格执行国家部委及行业颁发制定的现行规范及标准。 编制应遵循的规范标准 本工程设计遵循的现行国家主要规范标准和规定如下 建筑设计防火规范年版 城镇燃气设计规范年版 建设项目工程劳动安全监察规定劳动部 建设项目环保设计规定国环字号 环境空气质量标准 大气污染物综合排放标准 城市区域噪声标准 工业企业厂界噪声标准 工业企业设计卫生标准 工业金属管道工程施工及验收规范 现场设备工业管道焊接工程施工及验收规范 城镇燃气输配工程施工及验收技术规范 建筑结构荷载规范 建筑地基基础设计规范 砌体结构设计规范 混凝土结构设计规范年版 建筑抗震设计规范 构筑物抗震设计规范室外给水设计规范年版 室外排水设计规范年版 建筑给排水设计规范年版 采暖通风与空气调节设计规范 供配电系统设计规范 低压配电设计规范 建筑物防雷设计规范 爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范 电力装置的继电保护和自动装置设计规范 工业与民用电力装置的过电保护设计规范 工业民发用电力装置的接地设计规范 化工部自控设计规范 石油化工企业可燃气体检测报警设计规范 化工企业静电接地装置设计规程 埋地钢质管道环氧煤沥青防腐层技术标准 钢质管道熔结环氧粉末外涂层技术标准 埋地钢质 摩托车数量骤增，尾气排放量相应增加，使城市的环境产生了不确定 的因素。 为保证城区居民的生活环境和质量，同时考虑到城区环境和经济 的可持续发展，所以在沂源县调整燃料结构，利用天然气以替代燃煤 和液化气是很有必要。 交通条件 沂源县境内没有铁路，远离机场港口码头，公路是唯的交 通运输载体，在经济社会发展和人民群众的益 社会效益和环境效益 能源结构的转换，在优化技术方案时，要积极采用新工艺 新技术新材料和新设备，并优先国产化，既要体现技术先进经济 上合理，又要做到安全可靠方便运行和管理 要采用新型管理体制，在保证安全运行稳定供气的前提下， 要尽可能的减少生产操作和管理人员 城市燃气具有易燃易爆性，在设计中要严格执行国家部委及行业颁发制定的现行规范及标准。 编制应遵循的规范标准 本工程设计遵循的现行国家主要规范标准和规定如下 建筑设计防火规范年版 城镇燃气设计规范年版 建设项目工程劳动安全监察规定劳动部 建设项目环保设计规定国环字号 环境空气质量标准 大气污染物综合排放标准兆焦人•年。 传统的燃煤方式不仅劳动量大，也会给城市带来污染，随着社会 的发展进步，正在逐步被洁净能源所替代，目前，沂源县城的燃气供 气方式主要是钢瓶装液化气，城区燃气普及率已达。但由于沂源沂源县城周边为山区，城区缩旋转，在两臂间挂载清洗刷的设计使机器人可以轻松的清洗管道顶和管道壁。为了更好的完成清洗任务，本课题所开发的中央空调清洁机器人可在以下方面做进步深入研究．本文设计的机器人主要针对清洁，同时因负载不足，因此并不能满足消毒的要求。将来机器人可以在机械臂安装喷枪等装置，使机器人在功能上不断完善．研究采用大容量的电池供电设备，提高机器人的动力，提高清洁的效率．增加数字信号处理器，以便添加图像识别功能，增强机器人的识别和沟通能力．采用个独立驱动的低置摆轴式履带足行走机构，实现机器人矩形管道和圆形管道的通用性。由于各方面的限制，关于管道机器人的设计与实现有待进步深入研究，尤其应该更多到实际应用中去检验。机械工程学院毕业设计论文参考文献纪名刚.机械设计第七卷.北京高等教育出版社，.中国冶金建设协会技术装备委员会.中国机械设计大典.国防工业出版社，机械设计手册编委会.机械设计手册第五卷北京机械工业出版社,.夏晋.浅析中央空调通风管道的清洗.刘坤，魏华等.流行期间空调及通风系统的管理中华医院感染学杂志，成大先.机械设计手册第卷第五卷北京化学工行业出版社，.孙桓.机械原理第六卷北京高等教育出版社，.廖念钊.互换性与技术测量第四版北京中国计量出版社，.王旭.机械设计课程设计北京机械工业出版社，.温建民.三维造型基础教程北京机械工业出版社，.林清安.零件装配与产品设计北京电子工业出版社，.王文斌.机械设计手册北京机械工业出版社，.黄晓荣.机械设计基础北京中国电力出版社，.机械设计图册北京化学工业出版社，.沈孝芹.金属结构.山东建筑大学机电工程学院机械设计教研室，.徐炳辉.气动手册上海学技术出版社，许冯平,邓宗全.管道机器人在弯道处通过性的研究北京机械工业出版社，郭洪红.工业机器人技术西安电子科技大学出版社.周伯英.工业机器人设计机械工业出版社.郑笑红.唐道武.机器人技术及其应用煤炭工业出版社.张秀丽，郑浩峻，赵里遥.种小型管道检测机器人机械工程学院毕业设计论文谢辞我这次关于机器人的毕业设计即将结束，经过这次的设计，得到了不少的收获。有了这次的设计让我们不仅巩固了三年来所学的知识，而且学到了很多新的知识。通过这次设计，让我们对自己的能力有了更清楚的认识，为我们以后工作提供了很大的帮助。自己想想求学期间的点滴历历涌上心头，时光匆匆飞逝，三年多的努力与付出，随着论文的完成，终于让我在大学的生活，得以划下了完美的句点。论文得以完成，要感谢的人实在太多了，首先要感谢我的指导老师田敬，因为论文是在田敬老师的悉心指导下完成的。本论文从选题到完成，每步都是在田老师的指导下完成的，倾注了张老师大量的心血。田老师以其渊博的学识严谨的治学态度精益求精的工作作风高度的事业心和责任感对我进行了全面的指导和培养，田老师指引我的论文的写作的方向和架构，并我提供了进行课题研究的条件和许多有益的相关资料，并对本论文初稿进行逐字批阅，指正出其中误谬之处，使我有了思考的方向，她循循善诱的教导和不拘格的思路给予我无尽的启迪，她丝不苟的作风，将直是我学习中的榜样。这不仅使我顺利完成了本文，也将使我受益终生。在此，谨向田老师表示最衷心的感谢!现在即将挥别我的学校老师同学，还有我年的大学生活，虽然依依不舍，但是对未来的路，我充满了信心。最后，感谢在大学期间认识我和我认识的所有人，有你们伴随，才有我大学生活的丰富多彩，绚丽多姿！姓名董海日期作介质的原动机，它是采用压缩气体的膨胀作用，把压力能转换为机械能的动力装置。各类型式的气马达尽管结构不同，工作原理有区别，但大多数气马达具有以下特点可以无级调速。只要控制进气阀或排气阀的开度，即控制压缩空气的流量，就能调节马达的输出功率和转速。便可达到调节转速和功率的目的。能够正转也能反转。大多数气马达只要简单地用操纵阀来改变马达进排气方向，即能实现气马达输出轴的正转和反转，并且可以瞬时换向。在正反向转换时，冲击很小。气马达换向工作的个主要优点是它具有几乎在瞬时可升到全速的能力。叶片式气马达可在转半的时间内升至全速活塞式气马达可以在不到秒的时间内升至全速。利用操纵阀改变进气方向，便可实现正反转。实现正反转的时间短，速度快，冲击性小，而且不需卸负荷。工作安全，不受振动高温电磁辐射等影响，适用于恶劣的工作环境，在易燃易爆高温振动潮湿粉尘等不利条件下均能正常工作。机械工程学院毕业设计论文有过载保护作用，不会因过载而发生故障。过载时，马达只是转速降低或停止，当过载解除，立即可以重新正常运转，并不产生机件损坏等故障。可以长时间满载连续运转，温升较小。具有较高的起动力矩，可以直，所以采用传动带，并且带传动具有结构简单，传动平稳，能缓冲吸振，且造价低廉，不需要润滑，维护容易等特点。平带虽然结构简单，但是尺寸较大，最小尺寸系列的平带的最小带轮直径为，所以不合适。虽然轻型带系列，尺寸小，传动功率大，但是它适合传动中高速转速，即小带轮转速在之间。而所设计的减速电机输出转速为，虽然传递功率并不大，但是由于转速太低，带所传递的力就很大，那么所选带的型号就大，根数也多，所以也不合适。机械工程学院毕业设计论文因此选择了圆弧齿同步带,它能在低速下传递较大功率，预紧力小，结构紧凑，而且它的耐磨性好，工作时噪音小，不需要润滑，可用于有粉尘的恶劣环境，已在食品汽车纺织制药印刷造纸等行业得到广泛应用。.带的尺寸设计由参考书中表.同步带传动的设计计算过程如下设计功率.,其中工况系数.选带型和节距根据设计功率和小带轮转速,由参考书图.选带型节距小带轮齿数和节圆直径由由参考书表.查得，选取.确定大齿轮齿数和节圆直径.,带速初定轴间距带长及其齿数.机械工程学院毕业设计论文查表取标准节线长,齿数实际轴间距当轴间距不可调整时，根据已知条件,.可算出...带宽已知各种带型的基准宽度如表.所示表各种带型的基准宽度带型因所选带型为，则基准宽度由参考书公式.计算得，导向轮的设计.带轮的结构和尺寸由由参考书表.知圆弧齿同步带带轮尺寸如表单位表圆弧齿同步带带轮尺寸项目符号节圆直径.外圆直径.齿形尺寸齿槽弧半径齿槽深齿槽角齿顶圆角半径节顶距.为了方便加工，导向轮应该是简单的圆柱形。同时为了增大摩擦力，适当增大其高度及直径，加工好之后再在导向轮外面缠上层工业橡胶。.传动轴的设计为了减轻尺寸及重量，可以选择轴的材料选用。初选轴径由于轴为传动轴，主要受转距，受很小的弯矩，所以利用根据按转距计算轴径的计算公式，由参考书中表知对于实心轴.式中轴的输出功率轴的转速与轴材料及其相应的许用扭剪应力有关的设计系数，选取由参考书表查得，计算得.。取由下面轴承安装尺寸.求得结构设计由于传动轴较短，带轮尺寸很小，带轮的轴向及周向固定很不方便，所以决定将带轮导向轮及轴作成体，如图。机械工程学院毕业设计论文图传动轴尺寸.轴承选择根据轴径.选取轴承号为的深沟球轴承，其中轴承内圈通过轴向固定，轴向固定通过与轴过盈配合。外圈与轴承孔过盈配合进行轴向固定，轴向固定通过端盖实现。机械工程学院毕业设计论文第四章清扫机构清洁工作主要由旋转刷系统完成，旋转刷装置是机器人清扫机构的核心工作部件之，旋转刷由气动马达驱动,与气动马达相连的刷杆采用伸缩式结构,可以进行长度调节旋转刷头可拆卸并且有不同的材料和尺寸系列,整个装置可以进行俯仰调整,从而保证在管道都能彻底清扫到管道的边角和顶部。在清扫过程中,利用气动马达吹出的高压空气将扫落的灰尘吹向前方,便于抽风机抽出。设计的旋转刷头有四种材料系列尼龙刷钢刷不锈钢刷和铜刷。尼龙刷适用于所有材质的管道,不会对管道壁造成损伤钢刷适用于各种钢管不锈钢刷适用于钛合金管道和铜镍合金管道铜刷适用于材质为有色金属的管道。此外应注意的个问题是旋转刷在转动时，管道上部的灰尘会在旋转刷的的带动下飞向前方，而管道下方的灰尘则会飞向机器人本身。为此可以在机器人的下部安装台吹

（其他） CJK6256B简易数控车床的的设计.doc

（其他） XIAWEI_1.DWG

（其他） XIAWEI_2.DWG

（图纸） 主轴零件图.dwg

（图纸） 主轴零件图bai.dwg

（图纸） 主轴箱装配图.dwg

（图纸） 主轴箱装配图2.dwg

（图纸） 主轴箱装配图2bai.dwg

（图纸） 主轴装配草图（无效）.dwg

（图纸） 自动刀架装配图.dwg

（图纸） 自动刀架装配图bai.dwg