联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,江苏科技大学本科毕业设计论文参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社江苏科技大学本科毕业设计论文起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社跨中支座处江苏科技大学本科毕业设计论文计算项目计算简图及内力图内力值小车制动时的水平惯性力引起的内力剪力图单位主梁截面初选设单主梁截面初步尺寸为上翼缘板宽下翼缘板宽上下翼缘板厚腹板厚。如图图主梁结构图主梁截面面积江苏科技大学本科毕业设计论文惯性矩计算截面模量载荷组合工况大车不动，吊重起升离地疲劳和强度计算。跨中或端支座为危险截面处，跨中弯矩最大处弯矩最大则江苏科技大学本科毕业设计论文工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大江苏科技大学本科毕业设计论文则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数势丰富的器件库种以上的元器件，可以很容易地创建新元件搜索器件智能化通过模糊搜索，即可快速找到我们所需的器件智能化的连线功能自动连线功能使连接导线简单快速，大大节约绘图时间支持总线结构使用总线器件总线布线使电路设计简明明了输出高质量的图纸通过个性化设置，生成印刷质量的图，可以很容易地提供给，和其他文件所使用。完善的电路仿真功能单片机协同仿真功能实用的设计平台它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例元器件选择电路连接电路检测电路修改软件调试运行结果等。软件调试平台是美国公司出品的语言软件开发系统。在功能上结构性可读性可维护性上，相比与汇编，语言都具有明显的优势，故易学易用，在国内外得到广泛使用提供了接触面积减小的影响，取许用比应力，钢对钢取。满足,柔性支腿下端与下横梁的连接支腿与主梁的连接采用级高强螺栓，共个，直径为。每个螺栓承载力设计值为式中受剪面数目螺栓的有效直径，承压构件的总厚度，高强螺栓的抗剪和承压强度设计值。江苏科技大学本科毕业设计论文图柔性支腿下端与下横梁的连接已知江苏科技大学本科毕业设计论文满足,大车运行机构计算主要参数与机构布置主要参数起重量跨度工作制度中级大车运行速度大车轮距车轮数个其中个驱动驱动形式分别驱动计算重量小车总重小车起重机总重量含小车总。轮压计算近似认为主钩中心线至端梁两端主副车轮中心线距离相等，主钩离端梁中心线最小距离极限尺寸。大车最大轮压满载满总小车起小车式中总起重机总重，总江苏科技大学本科毕业设计论文小车小车自重，小车起起升载荷，起龙门架跨度主钩离端梁线最小距离极限尺寸。满大车最小轮压满载满电动机选择运行阻力的计算静摩坡式中静起重机运行静阻力摩起重机运行摩擦阻力坡起重机在有坡度的轨道上运行时须克服的由自重分力的引起阻力。起重机满载运行时的最大摩擦阻力摩满总起附轮式中总起重机总重，总起起升载荷，起滚动摩擦系数，轴承摩擦系数，附附加摩擦阻力系数，附轮车轮直径，轮江苏科技大学本科毕业设计论文附轴承内径，摩满起重机满载运行时的最大坡度阻力坡满总起坡式中坡坡度阻力系数，坡坡满起重机满载运行时最大静阻力静满摩满坡满选择电动机确定减速器满载运行时电动机的静功率静满大车静式中静满起重机满载运行时静阻力，静满大车大车运行速度，大车大车运行机构传动效率，电动机个数初选电动机静电静式中电电动机起动时克服惯性的功率增大系数，当轮取电。查电动机产品目录，选择型电动机，功率，转速江苏科技大学本科毕业设计论文电转，转子飞轮矩。最大扭矩倍数。确定减速器减速器的传动比轮轮大车式中大车大车运行速度，大车电动机转速，转轮大车车轮直径，轮大车轮转起动时的惯性力吊惯总平起动时期减速器输入功率静惯大车根据起动时的输入功率减速比输入转速及工作类型查产品目录大连起重机厂设计手册选Ⅲ，，。根据减速器的传动比，计算出实际的运行速度大车速度偏差要求实际要求允许,满载运行时的电动机轴上的静力矩江苏科技大学本科毕业设计论文点联联静轮静起动时间与起动平均加速度的验算起满平起起总静大车式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静大车大车运行速度，大车电动机转速，转电动机个数大车机构运行效率，考虑其他传动飞轮矩影响的系数，换算到电动机轴上时可取电电动机转子飞轮矩，电电动机轴上个完整的开发环境，其中包括编译器宏汇编器链接器库管理和个功能强大的仿真调试器，通过个集成开发环境将这些部分组合在起。如果你用语言编程，那么将是你最好的选择，即使不用语言而选用汇编语言编程编程，其易于使用的软件仿真环境以及强大的综合调试工具也会使你事半功倍。开发中除必要的硬件外，同样离不开软件。般，我们通过机器汇编，把我们写的源程序变为可以执行的机器码。此外还有种较为繁琐的方法，那就是手工汇编。伴随着开发技术的不断提升，现在已不再使用汇编语言来开发，而是开始使用高级语言来开发。目前，针对最流行开发项目，研发出了软件平台和支持在线调试的串口烧写。编译步骤如下在系统中，每做个独立的程序，都视为工程或者叫项目。首先从菜但的工程中新建工程，建立我们将要做的工程项目。环境要求我们为工程选择个单片机型号我们选择公司的自动寻迹避障智能小车设计。确定后工程项目就算建立了。如图所示图选型立了工程项目，肯定要实施这个工程，现在就为工程添加程序。点击文件中的新建，新建个空白文档这个空白文档就是让我们编写单片机程序的场所。在这里你可以进行编辑修改等操作。根据题意，在文档中写入下列代码最后编译调试，生产文件,如图。通过单片机的下载软件下载生成的文件，就可以运行了。图文件的生产淮南师范学院届本科毕业论文系统程序流程设计本智能小车通过实时检测各个模块传感器的输入信号，利用红外对管检测黑线实现寻迹,通过光电传感器实现避障，把所有采集到的信息送到主处理器，让小车做出正确的行驶路线。小车的启动与停止，均采用了声控模块，实现对小车的声音控制，其程序流程图如图所示。图系统程序流程图系统仿真实现整个智能车的供电系统，全部由稳压芯片构成的稳压电路提供，其中包含主控电源以及各类传感器的供电。图为电源仿真结果。通过仿真我们测的仿真电路的电压输出为，这是由于压差太小，起不到稳压作用，是输出的，压差至少以上，也就是说输入至少要在以上。我们初，谭浩强程序设计第三版北京清华大学出版社李珩电路设计实例与技巧北京国防工业出版社，康华光电子技术基础，北京高等教育出版社，沙占友单片机外围电路设计北京电子工业出版社，附录名称数量红外循迹传感器红外避障传感器声音传感器有源蜂鸣器双变压器稳压芯片继电器直流电机电机驱动单片机三轮车模型按键若干电阻若干电容若干杜邦线若干部分器件清单附录,电机起动左进右进粗右进电机停止,声控信号启动信号启动检测红外信号实现循迹避障未偏离轨道无障碍物偏离轨道右循迹传感器检测到黑线无障碍物左转偏离轨道左循迹传感器检测到黑线无障碍物右转未偏离轨道有障碍物右传感器检测到联轴器的飞轮矩起对于大车起动时间。般取起满，满足要求。为了避免过大的冲击以及物品的摆动，应验算起动加速度，且平应小于。平起满足要求,江苏科技大学本科毕业设计论文参考文献中华人民共和国国家标准起重机设计规范北京中国标准出版社中华人民共和国国家标准起重机安全规程北京中国标准出版社欧洲起重机设计规范上海振华港口机械，王金若起重机金属结构北京中国机械工业出版社起重设备安装工程施工及验收规范北京中国标准出版社钢结构设计规范编制组钢结构设计手册北京中国计划出版社起重机设计手册编写机械工程手册物料搬运篇北京机械工业出版社江苏科技大学本科毕业设计论文起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社龙门起重机重庆西南交通大学出版社张质文起重机设计手册北京中国铁道出版社跨中支座处江苏科技大学本科毕业设计论文计算项目计算简图及内力图内力值小车制动时的水平惯性力引起的内力剪力图单位主梁截面初选设单主梁截面初步尺寸为上翼缘板宽下翼缘板宽上下翼缘板厚腹板厚。如图图主梁结构图主梁截面面积江苏科技大学本科毕业设计论文惯性矩计算截面模量载荷组合工况大车不动，吊重起升离地疲劳和强度计算。跨中或端支座为危险截面处，跨中弯矩最大处弯矩最大则江苏科技大学本科毕业设计论文工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大江苏科技大学本科毕业设计论文则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数势丰富的器件库种以上的元器件，可以很容易地创建新元件搜索器件智能化通过模糊搜索，即可快速找到我们所需的器件智能化的连线功能自动连线功能使连接导线简单快速，大大节约绘图时间支持总线结构使用总线器件总线布线使电路设计简明明了输出高质量的图纸通过个性化设置，生成印刷质量的图，可以很容易地提供给，和其他文件所使用。完善的电路仿真功能单片机协同仿真功能实用的设计平台它的元器件连接线路等却和传统的单片机实验硬件高度对应。这在相当程度上替代了传统的单片机实验教学的功能，例元器件选择电路连接电路检测电路修改软件调试运行结果等。软件调试平台是美国公司出品的语言软件开发系统。在功能上结构性可读性可维护性上，相比与汇编，语言都具有明显的优势，故易学易用，在国内外得到广泛使用提供了