自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文,,,,,,间的松耦合关系。既提高了系统的可扩展性和运行效率，又增强了系统的安全性。本人在浪潮软件公司年多的时间里，主要从事申请网和审批网的项目研发工作。在申请网多表单集中进行数据持久化将刀具放到与其号码相符的刀座中。换刀时刀库旋转，使每个刀座位依次经过识刀器，找到刀座，刀库便停止旋转。这时刀柄上没有编码环，使刀柄简化。编码附件方式。这种方式有编码钥匙编码卡片编码杆和编码盘等，其中应用最多的是编码钥匙。先给刀具都附上把表示该刀具号的编码钥匙，当把各刀具存放到刀库的刀座中时，将编码钥匙插进刀座旁边的钥匙孔中，这样就把钥匙的号码转记到刀河南理工大学万方科技学院本科毕业论文座中，给刀座编上了号码。刀具识别装置㈠接触式刀具识别装置接触式刀具识别装置应用较少，特别适应于空间位置较小的刀具编码，其识别原理如图所示。在刀柄上装有两种直径不同的编码环，规定大直径的环表示二进制的，小直径的环为，图中有个编码环，在刀库附近固定刀具识别装置，从中伸出几个触针，触针数量与刀柄上的编码环个数相等。每个触针与个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。㈡非接触式刀具识别装置磁性识别法利用磁性材料和非磁性材料的磁感应强弱的不同，通过感应线圈读取代码。其编码环的直径相等，分别由导磁材料和非导磁材料制成，构成码。在检测线圈的次线圈中输入交流电压时，能在二次线圈中感应出高低两种电压，就能识别刀具的号码。光电识别法利用光导纤维良好的光传感特性，采用多束光导纤维构成阅读法。刀库控制系统设计刀库为了实现最短距离选刀，就要求刀库电机能正反转。这就需要控制电机的正反转动。根据输入输出选择型号为，输入端个接口，输出个接口。图刀柄编码示意图刀柄刀具识别装置触针编码环河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电动机的正反转控制要求按下启动按钮，接触器闭合，电动机正向投入运行，按下停止按钮，电机运行按下启动按钮，接触器闭合，电动机反向投入运行，按下停止按钮，电机停止运行。分配输入正向启动按钮反向启动按钮停止按钮热继电器输出接线图如所示电机正反转停控制程序图连接图图梯形图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文河南理工大学万方科技学院本科毕业论文七其它零部件设计回零减速撞块尺寸计算由伺服电机驱动的刀库，必须设置回零撞块，以保证号刀套准确地停在初始位置上，在初始位置前面设置减速行程开关，其回零减速撞块尺寸如图所示，按下列公式计算减速撞块长度式中快速移动速度快速移动时间常熟，通常取伺服时间常数，减速后速度，可在范围内设定，般设在左右为好，在该设计中，取。图回零减速撞块尺寸计算河南理工大学万方科技学院本科毕业论文根据实际应用中，取为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文八结论加工中心是指带有自动换刀装置的数控机床。自动换刀装置通常由刀库和换刀机械手两部分组成，也有将两部分集成在起组成无机械手自动换刀装置。和展现上提出了新的设计思想，改变了传统的通过下载上传文件进行审批的低效率方法。在审批网的研发工作中，主要围绕工作流引擎流程状态控制的具体实现和特殊需求改进。因此对整个工作流引擎的架构和设计比较熟悉。由于作者经验和水平有限，在研究和设计实现中都还存在不足之处，这都需要在今后的工作中加以学习和改进。主要不足之处如下引擎的子流程设计方面还比较简单，不能完成些复杂的带有子流程逻辑的审批事项，有待于进步细化任务分配规则和任务流转规则还有些规则没有给出设计，例如任务分配规则中的令牌规则没有详细设计。流程控制状态考虑还不是很完善，对于些虚拟回退等状态还没有很好的解决办法。政府审批工作流引擎的设计与实现致谢。主要分为以下几类预警规则。设定业务办理的预警时间，系统对流程实例中的未完成的活动任务进行提示办理。审批人员可以通过预警时间提示完成相应的审批任务。废弃规则。设定业务办理的废弃时间，系统对流程实例中的未完成的活动任务进行标记删除。转到环节。设定业务办理转到下环节的时间，审批系统对流程实例中的未完成的活动任务进行标记删除。子流程。设定业务办理启动子流程的时间，系统对流程实例中的未完成的活动任务进行标记删除。步骤就绪规则。步骤就绪规则是指当然步骤所有的前驱步骤都已经完毕，第四章工作流引擎的详细设计当前环节准备执行前的规则。根据前驱步骤间的逻辑关系又可以分为与汇聚规则和或汇聚规则。与汇聚规则是指是同步活动，不针对具体业务环节，流经此处的任务将进行与汇聚同步。此活动将进行活动的前驱步骤完成检查，只有所有的前驱步骤完成规则均被满足，才可流向后继活动。或汇聚规则是指，是同步活动，不针对具体业务环节，流经此处的任务将进行或汇聚同步。它同样将进行活动的前驱步骤完成检查，但是在前驱步骤完成规则只要存在条满足指定条件的，就可以流向后继活动。步骤后继规则。步骤后继规则是指当前步骤处理完毕后怎样流向后继步骤。步骤后继规则对应步骤就绪规则同样也分为与分支规则和或汇聚规则。与分支活动，不针对具体业务步骤，此活动将同时派生出若干后继步骤。或分支提供后继步骤的多种选择，可以选择任意个步骤或者是多个步骤。用户工作流实例即审批事项在每个环节都需要办公人员。办公人员同样是工作流程中重要的组成元素。政府审批系统中的办公人员不同于普通工作流中的参与人员。因为政府审批系统中的办公人员具有复杂的组织等级隶属关系。如果单纯用传统的数据库存储人员信息，机构信息，角色信息，以及人员机构的隶属信息需要复杂的表结构。并且这种早期的设计不利于工作流引擎功能的扩展和升级。因为工作流引擎与参与人员之间的紧耦合关系制约了工作流引擎的扩展和升级。本工作流引擎人员管理存储采用活动目录来进行存储。办公人员的个人信息和他所属部门的信息都可以实现活动存储。的扩展性能优越于数据库存储，并且通过域的控制可以在安全方面有可以更有效的控制用户和限制用户的权限。自动换刀装置的刀库用来贮存加工中心机床在加工过程中所需要的各种刀具。在自动换刀过程中，要求刀库能够按照数控装置发出的选刀指令选出所需要的刀具，并准确地停在换刀位置上，以便于自动更换刀具。加工中心机床的刀库型式种类繁多，常见的有鼓轮式链式格子箱式等，其中鼓轮式刀库由于其结构简单，控制方便，在加工中心机床上获得了广泛的应用。鼓轮式刀库的回转驱动方式通常有两种，种是由伺服电机通过减速装置进行驱动另种是采用普通电机经减速后通过外啮合槽轮机构进行驱动。前者结构简单，回转速度快，定位准确，但由于选用了伺服电机，电气控制复杂，制造成本高。后者采用机械方式分度定位，可靠性高，虽然定位精度较前者低，但完全能够满足加工中心机床的要求。由于选用了普通电机，电气控制简单，制造成本比前者低。在目前生产的鼓轮式刀库的加工中心机床上很多采用槽轮机构来驱动刀库的分度回转运动。刀库是加工中心的重要组成部分，也是独立组成部分。刀库要求结构简单，刀库容量大，刀库的定位要求精度高。通过这次设计了解刀库结构，这还不够，要做进步研究，设计操作结构简单功能强大的刀库是目前的发展方向，在以后工作中要继续努力做更深入的研究。致谢经过三个月的忙碌，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起学习生活的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。感谢我的室友们，从遥远的家来到这个陌生的城市里，是你们和我共同维系着彼此之间兄弟般的感情，维系着寝室那份家的融洽。四年了，仿佛就在昨天。四年里，我们没有红过脸，没有吵过嘴，没有发生上大学前所担心的任何不开心的事情。只是今后大家就难得再聚在起吃每年元旦那顿饭了吧，没关系，各奔前程，大家珍重。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文感谢我的爸爸妈妈，焉得谖草，言树之背，养育之恩，无以回报，你们永远健康快乐是我最大的心愿。在论文即将完成之际，我的心情无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长同学朋友给了我无言的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献邱宣怀，机械设计北京高等教育出版社，王永，杜君文，程国全，数控技术北京高等教育出版社，吴宗泽，罗圣国，机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，哈尔滨工业大学机床设计图册上海上海科学技术出版社,张宝林数控技术北京机械工业出版社,杨继昌,李金伴数控技术基础北京化学工业出版社,廉元国，张永洪，加工中心设计与应用北京，机械工业出版社，刘朝儒，彭福荫，高政，机械制图，北京高等教育出版社，机械设计手册编委会，机械设计手册北京，高等教育出版社，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文,,,,,,间的松耦合关系。既提高了系统的可扩展性和运行效率，又增强了系统的安全性。本人在浪潮软件公司年多的时间里，主要从事申请网和审批网的项目研发工作。在申请网多表单集中进行数据持久化