帮助。首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身，愿各位老师在今后的工作生活中能够帆风顺。还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计。最后要感谢河工，感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式，可分别得由公式可得前轴制动器的制动力为为轴距为汽车质心到后轴的距离经所给资料查得由公式得河北工业大学本科毕业设计说明书定稿制动转矩为由公式得通过观察得出的曲线可以看出算出的值在转矩的波动范围之内。所以此次虚拟样机运动仿真的结果与计算结果相符，说明此次仿真结果是正确的。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿结论车辆的制动系统是体现车辆安全性能中首要的系统，车辆的制动器是制动系统的主要执行器，它的工作性能的好坏直接关系到车辆的整体安全性。本次毕业设计主要是运用软件建立鼓式制动器三维实体模型，用装配技术将建立的零件模型进行装配，得到然后导入软件，利用建立鼓式制动器虚拟样机仿真模型，对其工作过程的工作运动性能进行运动仿真分析，得出仿真结果，对鼓式制动器工作性能作出分析及评价。本论文叙述了鼓式制动器的建模及虚拟仿真过程，具体内容如下利用软件建立了鼓式制动器的三维实体模型。将所建立的几何模型导入，利用交互的图形界面和丰富的仿真单元库，建立了工作装置的实体数值仿真模型。利用的后处理测出了轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线液压泵柱塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线。通过运虚拟样机仿真模型。可以用等按钮可以进行运动仿真控制。也可以用等按钮进行逐步运动分析与仿真。添加完成各种约束运动驱动力回位弹簧加好之后，就可以进行运动仿真，仿真还要设置仿真时间仿真步数之类的按钮。如图所示，设定时间为秒，步数为步。先点击，进行如图设置。图对仿真时间步数的编辑然后点击就可以进行仿真。如图就是进行完运动仿真后的鼓式制动器的状态。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图鼓式制动器完成仿真的状态仿真结果绘制运动仿真数据曲线的步骤如下在控制面板左下方的选项按钮区，选择处理的数据类型。根据控制面板的数据列表框提示，在列表框中自左向右，选择作曲线图的数据,其中对于数据，依次选择和。对于数据,选择。对于数据，依次选择和。在控制面板的右侧，选择命令，完成仿真数据曲线的绘制。仿真完成之后可以点击按钮，可以查看全部曲线。如图所示河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图图线的对话框轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线图输出曲线的选择图轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线分析制动轮鼓在秒左右开始角速度逐渐减小，从开始到秒的时候速度降为。该过程为车轮从正常行驶到通过制动系统停车的过程。制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图输出曲线的选择图制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线分析制动轮鼓的角加速度开始围绕进行上下波动，在秒左右的时候制动轮鼓的角加速度发生突变，角加速度值变到了值附近，并开始围绕值进行上下波动。该过程表示车轮从减速到停车过程角加速度的变化。制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线图输出曲线的选择河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化曲线分析液压泵活塞与制动蹄之间的接触力产生转矩，在开始时制动转矩围绕上下进行波动，在秒附近，转矩发生突变，变到值附近，并在值上方进行上下波动。该过程说明在转矩发生突变的时候是制动器工作过程，转矩变为即车辆停止运动。对制动液压泵活塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线的数据需要进行计算验证，如下式中及制动性能优化知网空间国外电磁制动器的现状和发展趋势陈家瑞汽车构造第二版北京机械工业出版社徐永康汽车制动器汽车实用技术王望予汽车设计第四版北京机械工业出版社刘惟信汽车制动系统的结构分析与设计计算北京清华大学出版社王庭,吕彭民等鼓式制动器制动过程动力学仿真中国公路学报毛智东,王学林等鼓式制动器接触分析华中科技大学学报自然科学版河北工业大学本科毕业设计说明书定稿致谢本次毕业设计历经了三个多月的时间，在这三个多月的时间里我在老师同学家人的帮助下，顺利完成了毕业设计及说明书的撰写工作。在毕业设计过程中我也充分意识到了自己的种种不足，有对专业知识的熟知度不足问题也有生活中遇事的处理方面的问题。在此，我非常感谢在毕业设计过程中及四年的大学生活中帮助教诲我的老师同学及家人们。感谢你们陪伴我四年的成长，感谢你们给予我知识和动仿分有效的。按照图像的概率密度函数，归化带单位面积的直方图的定义式其中为直方图，为图像的面积，设转换前图像的概率密度函数为，转换后图像的概率密度函数为，转换函数为，由概率论知识，我们可以得到式这样，如果想使转换后图像的概率密度函数为即直方图是平的则必须满足式等式两边积分，得∫∫式该转换式被称为图像的累积分布函数上面的式是被归化后推导的对于没有归化的情况，只要求以最大的灰度值，对于灰度图就是即可，灰度均衡的转换式为式对于离散图像转换式为式式中为第级灰度的像素个数。编程实现在灰度均衡操作同样不需要改变的调色板和文件夹，只要把指向像素起始位置的指针和高度宽度信息传递给子函数就可以完成灰度均衡变换工作，其核毕业论文人脸识别系统的研究与实现心代码如下显示灰度均衡效果图图灰度均衡效果图图像对比度增强算法思想在对图像均衡直方图处理以后，便可对图像进行对比度增强，进步拉开对比度。它通过对图像的灰度值进行统计，对于比最小设定值小的则认为是有关的信息，则将它作为黑色处理，比最大设定值大的则认为是些无关的信息，将它们去掉，而处于两者之间的，则进行对比度增强，将他们在总的灰度值里面的比例作为新的像素信息保存起来。这个工作的主要目的是将图像的特征步步显现出来。编码实现编辑菜单，在菜单预处理中添加子菜单项，命名为实现图像对比度增强，并将其设为。类中添加实现图像对比度增强菜单项的事件处理程序，其代码如下毕业论文人脸识别系统的研究与实现获取图像灰度增强函数显示灰度增强后的图像其中函数是实现图像对比度增强的关键函数，该根据参数来调节对比度，越大，对比越强烈，其核心是如果数据很小，设置为获得中间数据，并进行对比增强处理如果数据很大，设置为效果图图对比度增强效果图图像处理功能的实现实例本文了翻苦战，最终找到均衡直方图的办法，经过多次尝试，效果直处于比较理想的状态。毕业论文人脸识别系统的研究与实现过运用图像处理工具箱的有关函数对人脸的彩色图像进行处理。毕业论文人脸识别系统的研究与实现图像类型的转换因后面的图像增强,边缘检测都是针对灰度图像进行的,而我们的原图是图像,所以首先我们要对原图类型进行转换。实现过程代码如下,效果图图图像增强灰度图像直方图均衡化通过比较原图和直方图均衡化后的图像可见,图像变得更清晰,而且均衡化后的直方图比原直方图的形状更理想。该部分的程序代码如下,执行后的效果图如图和图毕业论文人脸识别系统的研究与实现图均衡化后的灰度图像图均衡化前后的直方图对比图灰度图像平滑与锐化处理平滑滤波器的目的在于模糊图像或消除噪声,图像处理工具箱提供了函数用于实现中值滤波,实现对图像噪声的自适应滤波。在本文实例中,为了使滤波效果更明显,我们事先为图像认为增加滤波,然后用自适应滤波方法对图像进行滤波。锐化处理的目的在于强调图像被模糊的细节,在本实例中采用了预定义高斯滤波器的方法对图像进行锐化滤波。功能实现的代码如下,,,得到的效果图如图和图加入噪声的图像滤波后的图像毕业论文人脸识别系统的研究帮助。首先要感谢本次毕业设计的辅导老师，刘茜老师。刘老师从下发毕业设计说明书开始就时时提醒关注我们的毕业设计进程，在忙碌的工作生活中抽出时间为我们解答在毕业设计过程中遇到的种种问题，在我们迷茫的时候为我们指明方向，为我们加油鼓劲。老师每次的指导，每次的批评，每次的鼓励我都铭记在心，不仅在毕业设计阶段乃至在以后的生活工作中也受用。感谢老师的教导与鼓励帮助陪伴我走完大学的最后时光。同样也要感谢这四年的学习生活中帮助教导过我的各位老师，感谢你们给我知识，教我为人处事，你们的教导会让我受益终身，愿各位老师在今后的工作生活中能够帆风顺。还要感谢我们相互陪伴成长的同学们，四年生活中我们是最亲最近的伙伴，学习上我们相互讨论进步，生活上我们相互扶持帮助，遇到困难我们齐心协力共度难关，喜悦我们共同分享彼此祝福。在毕业设计过程中我们也是相互就专业知识讨论共同进步，遇到困难相互鼓励共同面对。四年时间不知不觉我们已经习惯了彼此的存在，不是亲人胜似亲人，感谢彼此的帮助与陪伴，愿同学们在今后的学习及工作生活中帆风顺，大展宏图，前程似锦。同样还要感谢家人在生活方面的支持让我更有信心完成好本次的毕业设计。最后要感谢河工，感谢河工给予我们知识教育我们做人，勤慎公忠的校训我会谨记生，时时不忘自己是河工人，在今后的生活中定也秉承河工的精神，做有益于社会的人才。愿母校明天会更好,河北工业大学本科毕业设计说明书定稿单个制动蹄的制动蹄因数河北工业大学本科毕业设计说明书定稿图制动蹄各个零部件尺寸图由制动器各个零部件图图以及制动蹄零部件图，可得出制动蹄所有参数如下把以上数据带入公式和公式，可分别得由公式可得前轴制动器的制动力为为轴距为汽车质心到后轴的距离经所给资料查得由公式得河北工业大学本科毕业设计说明书定稿制动转矩为由公式得通过观察得出的曲线可以看出算出的值在转矩的波动范围之内。所以此次虚拟样机运动仿真的结果与计算结果相符，说明此次仿真结果是正确的。河北工业大学本科毕业设计说明书定稿结论车辆的制动系统是体现车辆安全性能中首要的系统，车辆的制动器是制动系统的主要执行器，它的工作性能的好坏直接关系到车辆的整体安全性。本次毕业设计主要是运用软件建立鼓式制动器三维实体模型，用装配技术将建立的零件模型进行装配，得到然后导入软件，利用建立鼓式制动器虚拟样机仿真模型，对其工作过程的工作运动性能进行运动仿真分析，得出仿真结果，对鼓式制动器工作性能作出分析及评价。本论文叙述了鼓式制动器的建模及虚拟仿真过程，具体内容如下利用软件建立了鼓式制动器的三维实体模型。将所建立的几何模型导入，利用交互的图形界面和丰富的仿真单元库，建立了工作装置的实体数值仿真模型。利用的后处理测出了轮鼓绕轴的角速度随时间的变化曲线制动轮鼓在轴方向的角加速度随时间变化的曲线液压泵柱塞与制动蹄之间的转矩在轴方向随时间的变化的曲线。通过运