸的负载质量弹性和阻尼，则阀控液压缸的动态可用方程描述式中为负载质量为负载阻尼系数为负载弹簧刚度液压缸的内泄露系数。液压弯辊伺服控制系统方块图液压力控制系统的方块图，图中图系统功能方块图进步简化为第章液压弯辊伺服控制系统的建模与仿真图简化的系统功能方块图阀芯到液压缸输出力的传递函数为上安装控制阀及其附件后的三维装备图如图所示。第章液压网辊伺服控制系统的三维建模图集成块装配的三维图调压阀块的三维设计泵站上的调压阀块主要起到系统保护，调定系统压力等功能，其设计准则与主阀块基本相同，调压块的集成部分如图所示图调压块的集成部分按照与主阀块相同的设计准则，在中进行调压集成块的三维燕山大学本科生毕业设计论文设计，最后设计出的模型如图所示。图调压块的三维图在中完成集成块的设计之后，在调压阀块上安装控制阀及其辅件后的三维装配图如图所示。第章液压网辊伺服控制系统的三维建模图调压块的装配三维图.油箱的设计在系统的设计计算中已经得到油箱的基本参数，在中进行的油箱焊接件的具体三维设计后，最终三维模型如图所示。燕山大学本科生毕业设计论文图油箱的三维图.泵站的设计在中进行其他所需液压元件和辅件的设计，然后完成整个泵站的三维模型，如图所示。第章液压网辊伺服控制系统的三维建模图油箱的三维图图油箱的三维图燕山大学本科生毕业设计论文结论为期四个月的毕业设计转眼结束了，通过单机架四辊轧机液压弯辊伺服控制系统的设计，自己收获了好多，将自己学到的知识运用到实践中。更加深刻的理解自己的专业，为自己以后的工作积累了宝贵的经验。毕业设计是项巨大的工程。从收集相关文献，了解板形控制的前沿知识到液压弯辊伺服控制系统的设计及其液压元件选型，再到运用所学的控制知识对系统进行数学建模与模拟仿真，最后到用建立系统的三维图，自己摸索出了设计个液压系统的流程，为以后的工作提供了宝贵的参考。在每个环节中都有坎坷，不过毕业设计因为坎坷而精彩，克服这些坎坷后自己获益匪浅。第章的任务是收集资料，了解有关轧机板形控制的知识。轧钢并非自己的专业知识，刚接手任务时，自己毫不了解相关知识。在图书馆查阅相关资料后，最后初步了解明白了板形控制的原理。在这段锻炼了自己收集资料，学习自己没有接触过的知识能力，锻炼了自己的自学能力。第二章的任务液压系统的拟定，在之阶段，自己参考了许多相关的文献，经常指导老师交流，克服许多困难后，终于拟定了自己方案。通过这阶段的学习，自己学会了如何较轻松的看懂个液压系统图。这为自己以后经常接触液压系统图奠定了重要的基础。第三章是系统的模拟，通过这章自己更加明白了如何去评价个系统。进而学会了如何去提高个系统的性能。第四章主要是三维模型的制作。通过这阶段的学习，自己更加熟悉掌握了这机械设计软件，为自己以后的工作提供了很好的工具。总之，自己在这次毕业设计中学到了很多东西，这些东西以后都会很好的帮助自己的工作。参考文献参考文献许石民,孙登月.板带材生产工艺及设备.北京冶金工业出版社液压系统中，管接头是应用很广泛的中液压连接件管与管之间，管与液压元件之间。管接头具有外形尺寸小，规格多样，连接可靠密封可靠等优点。现在管接头已经标准化生产。现在在生产实践中，所需要的管接头的种类非常多。液压系统中管与管之间，管与液压元件之间常见的连接方式有焊接式管接头卡套式管接头扩口式管接头扣压式管接头固定铰接管接头。焊接式卡套式和扩口式管接头应用比较普遍，基本形式有种直通管接头端直角管接头直角管接头端直通管接头端三通管接头直通管接头三通管接头和四通管接头，凡是带端字的都是用于管端与机件间的联接，其余则用于管件间的联接。本系统中采用的管接头形式为焊接式端直通管接头焊接式直角管接头焊接式三通管接头和焊接式四通管接头。联轴器的选择联轴器用于连接电动机与液压泵的联接，为了保证定的传动性能，采用弹性联轴器，主泵与电动机之间的联轴器型号为弹性联轴器，燕山大学本科生毕业设计论文主泵与电动机之间的联轴器型号为弹性联轴器，供应商均为温州黎明液压。.本章总结本章在第章将设计出单机架液压弯辊伺服控制系统的系统的基础上进行了液压系统元件的选型。确定了液压泵电动机伺服阀方向阀和其他液压辅件的型号参数与供应商。在元件的型号确定过程中，阅读了大量各个液压公司的产品样本，将自己所学的课程与实际应用结合起来，进步熟悉了各个液压元件的应用，锻炼了自学能力，同时在各个元件的应用中发现的问题，经过与指导老师的研究，自己也学到了很多知识。下面给出液压系统详细的配件表。表系统的配件表序号型号名称数量供应商液压油箱电加热器上海电热电器厂温度控制器上海仪表公司温度计上海仪表公司液位控制器黎明液压有限公司液位计北京华德液压厂单向阀北京华德液压厂单向阀北京华德液压厂单向阀北京华德液压厂.空气滤清器黎明液压有限公司对焊球阀黎明液压有限公司对焊球阀黎明液压有限公司柱塞泵力士乐液压第章液压系统元件的计算与选型电动机,佳木斯电机厂叶片泵阜新液压厂电动机.,佳木斯电机厂Ⅰ橡胶接管上海松江橡胶制品厂Ⅰ橡胶接管上海松江橡胶制品厂过滤器黎明液压有限公司电磁溢流阀北京华德液压过滤器黎明液压有限公司电磁溢流阀北京华德液压过滤器黎明液压有限公司.冷却器黎明液压有限公司对焊球阀黎明液压有限公司蓄能器黎明液压有限公司安全阀组黎明液压有限公司蓄能器黎明液压有限公司安全阀组黎明液压有限公司高压球阀黎明液压有限公司对焊球阀黎明液压有限公司燕山大学本科生毕业设计论文压力继电器黎明液压有限公司过滤器黎明液压有限公司电液伺服阀力士乐液压测压接头黎明液压有限公司电磁换向阀北京华德液压放大器自制压力传感器压力表黎明液压有限公司压力表黎明液压有限公司测压软管总成黎明液压有限公司弹性联轴器黎明液压有限公司弹性联轴器黎明液压有限公司第章液压弯辊伺服控制系统的建模与仿真.液压弯辊伺服控制系统的建模液压弯辊控制系统的电液力控制系统，控制系统主要由伺服放大器，电液伺服阀液压缸和压力传感器等组成。伺服阀后的换向阀的动态性能忽略。液压弯辊伺服控制系统的功能方块图所示第章液压弯辊伺服控制系统的建模与仿真图液压弯辊伺服控制系统方块图当指令装置发出的控制信号作用于系统时，液压缸会力的输出，建立的液压弯辊伺服控制系统并非为全闭环，测量反馈量为伺服阀的输出压力即液压缸的输入压力，由经过压力传感器的反馈信号与控制信号进行比较，得出偏差信号。这个偏差信号经过伺服放大器后输入到伺服阀，使输出压力向减小偏差的方向变化，直到输出值等于控制信号所规定的值为止。基本方程液压弯辊伺服控制系统的偏差电压信号为式中指令电压信号反馈电压信号因为压力传感器的刚度非常大，远远远大于负载刚度，可以忽略压力传感器的变形，压力传感器的动态特性也可以忽略。压力传感器的传递函数可以近似的看成个比例环节式中压力传感器放大系数伺服放大器的动态可以忽略，其输出电流式中伺服放大器放大系数伺服阀的传递函数的形式，由动力元件的液压固有频率和伺服阀固有频率的大小决定。下面计算液压系统的液压固有频率。液压缸的参数的参数已经计算出活塞直径，因此活塞的面积可以计算出为燕山大学本科生毕业设计论文.活塞杆直径，因此有杆端的有效面积可以计算出为.行程面积比系数为.假设液压缸是无摩擦无泄漏的，并且与液压缸连接的管道的动态性能忽略不计。非对称液压缸的弹簧刚度只有个控制腔产生，模型如图所示图非对称液压缸的模型控制腔内压力的变化为被压缩油液因此产生的复位力大小可以计算出为式中活塞面积活塞杆有效面积面积系等于第章液压弯辊伺服控制系统的建模与仿真控制腔压力为背压腔压力由此可以计算出，非对称液压缸的液压弹簧刚度为动力元件的液压固有频率式中为液压弹簧刚度为负载质量，为为油液的体积弹性模量，值为液压缸活塞面积。形式。项目所在地区自然气候条件良好，农产品产出丰富，为项目营运提供了可靠地原料来源。当地的农产品加工产业有中华人民共和国建筑法中华人民共和国招投标法国家食品安全有关法律法规。杭锦后旗“十五”国民经济发展规划。综合评价杭锦后旗是以农业为主的经济区，农畜产品加工业是当地工户均增收元。基地农户总计可增收万元。可行性研究报告编制依据本报告的编制依据如下中国电力出版社年投资项目可行性研究指南。地震出版社年投资项目可行性研究与经济评价手册元，人均纯收入元，户均元。年，项目区农民来自种植业收入亩均元，人均纯收入元。项目建成后，预计基地农户来自种植业的收入亩均可达元，来人均纯收入可以达到元，比建设前亩均增收元。人均增收元，人均增收元，户均增收元，总计增收万元。项目建成后，可提供就业岗位人，人均年工资万元，总计增收万元。可安排农村劳动力人，人均年收入万元。项目建设前，根据当地年，项目区农民来自种植业的收入亩均税后，财务净现值万元，投资回收期税后全部投资年，全部投资报酬率。社会效益。项目建成后，年均需要原料万公斤，需要有机食品基地万亩。项目建成后可直接带动农户户，农户人税后，财务净现值万元，投资回收期税后全部投资年，全部投资报酬率。社会效益。项目建成后，年均需要原料万公斤，需要有机食品基地万亩。项目建成后可直接带动农户户，农户人均增收元，户均增收元，总计增收万元。项目建成后，可提供就业岗位人，人均年工资万元，总计增收万元。可安排农村劳动力人，人均年收入万元。项目建设前，根据当地年，项目区农民来自种植业的收入亩均元，人均纯收入元，户均元。年，项目区农民来自种植业收入亩均元，人均纯收入元。项目建成后，预计基地农户来自种植业的收入亩均可达元，来人均纯收入可以达到元，比建设前亩均增收元。人均增收元，户均增收元。基地农户总计可增收万元。可行性研究报告编制依据本报告的编制依据如下