近，材料的屈服极限，则，许用应力最大压应力方向最大剪应力方向最大剪应力故，强度满足。二工况二动臂位于动臂油缸最大作用力臂处斗杆油缸作用力臂最大铲斗斗齿尖，动臂与斗杆铰点，斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘，挖掘阻力对称于铲斗，无横向力。斗杆受力分析同工况。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米取铲斗为隔离体，按力矩平衡求得铲斗油缸工作力吨式中，铲斗重力到铲斗与斗杆铰点的距离米单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计连杆到铲斗与斗杆铰点的距离米连杆到摇杆与斗杆铰点的距离米摇杆的长度米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。按以上作用力分析，作斗杆内力图，图包括轴力，斗杆平面内的剪力，弯矩如图。取弯矩最大处进行校核，断面如图所示受力分析同上。断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力此时，为主载荷，斗杆安全系数取为，材料的屈服极限，则，许用应力图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计最大压应力最大剪应力故，强度满足。动臂反铲装置动臂的强度校核按挖掘中动臂可能出现的最大载荷来选定计算位置。工况工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘，无横向作用力。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图图断面面积为图断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限则，许用应力为断面处压应力为剪应力为单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。连杆摇杆和销轴连杆铲斗油缸全缩时进行挖掘，连杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。连杆主要作用力为拉压，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，连杆截面面积米。满足要求。二摇杆铲斗油缸全伸时进行挖掘，摇杆与铲斗夹角最小，所受作用力最大。如图所示图铲斗油缸主动挖掘力为吨。按图解法求得连杆作用力为吨。摇杆主要作用力为拉压，弯曲影响可忽略，按正应力进行校核。安全系数取，材料的屈服极限则，许用应力式中，摇杆截面面积米。满足要求。三销轴销轴主要承受剪力，按剪应力进行校核。斗杆油缸闭锁力最大时，销子所受剪力最大，吨。销子材料为钢，安全系数取，则许用应力单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计式中，销子截面面积米。满足要求。掘深度要求图必须满足挖掘过程中调整切削后角的要求挖掘过程中随着铲斗向前运动，斗的切削后角也不断发生改变，为了保证挖掘正常进行，斗底不应与地面发生摩擦，即，为此必须使图又将式代入，整理后得到单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图铲斗运动方向与切削后角必须满足卸载要求由于前卸式铲斗和底卸式铲斗的卸载方法不同，因此对转角的要求也不同。为使卸斗于净，前卸式铲斗在卸土时要求斗底与水平相交成以上的角见图，因此从图及式得单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计图不同卸载方式对的影响底卸式铲斗卸土时可假定斗的后壁接近于垂直枚态，斗底按于水说。经典算法译码性能仿真结果仿真时，比特误码率是在不同信噪比下对帧长为码率为的帧的平均结果。采用矩阵得方式输出，其中第行第列的元素对应的是第个信噪比在第次迭代后译码的。迭代次数为次。信噪比从间隔为取值到共个值，即。,,,汪汉新，陈少平，朱翠涛码的迭代译码方法的优化设计计算机工程与应用郑银香，张秀军，赵明，周世东种适合于并行译码的交织器的设计微计算机信息程翔，袁东风基于并行均衡框架的均衡通信学报蒋宇中，胡修林，张曙霞非高斯噪声中码的性能改进研究应用科学学报吴团锋，杨喜根编码信号准相干解调时的迭代信道估计和译码研究通信学报冯镔，刘文予，朱光喜，马展信道下码误比特率模型计算机科学美麦克伊利斯著，李斗等译信息论与编码理论第二版电子工业出版社，北京，年月王丙义编著信息分类与编码国防工业出版社，北京，年月袁东风，张海霞等编著宽带移动通信中的先进信道编码技术北京邮电大学出版社，北京，年月付永庆，刘雅琴，杜海明码译码的收敛性与停止迭代判据计算机工程傅祖芸，赵建中编著信息论与编码电子工业出版社，北京，年月在的基础上改变生成矩阵此时采用过,仿真结果如下将和的译码性能图绘制在幅里面进行比较，如下图图码的译码性能图图中实线表示的是的情况下的性能图，而点划线表示的译码性能图。经比较可以发现，改变生成矩阵可以改变码的译码性能。图中说明，当迭代次数较低时码的性能明显比,码要好的多，但随着迭代次数的增加，这种优势变弱。另点是，码曲线比,码的曲线要平滑。分析其原因，可能是因为增加了约束长度，增大了码字内部各比特之间的相关性，从而提高了译码性能。在的基础上改变帧长帧长由原来的变为，仿真结果及性能曲线图如下图码的性能曲线图图中点划线表示的是帧长为的码的性能曲线图，而实线表示帧长为的码的性能曲线图。从图中很明了的可以看出，帧长为的码比帧长为的码的误比特率性能要好的多，这符合前边提到的信道编码定理，码长越长，在保持码率不变得情况下，误比特率越小。并且，曲线也变得比较平滑了，抖动减小，这说明了较长码的译码性能比较短码的译码性能稳定。总结上述几种参数下的仿真结果，最终可以看出，可以通过改变参数改善码的性能，比如改变生成矩阵和帧长。由具体仿真结果比较可以看出，分别改变生成矩阵和帧长得到的译码性能改善是有较大差异的。其中改变帧长对提高的译码性能更为有效。值得提醒的是仿真结果所示的译码性能没有前面章节所介绍的接近香农限，这是因为香农的信道编码定理指出的是错译率随码长的无限增长而无限下降，注意这里用的是无限长码字，而本文仿真时码码长最长只有位。另个原因是迭代次数不够多。之所以这样取值，也是考虑到仿真程序运行时间比较长。即使按照本文所述取值，运行时间仍然很长。这里的仿真只能用于测试该码的性能，并不是实际应用。仿真和实际运用是不同的。结束语作室机械工业出版社年电脑爱好者网版性文字，以便于识别还原点。最后点击创建按钮完成创建。然后是系统还原，系统出现问题所用语言的语法及编程技巧。为了准确的把个控制系统的复杂模近，材料的屈服极限，则，许用应力最大压应力方向最大剪应力方向最大剪应力故，强度满足。二工况二动臂位于动臂油缸最大作用力臂处斗杆油缸作用力臂最大铲斗斗齿尖，动臂与斗杆铰点，斗杆与铲斗铰点三点位于同直线正常挖掘，挖掘阻力对称于铲斗，无横向力。斗杆受力分析同工况。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得吨式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米取铲斗为隔离体，按力矩平衡求得铲斗油缸工作力吨式中，铲斗重力到铲斗与斗杆铰点的距离米单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计连杆到铲斗与斗杆铰点的距离米连杆到摇杆与斗杆铰点的距离米摇杆的长度米。法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。按图解法和力平衡方程求得斗杆所受作用力。按以上作用力分析，作斗杆内力图，图包括轴力，斗杆平面内的剪力，弯矩如图。取弯矩最大处进行校核，断面如图所示受力分析同上。断面处压应力为斗杆平面内剪应力为斗杆平面内弯曲正应力此时，为主载荷，斗杆安全系数取为，材料的屈服极限，则，许用应力图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计最大压应力最大剪应力故，强度满足。动臂反铲装置动臂的强度校核按挖掘中动臂可能出现的最大载荷来选定计算位置。工况工作装置处于最大挖掘深度处正常挖掘，无横向作用力。切向最大挖掘力取决斗杆油缸的闭锁力，取斗杆为隔离体，按力矩平衡求得式中斗杆和铲斗的重量吨,斗杆和铲斗长米斗杆重力到动臂与斗杆铰点的力臂米铲斗重力到动臂与斗杆铰点的力臂米法向阻力取决于动臂油缸的闭锁力，取整个工作装置为隔离体，由力矩平衡求得吨式中，切向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米法向挖掘阻力到动臂下铰点的力臂米动臂油缸作用力到动臂下铰点的力臂米工作装置各个部分对动臂下铰点的力矩和。取铲斗和斗杆为隔离体，求得斗杆与动臂铰点处的作用力。再取动臂为隔离体，求得动臂下铰点的作用力。按以上作用力分析，作动臂内力图，包括轴力，动臂平面内的剪力和弯矩如图。取动臂弯曲处进行强度校核，断面如图单斗正铲液压挖掘机工作装置设计南昌航空大学毕业设计断面面积为断面转动惯量取动臂安全系数为，材料的屈服极限，则许用应力为断面处压应力为剪应力为图弯曲正应力此处按曲梁进行验算，则且,,故，强度满足。二工况二图工作装置位于最大挖掘半径处正常挖掘，无横向阻力。切向最大挖掘力取决斗杆油