工人运输轻便货车人员长材运送吊车轻货快送长材车人员长材运送维修车管线检修材料平板拖车材料运送工具拖车工具运送河北工程大学毕业设计论文第七章矿井通风与安全第节通风方式与通风系统选择通风系统和原则矿井通风设计是在矿井开拓开采设计的基础上进行的，它包括选择矿井通风系统和通风方式，计算矿井总风量和总风阻，选择通风机及其附属设施。矿井通风设计是整个矿井设计内容的重要组成部分，是保证安全生产的重要环节。务必从个个方面周密考虑，使选择的通风系统和通风方式合理，风流稳定，易于管理，具有抗灾能力，发生事故时人员便于撤出，通风的基建投资省，营运费用低，综合经济效益好，力求实现矿井的设计的预期效果。选择通风系统的原则总的原则应该是贯彻安全第，预防为主的方针，并有利于加快矿井的建设速度，技术经济合理。同时，必须遵守，煤矿安全规程中的第条条第条第条的有关规定。选择通风系统主要考虑矿井开采技术条件和开拓开采设计，同时考虑可能减少井巷工程量和通风运营费设备运输及维修等经济因素。另外，还要根据上述因素是否需要灌浆煤层注水以及抽放瓦斯。通风系统的类型选择中央式对角式混合式矿井通风方式的选择中央并列式的使用条件煤层倾角大，埋藏深，但走向长度不大，而且瓦斯自然发火都不重要。中央分列式的使用条件煤层倾角较小，埋藏较浅，走向长度不大，而且瓦斯自然发火比较严重的新建矿井。两翼对角式的使用条件煤层距地表浅，对角风井位于浅部边界附近时，使用于煤层走向较大，井型较大，煤层上部距地面较浅，瓦斯自然发火比较严重的新建河北工程大学毕业设计论文矿井。分区对角式的使用条件煤层距地表浅，或者因地表高低起伏较大，无法开掘浅部的总回风道，在此条件下，开采第水平时，只能采用这种小风井分区通风的不止方式。这种通风方式每个采区各有独立的通风路线，互相不影响。通风主扇工作方法的比较选择煤矿主扇的工作方法基本分为抽出式和压入式，其优缺点比较见下表通风方法比较表通风方法优点缺点抽出式井下风流处于负压状态比较安全。矿井总进风线路不需要设置构筑物，便于生产。向水平过度容易当地面小窑塌陷区分布广，并和采区相沟通时，会把小窑积存的有害气体抽到井下，同时使通过主扇的风流短路，风量减少。压入式能把小窑塌陷区的有害气体压到地面再总回风巷线路密闭时，主扇规格尺寸及通风费用小。井下风流处于正压状态，不安全。漏风大，管理困难。新旧水平过度时期问题多，管理困难。表通过对通风方法的比较，结合本矿的实际情况，本矿易采用压入式通风。第节采及全矿所需风量风量计算的原则和方法矿井总风量是井下各工作地点的有效风量和各条风路的漏风量的总和。河北工程大学毕业设计论文风量的计算原则的方法按照规程规定地点的实际所需风量应使风流中的沼气和其它有害气体的浓度以及风速温度必须符合规程规定。每个工作地点，每人每分钟供风量不得小于。风量计算时，必须使中风流中沼气的浓度不超过。为了防止漏风等风量损失，备用系选为。根据本设计的实际情况，采用由里向外的方法。先确定各用风地点所需的有效风量的转载机型号为，顺槽皮带通过能力为，带区运输系统各设备生产通过能力均大于工作面最大瞬时出煤能力，且各环节依次后设备运输能力均大于或等于前面运输设备的运输能力，故所选设备能满足要求。河北工程大学毕业设计论文主运输大巷设备选择表顺槽皮带输送机技术特征型号技术特征适用条件工作面运输巷运输能力运距运速胶带种类带宽贮带长度≧电动机型号功率电压机头部外型尺寸长宽高质量生产厂家兖州煤机厂表刮板输送机技术特征型号技术特征链条形式边双链型主要参数设计长度输送量电机功率刮板链速链条规格中部槽长宽高使用范围缓斜中厚煤层高档普采生产厂家张家口煤机厂河北工程大学毕业设计论文表破碎机技术特征型号技术特征生产能力破碎能力进料口宽度出料粒度电动机型号功率电压外型尺寸长宽高配套转载机型号质量生产厂家张家口煤机厂生产能力，实现高产高效集约化生产，大巷带式输送机的运输能力应与采区采煤设备的瞬时生产能力相适应。设计长壁回采工作面和掘进工作面的同时最大瞬时出煤能力为，带区皆不设缓冲煤仓，长壁长壁回采工作面顺槽带式运输机来煤和掘进工作面来煤同过溜煤眼同时直接装载到主运输大巷带式输送机上。主运输大巷带式输送机承担全矿年产煤炭的运输任务，属大运量长运距的大型输送机。装备台，的钢绳芯带式输送机，输送能力，采用可控启动装置，配型电动机，大巷带式输送机见表所示。表大巷带式输送机技术特征表项目单位数量带宽运量带强阻燃带速轴功率功率分配胶带安全系数驱动滚筒布置及个数头部双滚筒尾部单滚筒驱动滚筒直径驱动控制方式加鼠笼电动机电机台数及功率防暴减速器型号及速比台拉紧中部自动绞车拉紧河北工程大学毕业设计论文辅助运输大巷设备选择设计矿井大巷采用综掘机双巷掘进锚杆支护而顺槽巷道采用钻眼爆破双巷掘进，回采面使用煤电钻进行炮采开采，采掘面用人用料量相对较多，而采掘推进速度大为加快，固定车厢式运输是在全世界广泛使用和长期证明与回采面推进相配套的有效辅助运输方式，该方式除了设备次投资高和设备维护量较大外，系统敷设与维护工作量极少，且很少受到中间环节的干扰，运输非常灵活，可靠性高，易于驾驶，这就是为有效利用工时实现快速采掘创造了有利的条件。故辅助运输采用固定车厢式矿车运输，井底车场中设人员乘车站材料设备换装站。井下运输车辆特征及用量见表。运输设备能力验算主运输设备回采工作面和掘进工作面的同时最大瞬时出煤能力为，带区皆不设缓冲煤仓，长壁长壁回采工作面顺槽带式运输机来煤和掘进工作面来煤同过溜煤眼同时直接装载到主运输大巷带式输送机上。大巷输送机输送能力为，满足运输所需要求。二辅助运输设备回采工作面采用爆破落煤，巷道掘进采用钻眼爆破锚杆支护，采掘面用人用料量相对较多，而需要采用运输量达大的运输方式，故采用轨道运输。经计算固定车厢式矿车能满足所需要求。河北工程大学毕业设计论文表井下运输车辆特征及用量表名称型号载重量外形尺寸数量辆功率马力使用地点长宽高井下拖拉铲大巷运输牵引车蓄电池电机车车场调度牵引车井下装载铲材料短途运输就位井下人力运输机人，逆。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转，同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图。图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用计算机读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。综上所述，根据机械手的各部分要求条件可确定本设计机械手控制系统所选器材列表如表。表所选器材列表名称型号或规格数量名称型号或规格数量限位开关电磁阀转换开关按钮熔断器连接导线若干北华航天工业学院毕业论文第章控制系统设计控制系统硬件设计机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，在手动方式时可以通过手动按钮来实现，其控制面板如下图。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到右上角位置待命。当旋钮打向连续时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每工步都要按下该工步按钮才能实现。图控制面板示意图梯形图中的编程元件设计选用，其输入继电器点，输出继电器点，辅助继电器点，状态继电器点，定时器点，计数器，数据寄存器等。特殊辅助继电器运行监控运行时自动接通，停止时断开初始脉冲仅在运行开始时接通个扫描周期北华航天工业学院毕业论文后备锂电池电压过低时接通时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲。的分配根据机械手动作的要求，输入输出分配如表所示。表输入输出分配表输入信号输出信号手动上升下降步进电机回原位连续回原位前进后退步进电机启动停止下降夹紧上升手顺转夹紧手逆转松开底盘顺转手顺转底盘逆转手逆转底盘顺转底盘逆转下限位上限位前限位后限位底盘顺限位底盘逆限位手顺限位手逆限位底旋转脉冲前行后退北华航天工业学院毕业论文机械手控制系统的外部接线图外部电气接线图如下图外部电气接线图控制系统软件设计机械手控制系统软件设计的程序总体结构如图，分为公用程序自动程序手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步连续运动程序，因它们的工作顺序相同所以可将它们和编在起。是条件跳转应用指令，指针标号是其操作数。该指令由于种条件下跳过指令和指针标号之间的程序，从指针标号工人运输轻便货车人员长材运送吊车轻货快送长材车人员长材运送维修车管线检修材料平板拖车材料运送工具拖车工具运送河北工程大学毕业设计论文第七章矿井通风与安全第节通风方式与通风系统选择通风系统和原则矿井通风设计是在矿井开拓开采设计的基础上进行的，它包括选择矿井通风系统和通风方式，计算矿井总风量和总风阻，选择通风机及其附属设施。矿井通风设计是整个矿井设计内容的重要组成部分，是保证安全生产的重要环节。务必从个个方面周密考虑，使选择的通风系统和通风方式合理，风流稳定，易于管理，具有抗灾能力，发生事故时人员便于撤出，通风的基建投资省，营运费用低，综合经济效益好，力求实现矿井的设计的预期效果。选择通风系统的原则总的原则应该是贯彻安全第，预防为主的方针，并有利于加快矿井的建设速度，技术经济合理。同时，必须遵守，煤矿安全规程中的第条条第条第条的有关规定。选择通风系统主要考虑矿井开采技术条件和开拓开采设计，同时考虑可能减少井巷工程量和通风运营费设备运输及维修等经济因素。另外，还要根据上述因素是否需要灌浆煤层注水以及抽放瓦斯。通风系统的类型选择中央式对角式混合式矿井通风方式的选择中央并列式的使用条件煤层倾角大，埋藏深，但走向长度不大，而且瓦斯自然发火都不重要。中央分列式的使用条件煤层倾角较小，埋藏较浅，走向长度不大，而且瓦斯自然发火比较严重的新建矿井。两翼对角式的使用条件煤层距地表浅，对角风井位于浅部边界附近时，使用于煤层走向较大，井型较大，煤层上部距地面较浅，瓦斯自然发火比较严重的新建河北工程大学毕业设计论文矿井。分区对角式的使用条件煤层距地表浅，或者因地表高低起伏较大，无法开掘浅部的总回风道，在此条件下，开采第水平时，只能采用这种小风井分区通风的不止方式。这种通风方式每个采区各有独立的通风路线，互相不影响。通风主扇工作方法的比较选择煤矿主扇的工作方法基本分为抽出式和压入式，其优缺点比较见下表通风方法比较表通风方法优点缺点抽出式井下风流处于负压状态比较安全。矿井总进风线路不需要设置构筑物，便于生产。向水平过度容易当地面小窑塌陷区分布广，并和采区相沟通时，会把小窑积存的有害气体抽到井下，同时使通过主扇的风流短路，风量减少。压入式能把小窑塌陷区的有害气体压到地面再总回风巷线路密闭时，主扇规格尺寸及通风费用小。井下风流处于正压状态，不安全。漏风大，管理困难。新旧水平过度时期问题多，管理困难。表通过对通风方法的比较，结合本矿的实际情况，本矿易采用压入式通风。第节采及全矿所需风量风量计算的原则和方法矿井总风量是井下各工作地点的有效风量和各条风路的漏风量的总和。河北工程大学毕业设计论文风量的计算原则的方法按照规程规定地点的实际所需风量应使风流中的沼气和其它有害气体的浓度以及风速温度必须符合规程规定。每个工作地点，每人每分钟供风量不得小于。风量计算时，必须使中风流中沼气的浓度不超过。为了防止漏风等风量损失，备用系选为。根据本设计的实际情况，采用由里向外的方法。先确定各用风地点所需的有效风量