义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画的显示界面编写定的控制程序对编写的程序进行有效的调试最后连接外部设备进行综合的测功能。本科毕业设计说明书论文第页共页顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升本科毕业设计说明书论文第页共页按下气爪夹紧按下气爪放松组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程的状态。本科毕业设计说明书论文第页共页操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定试。专人指挥施工车辆进出。其它交通组织措施组织专门的交通维护组，对施工范围交通进行协调。设专人疏导交通，特别是在施工车辆进出口位置设专人指挥交通，确保交通安全。在醒目位置设置标志和交通提示。工图纸要求，精心编制施工组织设计。采取先进的检测设备，选派责任心强的检测人员，加强对线路中平纵横断面控制，并确保各工序，各分项工程的施工质量达到规范要求。每分项工程施工方法的选择，均应从保证工程质量的角度考虑，经全面领导小组进行质量可靠论证，才能监理工程师及甲方审批，经监理工程师及甲方同意后方可实施。每批施工设备的进场，需先向监理工程师及甲方报送型号和性能，征得监理工程师及甲方同意后方可进场，以免由于施工设备而影响质量。各单项工程开工前，由中心试验室对该项目所需各种材料进行检测，同时在使用过程中加强随机抽检，杜绝不合格材料进入现场。对于混合型材料亦由中心试验室进行配比设计，其数据经计算分析对比，选择质量可靠性高的配比设计，经自检工程师批准三班制施工，必须有自监工程师守候现场。每工序完工，经质检人员自检合格，报工程队主任工程师复核签字后，填写报检单，由全面质量领导小组复核，确认合格，再报请监督工程师检查，经监理工程师代表检查合格后，方进行下道工序施工。每道工序完工后，应对施工场地进行清理，以免残留物质对下道工序产生影响。工程开工前组织全体管理人员职工学习合同文件和技术规范，牢固树立质量第，争取全优的思想。尊重和绝对服从监理工程师代表和甲方代表，根据合同条款的要求，在工程师及其代表的监督和指导下施工，并如实地向工程师汇报工程进度和质量情况。定期检查，校正检测仪器，避免由于检查仪器的误差而影响工程质量。根据规范要求制定详细的内部工程质量检测制度和工程质量检查评分方法，质量领导小组每月至少进行次全面质量检查和评分，并将结果予以通报，工程处质量自检小组每天进行质量小结，每周进行次自检自评，并将结果报质量领导小组，此结果亦是职工民工取得报酬的重要依据。实行质量票否决制当质量与进度等发生矛盾时，必须确保工程的施工质量。提高施工人员技术素质，利用雨天和施工间隙派代表讲授技术要求和施工操作方法，组织技术比赛，引进高等级公路建设中流的工艺和技术。事故处理由总工程师或自检工程师组织有关人员对事故原因进行分析，提出缺陷修复方案和质量整改措施，报工程师或工程师代表批准后实施。对事故责任者将予以经济处罚，通报批评，直到限令其离开工地，以杜绝类似事故的再次发生。铺筑试验段试验段宜在直线段上铺筑，发在其他道路上铺筑时，路面结构等条件应相同。长度控制在，路基填挖段的试验可安排在不同的试验段。质检过程中，施工单位应认真做好记录分析，监理工程师或工程质量检查部门应监督检查试验段的施工质量，及时与施工单位商定有关结果。铺筑结束后，施工单位应就各项试验内容提出试验路总结报告，取得主管部门的批复。测量检测机构负责施工质量的验收与试验应随时对施工质量进行自检。当施工人员监理工程师监督人员发现有异常情况时，应立即报义其中的控制内容，方便自己使用，如些图元和动画构件，还有整套的设计模块，用户可以直接使用。通过这些构建，可以有效地将其它窗口进行关联设定，达到可视化的效果。实时数据库本科毕业设计说明书论文第页共页实时数据库是数据交换的中心，它是的核心部分。它起到了桥梁连接的作用，将组态之间的结构连接成了个整体。这个窗口主要用来存放不同类型的变量，将数据采集处理输出控制动画连接及设备驱动作为操作对象。运行策略运行策略主要是对工程运行状态的有效的定义和控制，实现流程控制的效果。通过对脚本程序和些定时程序的设定可以达到对机械手的控制。运行策略作为系统的个重要的框架，它能够使系统的结构按照所设定的时间顺序执行程序，使得机械手能够进行有效地操作，对些构件进行基本的定义和策略的构造，它能够控制些工作窗口的开关状态，这样就可以实现对些外部设备的测量和控制。创建孙同景，徐德编著可编程序控制器应用基础济南山东科学技术出版社，李允文工业机械手设计北京机械工业出版社,张建民工业机器人北京北京理工大学出版社,常晓玲电气控制系统与可编程控制器机械工业出版社，常建生检测与转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧操作界面创建工程过程般是如下首先对工程系统进行分析对工程结构进行构建对系统进行菜单的设计制作动画的显示界面编写定的控制程序对编写的程序进行有效的调试最后连接外部设备进行综合的测