板ε垂直面满足要求。挡处挡处受力图如图所示。图挡处的受力图轴的强度验算已知得水平面垂直面满足要求。轴的刚度校核根据上面计算得压力角螺旋角径向力轴向力轴的全挠度因此根据上面计算可得第二轴的刚度和强度都满足要求。中间轴的校核倒挡处，如图所示。图中间轴倒挡位置的受力图倒档的强度校核已知常ε常ε常常常挡处如图所示。图中间轴挡位置的受力图轴的强度校核根据常常螺旋角档的螺旋角ε常ε常常满足档处轴的强度要求，因此根据上述计算可知中间轴的强度满足要求。电动飞行器液压升降控制机构的设计及计算工作原理液压油由叶片泵形成定的压力，经滤油器隔爆型电磁换向阀节流阀液控单向阀平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动即电动飞行器下降。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀液控单向阀节流阀隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路保持压力，使下降速度不受机身自重而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。液压升降控制机构的概述液压升降控制机构定义为在垂直上下航道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备电缆和其它辅助设备构成的个整体。是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对电动飞行器进行俯仰操控。液压升降控制机构的选择按照液压升降控制机构结构的不同分剪叉式液压升降控制机构固定剪叉式液压升降控制机构移动式液压升降控制机构套缸式液压升降控制机构铝合金立柱式液压升降控制机构曲臂式液压升降控制机构折臂式的更新换代油缸直顶式升降装置导轨链条式液压升降控制机构电梯货梯钢索式液压提升装置。该本设计所采用的液压升降控制机构构主要有两部分组成机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现液压升降控制机构的功能。机械结构形式根据液压升降控制机构的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该液压升降控制机构宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到液压升降控制机构升降的目的。其具体结构形式如图所示。液压缸支架液压缸支架载荷图液压升降控制机构机械结构形式图图所示即为该液压升降控制机构的基本结构形式，其中支架主要起支撑作用和运动转化形式的作用，方面支撑上顶板的载荷，方面通过其铰接将液压缸的绳缩运动转化为平台的升降运动，上顶板与载荷直接接触，将载荷转化为均布载荷，从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用，它不仅承担着整个液压升降控制机构的重量，而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合，实现液压升降控制机构的稳定和可靠运行。液压升降控制机构的运动机理液压升降控制机构的基本运动机理如图所示。两支架在点铰接，支架上下端分别固定在上下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点的作用实现货物的举升。根据以上分析，液压升降控制机构的运动过程可以叙述如下支架为液压升降控制机构机构中的固定支架，他们与底板的铰接点,做不完整的圆周运动，支架为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动也不断向倾斜位置运动，以使液压升降控制机构升降。图液压升降控制机构的基本运动机理初态时，上写底板处于合闭状态，支架可近似看作为水平状态，随着液压油不断的输入到液压缸中，活塞杆外伸，将支架顶起，支架上升时，由于绞合点的作用使支架运动，与液压缸相连，从而液压缸也开始运动，通过系列的相互运动和作用，使上顶板上升，当上升到指定高度时，液压缸停止运动，载荷便达到指定高度。液压升降控制机构的结构及零件的设计液压升降控制机构结构参数的选择根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。设，则支架的长度可以确定为,,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如图所示。图任意两点运动示意图设支架和都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为,根据其水平位置的几何位置关系可得。液压升降控制机构结构参数的确定下面根据几何关系求解上述最佳组合值初步分析值范围为取值偏小，则上顶板,点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力各种问题，悉心指导，提出了许多宝贵意见。您严谨细致丝不苟的作风直是我们工作学习中的榜样，您循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪。感谢所有教过的以及没教过我的全学院的老师，因为你们课堂上的指导和课外的交流，我才可以学习到很多知识和做人的道理，为今后的人生做准备。感谢所有的舍友和身边的朋友，谢谢你们的鼓励和支持，感谢学校为我们提供环境优雅气氛和谐的学习场所和锻炼的舞台。此外老师细心的指导和平易近人的作风让我最感动，让我收获最大的是他对学问的丝不苟的态度和对知识精益求精的追求。每个细微的知识都严格要求，使我能顺利完成设计任务。最后，再次对在这次毕业设计中给予我指导和帮助的老师表示真诚的感谢。况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值,,，分别根据数学关系计算出和。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。支架长度为液压缸的行程设为,升降台上下顶合并防尘系统通讯系统压风系统供电系统以及各种安全设施，应保证完好并正常使用。工作面出现安全隐患及三违行为，必须立即停止作业，进行整改。第二节顶板管理采煤工作面顶板管理措施般性措施在回采过程中，由于支承压力明显，因此必须进行超前范围内用单体液压支柱配合金属顶梁支护，强化相邻巷道支护强度。加强工作面防窜矸管理和顶板管理。工作面作业程序严格按回采作业规程执行，严禁乱采乱掘。完善矿压监测预报系统，为掌握矿压显现规律提供手段。设计对采煤工作面配备有进行矿压观测的矿压观测仪器仪表。防片帮冒顶措施严格工作面工程质量，控制采高，杜绝支架超高使用，对出现顶梁仰俯角过大架间落差过大过斜等情况要及时处理，确保支架处于良好的工作状态。确保支架初撑力，落实二次补液制度，加强支架维护工作，减少管路泄漏，保证支架的支护阻力，减少顶板下沉量。平时移完架后要及时将前探梁伸至煤帮，片帮严重时尽量少降架，做到带压移架。对梁端片帮超限处，要及时用护顶材料贴帮柱护顶发生顶板漏空窜矸时，要及时用护顶材料将顶接实护严，防止事态扩大。巷道维护措施上下顺槽根据顶板下沉情况及时采取措施进行维护，局部顶板下沉严重时，范围较小时可用单体液压支柱和板梁打点柱支护，范围较大时采用钢棚支护。质检员每班对顺槽检查次，对需要维护的地方及时安排当班进行维护。需要架棚维护的，须专门补充专项措施。超前支护在进行支护前，必须在完好的支护保护下，坚持好敲帮问顶制度，用长把工具敲帮问顶，摘除悬矸危岩和松动的煤帮。支护时，严禁使用失效和损坏的支柱∏型钢梁顶梁和柱鞋。顶梁钢梁必须与顶板紧密接触，若顶板不平必须用板梁接实。不准站在输送机上或跨输送机进行支护。临时支柱的支设位置应不妨碍架设基本支柱，基本支柱架设好前，不准回撤临时支柱。支柱时，人员站在支柱地点上方操作，下方内不得有人。支柱后要拴好防倒绳。单体支柱支架架设完后，必须对新架设支柱进行二次注液。长钢梁不得齐头并进，要交替前移。放顶煤措施严格按操作规程进行，放煤段距离不得小于，坚持在个分段上由上向下间隔加放煤口出煤，严禁轮将煤放完见矸。放煤工必须在采面移架放顶全部结束后，统进行，严禁放煤与放顶平行作业。放顶煤时，要根据老塘顶板垮落情况，严格控制放煤量，保证老塘充填高度在采煤的倍以上。工作面煤壁片帮严重，顶板压力异常增大，煤壁区控顶范围内，煤漏失严重或遇地质构造时，此段严禁放顶煤。放煤后要对支架帮顶进行修正，消除支架歪斜支护不当顶帮不严等现象，确保支护质量。强制放顶措施为了避免工作面受到初次来压及周期来压时大面积来压的严重威胁，当工作面初次来压期间推进周期来压期间推进，顶板未能自行垮落时，须采取强制放顶措施。设计采用超前深孔预裂爆破强制放顶方法。在距工作面未采动区上下顺槽内各布置个钻场，分别向采空区未垮落的顶板各打个深孔爆破炮眼。炮眼采用型全液压钻机施工，钻头为合金钢钻头，成孔直径。采用高威力水胶炸药，药包规格为，采用矿用毫秒延期电雷管，联线方式为串联，采用型强力起爆器配合延期雷管起板ε垂直面满足要求。挡处挡处受力图如图所示。图挡处的受力图轴的强度验算已知得水平面垂直面满足要求。轴的刚度校核根据上面计算得压力角螺旋角径向力轴向力轴的全挠度因此根据上面计算可得第二轴的刚度和强度都满足要求。中间轴的校核倒挡处，如图所示。图中间轴倒挡位置的受力图倒档的强度校核已知常ε常ε常常常挡处如图所示。图中间轴挡位置的受力图轴的强度校核根据常常螺旋角档的螺旋角ε常ε常常满足档处轴的强度要求，因此根据上述计算可知中间轴的强度满足要求。电动飞行器液压升降控制机构的设计及计算工作原理液压油由叶片泵形成定的压力，经滤油器隔爆型电磁换向阀节流阀液控单向阀平衡阀进入液缸下端，使液缸的活塞向上运动，液缸上端回油经隔爆型电磁换向阀回到油箱，其额定压力通过溢流阀进行调整，通过压力表观察压力表读数值。液缸的活塞向下运动即电动飞行器下降。液压油经防爆型电磁换向阀进入液缸上端，液缸下端回油经平衡阀液控单向阀节流阀隔爆型电磁换向阀回到油箱。为使重物下降平稳，制动安全可靠，在回油路上设置平衡阀，平衡回路保持压力，使下降速度不受机身自重而变化，由节流阀调节流量，控制升降速度。液压升降控制机构的概述液压升降控制机构定义为在垂直上下航道上载运人或货物升降的平台或半封闭平台的提升机械设备或装置。是由平台以及操纵它们用的设备电缆和其它辅助设备构成的个整体。是水平尾翼中可操纵的翼面部分，其作用是对电动飞行器进行俯仰操控。液压升降控制机构的选择按照液压升降控制机构结构的不同分剪叉式液压升降控制机构固定剪叉式液压升降控制机构移动式液压升降控制机构套缸式液压升降控制机构铝合金立柱式液压升降控制机构曲臂式液压升降控制机构折臂式的更新换代油缸直顶式升降装置导轨链条式液压升降控制机构电梯货梯钢索式液压提升装置。该本设计所采用的液压升降控制机构构主要有两部分组成机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现液压升降控制机构的功能。机械结构形式根据液压升降控制机构的平台尺寸，参考国内外同类产品的工艺参数可知，该液压升降控制机构宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成，有四个同步液压缸做同步运动，以达到液压升降控制机构升降的目的。其具体结构形式如图所示。液压缸支架液压缸支架载荷图液压升降控制机构机械结构形式图图所示即为该液压升降控制机构的基本结构形式，其中支架主要起支撑作用和运动转化形