右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升按下气爪夹紧按下气爪放松本科毕业设计说明书论文第页共页组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧的状态。操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运本科毕业设计说明书论文第页共页行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义其体积虽然比较小，但是却具有很强的功能。它内置超高速脉冲计数器，对于输入输出刷新中断滤波方式更新恒定扫描时间有着更快的处理，而且有高速计数器专用的比较指令。对于系列的单元结构般采用插接式的方法接线，这样更换单元会更加方便。本科毕业设计说明书论文第页共页系统设计硬件设计输入输出口分配表在设计机械手自动操作的系统过程中，是控制的核心，首先对硬件进行设计，分配表如下表所示表输入输出分配表输入输出启动按钮摆动气缸左摆得电摆动气缸左摆极限摆动气缸右摆得电摆动气缸右摆极限水平气缸伸出得电水平气缸伸出极限水平气缸缩回得电水平气缸缩回极限垂直气缸下降得电垂直气缸伸出极限垂直气缸上升得电垂直气缸缩回极限气爪夹紧得电手动控制按钮气爪放松得电自动控制按钮停止按钮摆动气缸左摆按钮摆动气缸右摆按钮水平气缸伸出按钮水平气缸缩回按钮垂直气缸下降按钮垂直气缸上升按钮气爪夹紧按钮气爪放松按钮检测开关本科毕业设计说明书论文第页共页硬件接线图按照输入输出分配表，画出硬件接线图，如图所示图硬件接线图,系统程序设计顺序功能图在本次设计中，我们同时可以加入手动控制系统，在设计中可以实现手动和自动控制切换系统。但最主要的为自动控制系统，手动控制也是必不可少的。加入手动控制系统可以很方便的检测和控制，实现手动控制我们可以在相应的电磁阀上实现对应的功能。顺序功能图的设计严格按照定的先后顺序才能保证系统运行时的准确性。在设计中，考虑到不可预料的情况下，有时非要采用手动控制操作，我们可以通过定的编程来实现手动控制的方式。自动控制为主要系统设计方式，其控制流程图如下图所示本科毕业设计说明书论文第页共页图顺序流程图程序功能图自动控制程序上电，机械手复位，机械手右摆，水平气缸缩回，垂直气缸上升当按下，当极限开关启动时，检测元件检测到工件时，置位辅助继电器，机械手左摆当按下时，置位辅助继电器，水平气缸伸出本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，启动定时器当计时时间到，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当极限开关启动时，置位辅助继电器，摆动气缸右摆当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸伸出当极限开关启动时，置位辅助继电器，垂直气缸下降本科毕业设计说明书论文第页共页当极限开关启动时，置位辅助继电器，气爪夹紧，定时器启动计时器启动，置位辅助继电器，垂直气缸上升当极限开关启动时，置位辅助继电器，水平气缸缩回当按下手动控制按钮时，置位辅助继电器，使系统复位当极限开关启动时，置位辅助继电器，循环操作当按下时，置位辅助继电器，使系统复位本科毕业设计说明书论文第页共页本科毕业设计说明书论文第页共页考虑到在执行过程中，机械手会出现故障或者不可预料的情况时，通常加入手动操作，按照其动作的过程，可以设计相应的手动控制结构，手动控制方式可以对机械手进行水平，垂直，摆动和气爪的控制。手动控制程序按下即气缸左摆按下即气缸中的间的信息。表表字段数据类型说明自动编号自动编号文本学校名称毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院日期生成时间文本发布者备注咨询信息表表用于管理校园之星信息，表中包括了编号姓名图片。表表字段数据类型说明自动编号自动编号文本姓名文本图片表表用于管理学校和业内动态信息，表中包括了动态编号动态内容动态标题动态类别。表表字段数据类型说明自动编号自动编号文本动态名称备注动态内容文本动态类别数据库的连接个好的网站需要个数据库支持，下面介绍数据库连接的代码毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院第章详细设计主页主页面是学校网站前台首页，用于用户浏览学校整体，是个站点地图。在该页面中可以实现用户登陆，点击浏览其他各项功能，导航信息连接，实现对各个子栏目的链接。具体功能如下新星首页学校网站的首页新星概况学校的介绍校园动态学校的新闻图书推荐书本的推荐校园风景学校的建筑与活动照片校园之星每周与每月之星家园互动留言板毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院图主页界面用户登陆界面该页面主要实现用户登陆，用户在用户名和密码两个文本框中输入相应内容，点击登陆后，所提交数据会在数据库用户表中进行检索，若检索到相应的记录则登入成功，转为会员界面，否则提示出错，重新定位到登入页面。图家长登陆代码如下查看新闻该页面用户可以对学校近期的新闻进行浏览，及时了解孩子在学校的切活动，以及学校的特色教学。毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院图新闻浏览发表留言该页面中用户可以对本网站或学校提出意见和建议，对于用户发表的留言本网站都会尽快受理。留言内容显示在后台管理当中，可以由管理员选择删除和回复。图学生发表留言代码如下所要求的知识积累，更得益于老师从选题的确定论文资料的收集论文框架的确定开题报告准备及论文初稿与定稿中对字句的斟酌倾注的大量心血，在此对老师表示感谢。在这里，还要特别感谢大学年学习期间给我诸多教诲和帮助的学院的各位老师，你们给予我的指导和教诲我将永远记在心里。首先，在本次的学院网站设计的过程中，我的任课老师，认真负责严静细致不辞辛劳的态度，深深的感动了我，在本次设计中，多次对我的网站提出了宝贵的意见和真挚的帮助，才能够使我的网站能够完善到现在这个程度，再次，感谢我的同学们，谢谢你们给予我的帮助。毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院参考文献黄平数据库技术北京机械工业出版社，袁玫网络数据库应用教程北京人民邮电出版社，初晓璐数据库开发精粹电子工业出版社，年月第版蔡翠平网络程序设计北京清华大学出版社，年月第版姚国章中国学校电子商务发展战略北京北京大学出版社，,毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业技术学院后台管理后台登陆进入后台网站前首先进入登录这个界面，当用户登录成功后，可以利用此界面进行权限切换，如图所示。最高管理员账号，密码图登陆页面代码如下新星幼儿园后台管理毕业论文杭州新星幼儿园网站的设计与维护绍兴职业右摆按下水平气缸伸出按下水平气缸缩回按下垂直气缸下降按下垂直气缸上升按下气爪夹紧按下气爪放松本科毕业设计说明书论文第页共页组态设计概述是种用于对构件运行状态进行控制和监控的种组态软件。目前很多组态软件都可以和构成组态监控系统，它非常方便而且易于运用，现在已经成为工业监控的大主流。它通常在平台上进行运用，对数据进行采集，以人类可以接受的形式，比如动画，灯的报警，对流程的控制多种的形式来反应工程转换技术机械工业出版社，贾德胜应用开发实用子程序人民邮电大学出版社,刘建华三菱系列应用技术机械工业出版社，俞国亮原理与应用清华大学出版社，王希敏工业机械手发展途径机械工业出版社邓重接近开关原理及其应用机械工业出版社陈建明电气控制与应用第二版北京电子工业出版社，廖常初编程及应用第三版北京机械工业出版社张宏林应用开发技术与工程实践第版北京人民邮电出版社吴振顺气压传动与控制哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，郑洪生气压传动及控制北京机械工业出版社，夏银桥传感器技术及应用武汉华中科技大学出版社，周润景传感器与检测技术北京机械工业出版社，林明星电气控制及可编程控制器北京机械工业出版社，袁秀英石梅香计算机监控系统的设计与调试组态控制技术第二版电子工业出版社，覃贵礼组态软件控制技术北京北京理工大学出版社，本科毕业设计说明书论文第页共页附件手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量启动复位手动定时器复位定时器启动启动定时器启动复位计时时间定时器启动启动夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动手动下移垂直移动量垂直移动量上移垂直移动量垂直移动量右移水平移动量水平移动量左移水平移动量水平移动量计时时间左摆计时时间左摆右移计时时间右移下移计时时间下移本科毕业设计说明书论文第页共页夹紧工件夹紧标志计时时间夹紧上移夹紧计时时间上移左移夹紧计时时间左移右摆夹紧计时时间右摆右移计时时间右移下移本科毕业设计说明书论文第页共页计时时间左移定时器复位垂直移动量水平移动量左移放松夹紧本科毕业设计说明书论文第页共页定时器启动下移上移左移右移夹紧的状态。操作起来灵活的界面，在自动领域有很广泛的应用，它主要为用户解决实际工程上的问题。的主要组成主要由主控窗口用户窗口设备窗口实时数据库和运行策略这五部分组成。具体结构如下图所示图组态软件组成主控窗口主控窗口是个框架，他可以放置个或多个窗口，主要用于调度和管理这些窗口。主控窗口它可以用于工业中的工程的制定，编制工程的主要菜单，设计封面，确定启动窗口，同时可以设定动画的有关参数，保存文件名称数据库更改。设备窗口设备窗口主要用来连接外部设备的环境。它主要用于放置不同类型的设备构件，实现对外部设备的操作。设备窗口具有唯性，套系统只有唯的窗口。设备在运本科毕业设计说明书论文第页共页行的时候，设备窗口可以用来控制整个流程的运动。用户窗口用户窗口顾名思义就是与用户进行沟通的界面，用户可以直接进行使用，同时用户也可以自我定义其