库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是，由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏，故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量大自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文,,,,,,好是保抑制制剂水溶液中甘醇的质量浓度在。实际上，只重庆科技学院本科生毕业设计天然气水合物的危害与防止要能保证分离效果，也可根据具体情况采用较低的富甘醇液烃分离温度。例如，克拉将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀储存飞轮和从动盘分离，而当撤销对分离轴承的力时，膜片恢复到原来的变形，使得从动盘和飞轮重新接合。参考文献徐石安,江发潮汽车离合器清华大学出版社陈家瑞汽车构造机械工业出版社王望予汽车设计机械工业出版社中国机械工程学会,中国机械设计大典编委会中国机械设计大典江西科学技术出版社余仁义,梁涛汽车离合器操纵机构的设计专用汽车董丽霞,张平简明汽车技术词典人民交通出版社张金柱,韩玉敏,石美玉汽车工程专业英语化学工业出版社廖清林汽车离合器膜片弹簧的稳健优化设计重庆工学院学报王志明,胡树根,王兆军汽车离合器盖成形工艺和模具设计实用技术罗颂荣,胡浩,刘文清汽车拉式膜片弹簧片的优化设计常德师范学院学报王洋,高翔,陈祥,朱茂桃膜片弹簧设计的概率优化研究江苏理工大学学报王三民,诸文俊机械原理与设计机械工业出版社张铁山,高翔,夏长高,朱茂桃汽车离合器传动片设计研究江苏理工学报严正峰,盛学斌膜片弹簧离合器校核设计设计计算研究王宝玺汽车拖拉机制造工艺学机械工业出版社夏华,胡亚民,黎勇等汽车离合器盖成形工艺和模具设计锻压技术,马岳自动调节膜片弹簧离合器优化设计机械设计制造,冯渊,高翔,夏长高离合器膜片弹簧几何尺寸离散性研究汽车技术,,致谢毕业设计的顺利完成除了自己付出的汗水外，还有指导老师的辛勤教诲。在这里我要特别感谢董志国老师，谢谢老师在百忙之中对我的指正和教导，也因此使我在设计后的学习与人生的道路上向着更高的层次向前进。我相信这次毕业设计中的努力将会为我以后的工作奠定基础，是我人生中最宝贵的财富。再次感谢老师对我无私的帮助。附录三维模型附录二英文翻译以及英文文献英文翻译双离合变速器换挡控制动力总成,摘要为了尽可能的在双离合变速器中实现最佳的换挡品质，通常是靠控制发动机和离合器的结合实现的，而离合器是通过减速齿轮用于匹配发动机和车轮之间的速度。发动机控制不佳可能导致延长接触时间和粗糙苛刻的换挡瞬态。本文为发动机和离合器提供了种通过双离合变速器结合速度和转矩的方法来控制车辆动力传动系统。车辆动力系统的模型是由减速齿轮和两个离合器组成的个简单的四个自由度系统。这个系统包含了个详细的液压离合器模型，直接作用于电磁阀和离合器活塞上，通过压缩种压缩燃料作为液压燃料的模型，动力传动系统的振动控制是通过离合器的电磁阀和操纵发动机节流阀输入进行控制。对于离合器性能的灵敏度研究是评价不同转矩下离合器在液压系统中反应的差异性。通过个模拟性的仿真进行初步的判断，最后导致在换挡之中和之后的动力传动振动的增加。进行模拟证明在双离合器传动动力系统中通过这种控制发动机和离合器的方法进步减少换挡瞬态得以改进。通过控制发动机和离合器的技术获得的结果同样表示采用的转矩的目的是用来估算离合器的转矩，由于离合器不连续锁定的减少才能显著提高动力系统的反应。关键词双离合器变速器，动力总成，液压的，振动引言对发动机和离合器控制的结合在现代自动化的车辆传动系统中的目的是在换挡的瞬间在路面上传递牵引转矩，从而提供高效率和卓越的行驶品质库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。气田天然气处理厂脱水脱油装置的富甘醇液烃分离温度即为。但是，由于分离开的甘醇和液烃还要分别去加热再生和加热稳定或分馏，故还是以选用较高的分离温度为宜。传统的热力学抑制剂具有使用量大