跟随功能，即无论页面如何滚动，检索栏的提示条查永远保持在屏幕固定位置，以方便用户调用，代码部分如下查查以下代码就是实现检索栏跟随功能的代码,,相望，南 距盐城公里，北距欧亚大陆桥东桥头堡连云港不足 公里。滨海土地资源丰富，总面积平方公里，滨海总 人口达万人，的建筑规模，设备的年产量，项目建成后，根 据三种基础粉的质量指标，及客户的用途和要求，调整生产 比例，满足市场需要。主要产品有特制粉精制粉四号粉 麸皮。年生产各类面粉万吨。 第四章建设条消化吸收新技术能力，综合考虑企业的营销水 平，采取逐步占领市场的运作方法，建议建设规模新增建造 面积平方米，年生产各类面粉万吨，各项设备步到 位，总投资万元。 第二节产品生产规模 根据企业食市场体系已经初步形成。粮食批发市场已成为 合理配臵粮食资源加强粮食宏观调控的重要载体。 第三章建设规模及方案 第节建设规模 根据对国际市场需求和国内供给的分析与预测，考虑到 企业自身的张家港宏宇淀粉公司等面粉消费企业，可销售万吨左右。 综上所述，面粉销售不成问题。号粉盒麸皮更是供应 不求，饲料厂及养殖户纷纷上门求购。盐城市富洋粮食有限公司年产五万吨面粉生产线项目 我国粮金湖面粉厂益林银河面粉厂等许多 厂。佳美面条厂年需面粉吨左右。邻县及周边地区大 丰射阳响水等县也没有面粉厂，有定的需求量约在 万吨。外地市场，如上海泰隆食品公司上海元盛食品公司 张金湖面粉厂益林银河面粉厂等许多 厂。佳美面条厂年需面粉吨左右。邻县及周边地区大 丰射阳响水等县也没有面粉厂，有定的需求量约在 万吨。外地市场，如上海泰隆食品公司上海元盛食品公司 张家港宏宇淀粉公司等面粉消费企业，可销售万吨左右。 综上所述，面粉销售不成问题。号粉盒麸皮更是供应 不求，饲料厂及养殖户纷纷上门求购。盐城市富洋粮食有限公司年产五万吨面粉生产线项目 我国粮食市场体系已经初步形成。粮食批发市场已成为 合理配臵粮食资源加强粮食宏观调控的重要载体。 第三章建设规模及方案 第节建设规模 根据对国际市场需求和国内供给的分析与预测，考虑到 企业自身的消化吸收新技术能力，综合考虑企业的营销水 平，采取逐步占领市场的运作方法，。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装图第三步在所建立的名为的数据库中，按照节中所述的内容，将所有的表建立起来。图安装过程图第四步在用户中建立个名为的用户，并将其权限定义为图安装过程图图安装过程图交互式页面的实现交互式页面的实现中充分使用了中所描述的关键技术，在各个交互式页面中，培训班管理相关的页面包含了系统的大部分要素及关键技术，因此下面将主要对培训班管理的相关页面进行详细的论述，并挑选些典型页面分别进行论述。培训班管理页面实现培训班列表主页面这里显示的是所有培训班列表，包括已经培训完毕正在培训和正在接受报名的培训班。本页面包含了系统中各个要素，系统中的主要关键技术在本页面中都有所体现，下面将详细叙述本页面的实现。本页面将从培训班信息表中获取主要数据，并在显示输出培训班数据同时，从培训课程信息表中将每个培训班的培训课程信息提取显示出来。本系统些主要页面提供了检索功能和排序功能，页面中显示的记录范围将由检索条件来控制，这些功能主要由语句中和参数来实现，而这些参数随时在改变，因此我采用了拼接字符串的方式来组成查询语句，而这些参数由传递过来的中的参数来组成，最后将这些字符串拼接在起，组成个完整的语句，各个参数通过方式来传递。如下代码内附注释以上代码用来获取传递过来的检索条件变量用于将检索条件传递到本页中的链接中，使点击这些链接时，将检索条件传递到下页中，以实现二次或多次检索变量用于拼接中的条件部分，之所以要初始为是为了避免当没有检索条件时，即后为空时出现语法。最后拼接上是为了避免末尾出现时产生判断排序方式，看是否需要拼接变量用来拼接中的语句本页主要信息来源于表中，但由于此页面有完整的检索功能，系统大部分涉及到的参数都包括在内如培训班类别姓名部门等，而这些参数分别拆分保存在各个表中，因此在此语句中将包含大部分的数据表，并将这些表关联起来，如下变量中的部分。变量用于建立段，以及建立各个表之间的关联关系,,最后将及和拼接起来组成个完整的语句字符串赋给变量以只读方式打开数据库设置每页记录的行数，缺省每页显示条记录,用方式打开数据库，在中定义并初始化在用循环语句返回并输出培训班信息时，还要检索并输出每个培训班中的培训课程的信息，在循环体内还有读取培训班信息的语句，如下代码结束以下代码为代码代码结束生成的页面如下图和图所示由于页面比较长，因此分成两个图。图培训班列表图培训班列表在本页面中还使用了些技术来提供辅助操作，如检索栏的自动跟随信息栏的隐藏等。由于检索栏信息繁杂，若直接显示在页面上，会占用大量的空间，若单独放置个页面中又增加了操作次数。为此检索栏采用隐藏方式，需要时才通过点击显示出来，因此用到了技术和层技术，其代码部分如下查其中函数即是当鼠标单击时进行显示隐藏检索栏的函数，此外还采用了代码来实现检索栏有限位开关，最大旋转角度可达度。手臂是机械手的主要部分，它是支撑手爪工件使它们运动的机构。本设计手臂由横轴和竖轴组成可完成伸缩升降的运动。手臂采用电动机带动丝杠螺母来实现伸缩和升降运动。由可编程控制器发出信号控制步进电机运转，同时在两轴的两端分别加限位开关限位。采用丝杠螺母结构传动的特点是易于自锁位置精度较高，传动效率较高。旋转编码盘机械手底盘和躯干每旋转度发出个脉冲，并把信号送回可编程控制器来得到转过的准确的角度。编码盘的机构如图。图旋转编码盘可以通过改变程序中计数器的初值来确定所要转过的角度，这里可以通过用计算机读出指令表，然后修改得到不同的控制角度。综上所述，根据机械手的各部分要求条件可确定本设计机械手控制系统所选器材列表如表。表所选器材列表名称型号或规格数量名称型号或规格数量限位开关电磁阀转换开关按钮熔断器连接导线若干北华航天工业学院毕业论文第章控制系统设计控制系统硬件设计机械手电气控制系统，除了有多工步特点之外，还要求有连续控制和手动控制等操作方式。工作方式的选择可以很方便地在操作面板上表示出来，在手动方式时可以通过手动按钮来实现，其控制面板如下图。当旋钮打向回原点时，系统自动地回到右上角位置待命。当旋钮打向连续时，系统自动完成各工步操作，且循环动作。当旋钮打向手动时，每工步都要按下该工步按钮才能实现。图控制面板示意图梯形图中的编程元件设计选用，其输入继电器点，输出继电器点，辅助继电器点，状态继电器点，定时器点，计数器，数据寄存器等。特殊辅助继电器运行监控运行时自动接通，停止时断开初始脉冲仅在运行开始时接通个扫描周期北华航天工业学院毕业论文后备锂电池电压过低时接通时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲时钟脉冲。的分配根据机械手动作的要求，输入输出分配如表所示。表输入输出分配表输入信号输出信号手动上升下降步进电机回原位连续回原位前进后退步进电机启动停止下降夹紧上升手顺转夹紧手逆转松开底盘顺转手顺转底盘逆转手逆转底盘顺转底盘逆转下限位上限位前限位后限位底盘顺限位底盘逆限位手顺限位手逆限位底旋转脉冲前行后退北华航天工业学院毕业论文机械手控制系统的外部接线图外部电气接线图如下图外部电气接线图控制系统软件设计机械手控制系统软件设计的程序总体结构如图，分为公用程序自动程序手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步连续运动程序，因它们的工作顺序相同所以可将它们和编在起。是条件跳转应用指令，指针标号是其操作数。该指令由于种条件下跳过指令和指针标号之间的程序，从指针标号处继续执行，以减少程序执行时间。如果选择手动工作方式，即为，为则执行完公用程序后将跳过自动程序到处，由于动断触点断开所以直接执行手动程序。由于处的的动断触点闭合，所以又跳过回原位程序到处。如中，其操作步骤跟随功能，即无论页面如何滚动，检索栏的提示条查永远保持在屏幕固定位置，以方便用户调用，代码部分如下查查以下代码就是实现检索栏跟随功能的代码,,相望，南 距盐城公里，北距欧亚大陆桥东桥头堡连云港不足 公里。滨海土地资源丰富，总面积平方公里，滨海总 人口达万人，的建筑规模，设备的年产量，项目建成后，根 据三种基础粉的质量指标，及客户的用途和要求，调整生产 比例，满足市场需要。主要产品有特制粉精制粉四号粉 麸皮。年生产各类面粉万吨。 第四章建设条消化吸收新技术能力，综合考虑企业的营销水 平，采取逐步占领市场的运作方法，建议建设规模新增建造 面积平方米，年生产各类面粉万吨，各项设备步到 位，总投资万元。 第二节产品生产规模 根据企业食市场体系已经初步形成。粮食批发市场已成为 合理配臵粮食资源加强粮食宏观调控的重要载体。 第三章建设规模及方案 第节建设规模 根据对国际市场需求和国内供给的分析与预测，考虑到 企业自身的张家港宏宇淀粉公司等面粉消费企业，可销售万吨左右。 综上所述，面粉销售不成问题。号粉盒麸皮更是供应 不求，饲料厂及养殖户纷纷上门求购。盐城市富洋粮食有限公司年产五万吨面粉生产线项目 我国粮金湖面粉厂益林银河面粉厂等许多 厂。佳美面条厂年需面粉吨左右。邻县及周边地区大 丰射阳响水等县也没有面粉厂，有定的需求量约在 万吨。外地市场，如上海泰隆食品公司上海元盛食品公司 张金湖面粉厂益林银河面粉厂等许多 厂。佳美面条厂年需面粉吨左右。邻县及周边地区大 丰射阳响水等县也没有面粉厂，有定的需求量约在 万吨。外地市场，如上海泰隆食品公司上海元盛食品公司 张家港宏宇淀粉公司等面粉消费企业，可销售万吨左右。 综上所述，面粉销售不成问题。号粉盒麸皮更是供应 不求，饲料厂及养殖户纷纷上门求购。盐城市富洋粮食有限公司年产五万吨面粉生产线项目 我国粮食市场体系已经初步形成。粮食批发市场已成为 合理配臵粮食资源加强粮食宏观调控的重要载体。 第三章建设规模及方案 第节建设规模 根据对国际市场需求和国内供给的分析与预测，考虑到 企业自身的消化吸收新技术能力，综合考虑企业的营销水 平，采取逐步占领市场的运作方法，。由可编程控制器控制电磁阀动作，从而控制手爪的开闭。手爪的回转则用个直流电动机完成，同时通过两个限位开关完成回转角度的限位，般可设置在度。躯干躯干有底盘和手臂两部分组成。底盘是支撑机械手的全部重量并能带动手臂旋转的机构。底盘采用个直流电动机驱动，底盘旋转时带动个旋转编码盘旋转，机械手每旋转三度发出个北华航天工业学院毕业论文脉冲，由传感器检测并送入可编程控制器，从而计算底盘旋转的角度。同时，在底盘上装