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搬运机械手及其控制系统设计

的要求计算。式中回采工作面实际所需要风量该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的平均绝对涌出量，本矿井为第页该回采工作面的瓦斯涌出不均衡系数，是指在正常生产条件下，该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的最大绝对涌出量与平均绝对涌出量之比，般为,本矿井为。代入本矿井数据得，取。工作面风量计算采基本采高采面长温式中采采煤工作面需风量基本不同采煤方式工作面所需基本风量采高回采工作面采高调整系数，取采面长回采工作面长度调整系数，取温回采工作面温度调整系数，取基本控顶采适式中控顶工作面控顶距，取采工作面实际采高，取机采高度适工作面适宜风速，取。基本采表工作面气温与风速对应关系表回采工作面的空气温度回采工作面的风速表采煤工作面长度风量系数表采煤工作面长度工作面长度风量系数第页按稀释无轨防爆胶轮车柴油机车废气需风量计算按台客货车，台吨级自卸车和两台运人车同时工作计算采式中，机车功率马力，千瓦换算单位单位马力配风量标准马力，机车同时工作系数。按台支架搬运车同时工作计算采。取。取工作面最大值。按风速进行验算根据煤炭安全规程之规定，采煤工作面最低风速为，最高风速为的要求进行验算。第个工作面的平均断面积。由风速验算可知，取符合风速要求。掘进工作面所需风量根据煤炭安全规程之规定，按回采工作面回风巷风流中沼气的浓度不得超过的要求计算式中第个掘进工作面实际需风量该掘进工作面回采时沼气的平均绝对涌出量该掘进工作面的瓦斯涌出不均衡系数，取。掘进工作面日产量瓦斯绝对涌出量第页掘进工作面所需风量。取。硐室需风量按经验值给风量井下中央变电所井下水泵房井下消防材料库，。井下其他个别较小的硐室采用串联通风。合计硐室所需风量。备用工作面风量的计算备大。二按实际需要计算矿井所需总风量公式式中回采工作面和备用工作面所需风量之和各掘进工作面所需风量之和各硐室所需风量之和稀释柴油机废气需风量总和除上述各用风地点外，其它巷道所需风量之和。风量备用系数，。则矿井总进风量通风容易时期为，在矿井通风困难时期为。风量分配配风的原则和方法根据实际需要由里向外的配风原则，逆风将各用风地点计算值乘以就是各用风地点实际风量，采煤工作面只配计算的风量，上下条带斜巷的风量乘以。顺风流而下，遇到分风地点则加上其它风路的风量，起分配给未段巷道，经分层联络道进入采场，充填工作分两次进行，首先用附近巷道掘进的废石充填采场，并架设泄水井，继而进行尾砂充填，充填高度为。剩下用灰砂比∶的充填料胶结充填，作为回采上分层的底板。顶柱回采当采矿回采到上中段采场的人工假底时，为保证人工假底的安全，使用进路法回采其人工假底下边分层的矿体，进路垂直矿体走向布置，进路宽，分二步进行回采，步进路隔采，采用灰砂比∶的充填料胶结充填，并接顶。二步进路采用尾砂充填。全矿通风设计通风系统方案选择通风方式常见的有四种形式，分别是压入式抽出式压抽混合式和多级机站。大唐矿段通风系统是个典型的中间入风中间回风的中央并列抽出式通风系统。根据大唐矿段的赋存条件以及井筒布分风前的那条风路，作为该风路的分量，直至确定进风井的风量。大采高工作面，考虑到工作面的采空区漏风占工作面风量的，工作面进风侧顺槽风量为第页工作面回风侧顺槽漏风系数按计算准备工作面备综掘机掘进面连掘硐室风量稀释柴油机废气风量。经以上分配过程，矿井风量正好分配完毕。表困难井巷风速验算表井巷名称风量巷道断面风速主斜井副斜井回风斜井主运巷辅运巷回风巷备主运巷备辅运巷备回风巷表容易井巷风速验算表井巷名称风量巷道断面风速主斜井副斜井回风斜井主运巷辅运巷回风巷矿井阻力计算矿井通风阻力的大小是选择通风设备的主要依据，所以，在选择矿井主第页扇之前，必须首先计算通风总阻力。按照经过巷道时产生阻力的方式不同，可分摩檫阻力和局部阻力。摩檫阻力是矿井通风设计选择主要通风机的主要参数，般占通风阻力的左右。主要通风机的选择，工作风压要满足最大的阻力，因此先确定容易困难时期的最大阻力路线通风容易时期通风困难时期辅运巷主运巷辅运巷主运巷第页容易时期风网图困难时期风网图第页矿井通风容易时期和困难时期井巷摩擦阻力及通风阻力计算矿井巷道摩擦阻力摩摩式中摩巷道摩擦阻力摩擦阻力系数，巷道长度巷道周长巷道风量巷道面积，。第页序号巷道名称支护形式主斜井混凝土副斜井混凝土回风斜井混凝土主运巷锚网辅运巷锚网回风巷锚网中央主运巷锚喷中央辅运巷锚喷中央回风巷锚喷工作面支架备主运巷锚网备辅运巷锚网备回风巷锚网备工作面支架第页通过风网图计算容易时期困难时期阻力沿着风路，将各区段的摩擦阻力叠加，并考虑适当的局部阻力系数，即可算出通风容易时期和通风困难时期的通风总阻力式中，通风容易及困难时期矿井井巷通风总阻力，。，通风容易及困难时期局部阻力系计算通风容易时期及通风困难时期的矿井总风阻和总等积孔计算公式，•，•序号巷道名称支护形式主斜井混凝土副斜井混凝土回风斜井混凝土主运巷锚网辅运巷锚网回风巷锚网中央主运巷锚喷中央辅运巷锚喷中央回排险为确保凿岩和出矿的安全，爆破后要进行通风工作，确保通风良好后再进行顶板检查和撬毛作业，由工人站在爆堆或撬毛车上进行。检撬从采场口开始，由外向里，最后进行工作面的检撬。难以撬掉的浮石采取凿岩爆破等方法处理多施工钻孔少装药。检撬结束后对下道工序的作业人员进行详细的交代，顶板状况不良时，必须停止后续作业。出矿使用电杷将矿石耙到分层溜井。贵州大学本科毕业论文设计第页采场支护每分层回采结束后，视矿体和围岩的稳固情况进行支护，采用长锚索与短锚杆联合支护。锚杆长度左右，网度。长锚索长，网度。大块破碎大块破碎直接分段平巷进行破碎。空区充填采场支护完毕后就可进行采场充填工作，充填管从措施井直接进入各分流中第二节带区及全矿所需风量矿井所需总风量的计算回采工作面所需风量按井下工作面最大班人数计算矿井总风量，公式式中以人数为计算单位的供风标准，即按井下每人的规定风量来计算矿井总风量井下最大班人数不超过人，取则按沼气或二氧化碳涌出量计算根据煤炭安全规程之规定，按回采工作面回风巷风流中沼气的浓度不得超过置方安全性要高，稳定性要强，能够满足用户的需求。河北北方学院届本科生毕业论文系统实现在进行了整体设计以后，就开始进行详细的设计及编码工作。也就是设计文件和把它们有机地组织在起实现所有功能。功能模块总体示意图登录界面教学管理科研管理管理员登录界面教师登录实验管理论文著作课题专利查看审核评分科研教学实验留言基于的教师量化考核系统数据库连接的实现教师量化考核系统使用的方式动态链接数据库，其功能代码实现如下配置文件中的数据库连接字符串封装类文件获取配置文件中的数据库连接字符串后台创建数据库连接通过数据库命令执行语句为语句系统功能的实现登录界面的实现此界面通过输入用户名密码登录系统。当输入用户名和密码为空时弹出对话框显示输入不能为空，输入的用户名或密码时，将弹出对话框显示用户或密码名。若不想登录，可以点击取消按钮。若想注册新用户，可以点击新用户注册按钮，进行新用户的注册，注册时如果用户名为空或者已经存在则弹出对话框用户名为空或重复请重新输入。登录界面如图所示图登录界面注册界面如图所示河北北方学院届本科生毕业论文图注册界面主界面的实现教师登录成功后显示出主界面，主界面主要用于显示当前用户所需要查看或者添加的信息，简单直观。主界面在用户登录成功后初始化，通过控件显示当前的教师基本信息包括教师教学信息实验信息科研信息等主要信息。如图所示图主界面主界面当前显示的是教师管理信息，菜单栏中共有四个管理模块，分别是基本信息管理教学信息管理实验信息管理科研信息管理。其中科研信息包括教师的论文著作课题专利四大项。这几个管理模块大体相同，下面仅以教师科研信息管理为例。教师科研信息管理的实现教师教学信息管理模块主要实现科研信息查看增加科研信息删除科研信息。查看科研信息的实现，可以查看论文著作课题专利等基本属性。界面如图所示基于的教师量化考核系统图科研信息的查看增加科研信息主要用于向数据库中添加论文著作课题专利信息，该模块涉及到科研项目的名称以及具体介绍。可以防止教师为了考核获得高分填写些虚假信息。如果教师在表格中填写了自己所获得科研奖项，则必须上交纸质文件。添加论文和著作界面。如图所示图添加论文河北北方学院届本科生毕业论文图添加著作科研信息的删减，可以将要模块，他将满足系统管理员对教师基本信息的动态维护。在查询功能中，可以根据不同的查询条件进行查询。用户登录用户输入用户名和密码进行登录，输入为空时则弹出对话框输入不能为空，输入时则弹出对话框用户名或密码请重新输入，如果是新用户可以点击注册用户进行注册，输入的用户名为空或重复时则弹出对话框输入不能为空或用户名重复。用户管理教师可以注册新用户进行登录。校领导可以通过管理员登录账号进行登录。教学信息管理教师登录账号后，通过添加按钮，对本学期所授课程信息进行添加包括班级人数学时等相关情况。实验信息管理教师通过信息管理界面对自己的实验情况进行添加。基于的教师量化考核系统科研信息管理教师通过此界面添加自己的论文著作课题以及专利等相关信息，以便考核时的要求计算。式中回采工作面实际所需要风量该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的平均绝对涌出量，本矿井为第页该回采工作面的瓦斯涌出不均衡系数，是指在正常生产条件下，该回采工作面回风巷风流中沼气或二氧化碳的最大绝对涌出量与平均绝对涌出量之比，般为,本矿井为。代入本矿井数据得，取。工作面风量计算采基本采高采面长温式中采采煤工作面需风量基本不同采煤方式工作面所需基本风量采高回采工作面采高调整系数，取采面长回采工作面长度调整系数，取温回采工作面温度调整系数，取基本控顶采适式中控顶工作面控顶距，取采工作面实际采高，取机采高度适工作面适宜风速，取。基本采表工作面气温与风速对应关系表回采工作面的空气温度回采工作面的风速表采煤工作面长度风量系数表采煤工作面长度工作面长度风量系数第页按稀释无轨防爆胶轮车柴油机车废气需风量计算按台客货车，台吨级自卸车和两台运人车同时工作计算采式中，机车功率马力，千瓦换算单位单位马力配风量标准马力，机车同时工作系数。按台支架搬运车同时工作计算采。取。取工作面最大值。按风速进行验算根据煤炭安全规程之规定，采煤工作面最低风速为，最高风速为的要求进行验算。第个工作面的平均断面积。由风速验算可知，取符合风速要求。掘进工作面所需风量根据煤炭安全规程之规定，按回采工作面回风巷风流中沼气的浓度不得超过的要求计算式中第个掘进工作面实际需风量该掘进工作面回采时沼气的平均绝对涌出量该掘进工作面的瓦斯涌出不均衡系数，取。掘进工作面日产量瓦斯绝对涌出量第页掘进工作面所需风量。取。硐室需风量按经验值给风量井下中央变电所井下水泵房井下消防材料库，。井下其他个别较小的硐室采用串联通风。合计硐室所需风量。备用工作面风量的计算备大。二按实际需要计算矿井所需总风量公式式中回采工作面和备用工作面所需风量之和各掘进工作面所需风量之和各硐室所需风量之和稀释柴油机废气需风量总和除上述各用风地点外，其它巷道所需风量之和。风量备用系数，。则矿井总进风量通风容易时期为，在矿井通风困难时期为。风量分配配风的原则和方法根据实际需要由里向外的配风原则，逆风将各用风地点计算值乘以就是各用风地点实际风量，采煤工作面只配计算的风量，上下条带斜巷的风量乘以。顺风流而下，遇到分风地点则加上其它风路的风量，起分配给未段巷道，经分层联络道进入采场，充填工作分两次进行，首先用附近巷道掘进的废石充填采场，并架设泄水井，继而进行尾砂充填，充填高度为。剩下用灰砂比∶的充填料胶结充填，作为回采上分层的底板。顶柱回采当采矿回采到上中段采场的人工假底时，为保证人工假底的安全，使用进路法回采其人工假底下边分层的矿体，进路垂直矿体走向布置，进路宽，分二步进行回采，步进路隔采，采用灰砂比∶的充填料胶结充填，并接顶。二步进路采用尾砂充填。全矿通风设计通风系统方案选择通风方式常见的有四种形式，分别是压入式抽出式压抽混合式和多级机站。大唐矿段通风系统是个典型的中间入风中间回风的中央并列抽出式通风系统。根据大唐矿段的赋存条件以及井筒布