库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成设计的任务。另外，我还要感谢在这几年对我有所教导的老师，以及实习单位的领导和同事们，他们对我的设计提供了许多支持与帮助，更教诲了我做人处自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文上还是在实践中，都给予我很大的帮助，使我得到很大的提高，这对于我以后的工作和学习都有种巨大的帮助，再次感谢他的耐心辅导。在撰写论文阶段，指导老师几次审阅我们的论文，提出了许多将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀事的接的制作了，在开始之前必须在数据库中的数据表中输入些栏目数据，然后再返回到制作页面，在服务器行为面板中添加记录集，名称为,连接为，表格为,测试下，然后将字段放导航链接处，则会显示，然后选择,在服务器行为面板中添加重复区域，并选择所有记录单选按钮，然后在属性面板中的链接到选择文件,并在参数中添加动态参数，单击值后而后面的按钮，在动态数据对话框中打开记录集，从中选择,确定后表中的就会显示在导航条那儿了，并且已经加好了链接，最后再加上首页电影海报下载专区，这样导航链接就做好了。退出登录代码退出是连接个文件而成的，这个文件的用处是退出到首页，而不是全退，其代码如下共页第页图首页界面如图所示，左侧还有个用户资料的和日历表格，用户资料将在下面注册和登录那儿再介绍，日历是手动编辑代码，是从网上下的个代码来实现的，是个简单的日历样式。在首页版权的上方还有个重复区域的如果记录集不为空则显示区域命令，这是为了防止表中没有数据时程序出错。当然在此之前也要新建个记录集。首页显示发表文章的日期是由下面的语句实现的月日是为了网页下方的版权信息而写的，有了它，就可以不用张张的改版权信息了，只需用连接下，就可以随着的改变而改变了，的代码如下共页第页版权所有登录与注册的页面在做这个页面的之前先在表中输入了些数据，以用测试使用，然后在服务器行为面板中选择用户身份验证登录用户命令，在打开的对话框中选择相对应的字段内容，确定之后，如果用户登录成功则仍转到页面，否则转到页面，如下图所示图登录失败页面注册页面是由页面来实现的，当你点击了注册后就会转到此页面了，首先在页面上插入表单，并在表单中插入表格，在表格中插入相应的文本和文本域，并添加检查表单行为，用户登录代码名称密码共页第页图用户注册页面当你注册成功后则会显示下图图成功注册页面相关代码如下用户注册用户名必填共页第页请输入用户名。用户名长度最少为位用户名长度最多为位。密码必填请输入密码。密码长度最少为位。密码长度最多为位。格式无效。最小长度为位。最多为位数字。个人主页格式无效。邮件地址格式无效。发表文章的页面代码如下标题标题不能为空。类别请选择个项目。共页第页用户名回复内容不能为空。制作方法，插入个表单，并在里面写上相应的文字，插入个列表菜单控件，新建个记录集来显示类别的名称，并在下面的属性面板中做相应的动态设置完成动态设置后，选择插入记录命令，设置连接为，插入到表格表格中，插入后，转到页面，确定后，在下方加入两个按钮，发表和重写，并将视图转换为代码视图，修改两个按钮的代码，这样我们就完成了发表新文章的制作了，可以在浏览器中观看下效果，如下图共页第页图发表文章页面关于博客的页面用户登录以后不仅可以发表文章，还可以看到关于该博客的些说明，在这个页面中有相关的说明还有与管理员联系的方法在线聊天和发邮件，其中在线聊天的代码是发邮和过期的信息及时地进行更新和维护，以保证数据库的正常运行和信息的及时性，从而保证了访问者能够顺利地了解到最新的信息动态。库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。宝贵意见，没有他的指导，我们就不能较好的完成设计的任务。另外，我还要感谢在这几年对我有所教导的老师，以及实习单位的领导和同事们，他们对我的设计提供了许多支持与帮助，更教诲了我做人处

（图纸） Drawing1.dwg

（图纸） Drawing2.dwg

（图纸） Drawing3.dwg

（图纸） Drawing4.dwg

（图纸） Drawing5.dwg

（其他） 毕业设计.ppt

（其他） 毕业设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（其他） 所有图纸.bak

（图纸） 所有图纸.dwg