螺帽连接套与钻具连接，开动钻具搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底，停机，紧固锚杆螺帽，将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进河北工程大学毕业设计论文入下循环。打注两帮下部锚杆打注两帮下部锚杆和打注两帮上部锚杆的方法样。两帮下部第四根锚杆可滞后迎头四排钢带打注。锚索打注方法用锚杆钻机钻孔清孔，将块，两块药卷放入孔中，用锚索将药卷缓缓推入孔底，用锚索连接套将锚索连接，把连接套插入锚杆钻机套头中开动锚杆钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚索推入孔底，停机，然后撤下锚杆钻机。锚索打注后，对锚索上专用托盘预应力垫片锁具然后涨拉预紧。注意事项每班个循环，个循环修整顶及两帮时要注意观察顶板情况掘进时采用分层由下而上掘进出煤。三巷道支护区段平巷的断面能够满足通风和安装综采设备的要求，运输和回风平巷均为矩形断面，运输断面宽,高，回风断面宽，高,采用锚杆锚索支护。沿煤层底板取直或分段取直,留的坡度，以利矿车运输和方便排水。顶板支护锚杆形式和规格杆体为左旋无纵筋高强度螺纹钢锚杆，长度米，杆尾螺纹为，规格型号。锚固方式树脂加长锚固，采用两支锚固剂，支规格为先放，另支规格为后放，钻孔直径为，锚固长度为。钢筋托梁规格采用的钢筋焊接而成，宽度为，长度，规格型号为。托盘采用拱形高强度托盘，规格为。锚杆角度靠近巷帮的顶板锚杆安设角度与顶板垂线成度角，其余与顶板垂直。锚杆布置锚杆排距，每排根锚杆，间距，靠近巷帮的顶锚杆距巷帮。锚索单根钢绞线，，长度，加长锚固，采用三支锚固剂，支规格为先放，两支规格为后放。锚索矩形布置，每排根，排距，间距，距帮。巷帮支护锚杆形式和规格条带斜巷煤柱侧为圆钢锚杆，长度，杆尾螺纹为,规格型号为工作面侧煤帮为玻璃钢锚杆，长度，杆尾螺纹为，规格型号为。锚固方式树脂端部锚固，采用支锚固剂，规格为，锚固长度。托盘采用拱形高强度托盘,规格为，另外玻璃钢锚杆增加规格为的柱帽，中心孔直径为河北工程大学毕业设计论文锚杆角度靠近顶板的巷帮锚杆安设角度与水平线成度，靠近底版的锚杆与水平夹角为负度。锚杆布置锚杆排距，每帮每排根锚杆，间距。靠近顶板的巷帮锚杆距顶板，起锚高度。帮支护最大滞后顶支护为，严禁空班支护。如出现帮破碎，帮锚杆必须跟紧顶支护。河北工程大学毕业设计论文第六章矿井提升和运输第节概述井下运输的原始条件和数据矿井井下运输的地位和作用矿井井下运输在煤矿生产中十分重要，因为采掘下来的煤炭只有运出矿井才有使用价值。而地面的工作人员只有通过矿井运输才能到达采煤工作面。总之，矿井运输的任务很多，概括起来大致有下列工作把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提至井下或地面指定地点把掘进工作面采下的矸石经由井下巷道及井筒运输提至地面矸石山往返运送人员和矿井生产用的设备材料。另外，矿井运输在煤矿安全生产方面也起着很大的作用。据统计，有以上的安全事故发生在运输环节，因此，煤矿安全生产离不开运输的安全。从经济角度看，运输费用在生产成本中占很大比重，因此，在作业规程中明确规定。严格掌握采高，严禁采高超过支架允许的最大高度，当煤层变薄时，采高不得不小于支架允许的最小采高综合机械化采煤工作面的两端，应使用端头支架，否则，必须增设其他形式的支防止输送机下滑的措施有如下防止煤矸等进入输送机底槽工作面适当伪斜布置严格把握移输送机顺序，尽可能由下向上单向推进移输送机时用单体支柱顶住机头机头机尾锚固，移输送机时不河北工程大学毕业设计论文同时松开煤层倾角大于度时安装防滑千斤顶液压支架防滑措施自始至终由工作面下部向上移架以防止采空区滚动矸石冲击支架尾部采用间隔移架，增加支架对煤层顶底板的摩檫加强输送机，严防输送机下滑牵引支架下滑保持排头支架的稳定性回采巷道布置回采巷道布置方式布置方式工作面瓦斯涌出量为，生产能力为，根据以风定产的要求以及后面通风设计中关于工作面通风方式选择的比较论述，确定采用型通风方式。工作面布置方式为进回，每个工作面共布置两条顺槽，侧布置条，为进风巷，靠近工作面煤壁的条顺槽布置轨道，另条作运输行人之用布置条皮带顺槽。采用钻眼爆破法锚杆支护的掘进方式掘进。二煤柱尺寸工作面两边靠近工作面的顺槽之间留设的煤柱回采巷道布置方式回采巷道断面选择煤矿安全规程规定巷道净断面必须满足行人运输通风安全设施设备安装检修和施工的需要。运输巷道净宽度由运输设备本身轮廓最大宽度和煤矿安全规程所规定的人行道宽度和有关安全间隙相加而得无运输设备的巷道，主要根据行人及通风的需要来选取。顺槽断面为宽，高轨道顺槽，宽。二巷道掘进方式及施工技术巷道掘进方式根据采煤工艺方式，回采巷道采用双巷掘进方式。根据坪湖矿现场生产经验可知，分带之间留的保护煤柱。河北工程大学毕业设计论文凿岩机技术经济特征表表型号技术特征质量气缸直径活塞行程冲击频率次冲击功扭矩使用风压耗气量使用水压配气阀形式控制阀推进方式型注油器钻孔直径最大钻深制造厂家天水风动工具厂回采巷道均为煤巷，采用钻眼爆破法掘进施工。配套掘进设备主要有型气腿式凿岩机，型转载机，型可伸缩胶带输送机，其主要技术特征见第五章。施工方法截割与支护单行作业，运煤和运料平行作业。各顺槽断面及支护特征均相同，为锚网索支护，矩形断面。掘进宽度为，高为，设计掘进断面为，净断面为。掘进临时支护使用气腿式凿岩机按设计要求掘进出巷道轮廓，然后掘进顶帮危煤，人工窜前探梁，在前探梁上铺金属网，网下放置钢带，用木鞋木刹把前探梁与顶板刹实，并使钢带紧贴顶板，同时挂好帮网。出煤打注顶部锚杆，打注两帮上部锚杆凿岩机出煤后，用单体锚杆钻机打顶部锚杆清孔，将锚固剂装入孔中，并用穿好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过螺帽连接套与单体锚杆钻机连接，开动钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底，停机，继续开动钻机紧固螺帽，直至将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进入下循环。打注顶部锚杆的同时，用风煤钻打两帮上部的锚杆孔清孔，然后将锚固剂装入孔中，并用穿好托盘的锚杆慢慢将锚固剂推入孔底。锚杆外端通过正确上述快速非支配排序算法步骤的和需要次计算。于是，整个迭代过程的计算复杂度最大是。这样，整个快速非支配排序算法的计算复杂度就是,根据上述快速非支配排序算法的步骤，相应的伪代码为对于种群第章算法拥挤度拥挤度的确定在原来的算法中，采用共享的小生境技术确保证种群的多样性，但这需要由决策者指定共享参数的值。为了克服算法中的这种不足，中引用了拥挤度的概念拥挤度表示在种群中给定点的周围个体的密度，用表示，直观上用个体周围包含个体但不包含其余个体的最大长方形的长来表示，具体如图所示。图个体的拥挤度在带精英策略的非支配排序遗传算法中，拥挤度的计算是确保种群多样性的个重要因素，其计算步骤如下燕山大学本科生毕业设计论文每个点的拥挤度置为针对每个优化目标，对种群进行非支配排序，令边界上的两个个体的拥挤度为无穷大，即对种群中其他个体的拥挤度进行计算在上式中，表示点的拥挤度，表示点第个目标函数的函数值，表示点的第个目标函数的函数值。拥挤度比较算子经过前面的快速非支配排序以及拥挤度计算之后，种群中的每个个体都拥有如下两个属性非支配排序决定的非支配序拥挤度根据这两个属性，可以定义拥挤度比较算子个体与另个个体进行比较，只要下面任意个条件成立，则个体获胜。若个体所处的非支配层优于个体所处的非支配层，即。若种群中两个个体有相同的等级处在相同的非支配层，且个体的拥挤距离大于个体的拥挤距离，即且。条件用来确保被选择的个体属于在种群中比较优秀的非劣等级。条件是根据它们的拥挤距离来选择处在相同的非支配层的两个个体，位于较不拥挤区域的个体有较大的拥挤度会被选择。根据这两个条件，选出种群中胜出的个体进入下个操作。精英策略算法引入了精英策略，以防止在种群的进化过程中优秀个体的流失，通过将父代种群与其产生的子代种群混合后进行非支配排序的方法，能够有较好地避免父代种群中优秀个体的流失。精英策略的执行步骤如图所示第章算法拥挤度比较算子非支配排序优越度不够，淘汰图精英策略的执行步骤首先，要将第代产生的子代种群与父代种群合并在起，组成种群规模大小为的新种群。然后将种群进行非支配排序，求出系列非支配集并且计算每个个体的拥挤度。因为父代和子代的个体都包含在种群中，所以经过非支配排序后的非支配集所包含个体是整个种群中最好的个体集合，故先将放到新的父代种群中。若此时种群的规模小于，那么需要继续向中填加下级的非支配集，直到添加到非支配集时，种群的大小超出，则对中的每个个体使用拥挤度比较算子，取前个个体，使种群的规模达到。然后通过遗传算子，如选择交叉变异，来产生新的子代种群。在算法中，通过引入拥挤度比较算子来确保非劣解的多样性。由于比较的是种群中所有个体的拥挤度，所以在这过程中没有依赖在算法中出现的共享参数。算法的拥挤度距离公式改进在传统的算法中，如果种群规模大小为，当前非支配集大燕山大学本科生毕业设计螺帽连接套与钻具连接，开动钻具搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚杆推入孔底，停机，紧固锚杆螺帽，将螺帽上的阻尼片打掉塑料垫圈压扁挤坏，达到设计预紧力后，撤下钻具，进河北工程大学毕业设计论文入下循环。打注两帮下部锚杆打注两帮下部锚杆和打注两帮上部锚杆的方法样。两帮下部第四根锚杆可滞后迎头四排钢带打注。锚索打注方法用锚杆钻机钻孔清孔，将块，两块药卷放入孔中，用锚索将药卷缓缓推入孔底，用锚索连接套将锚索连接，把连接套插入锚杆钻机套头中开动锚杆钻机搅拌锚固剂，边搅拌边推进，直至将锚索推入孔底，停机，然后撤下锚杆钻机。锚索打注后，对锚索上专用托盘预应力垫片锁具然后涨拉预紧。注意事项每班个循环，个循环修整顶及两帮时要注意观察顶板情况掘进时采用分层由下而上掘进出煤。三巷道支护区段平巷的断面能够满足通风和安装综采设备的要求，运输和回风平巷均为矩形断面，运输断面宽,高，回风断面宽，高,采用锚杆锚索支护。沿煤层底板取直或分段取直,留的坡度，以利矿车运输和方便排水。顶板支护锚杆形式和规格杆体为左旋无纵筋高强度螺纹钢锚杆，长度米，杆尾螺纹为，规格型号。锚固方式树脂加长锚固，采用两支锚固剂，支规格为先放，另支规格为后放，钻孔直径为，锚固长度为。钢筋托梁规格采用的钢筋焊接而成，宽度为，长度，规格型号为。托盘采用拱形高强度托盘，规格为。锚杆角度靠近巷帮的顶板锚杆安设角度与顶板垂线成度角，其余与顶板垂直。锚杆布置锚杆排距，每排根锚杆，间距，靠近巷帮的顶锚杆距巷帮。锚索单根钢绞线，，长度，加长锚固，采用三支锚固剂，支规格为先放，两支规格为后放。锚索矩形布置，每排根，排距，间距，距帮。巷帮支护锚杆形式和规格条带斜巷煤柱侧为圆钢锚杆，长度，杆尾螺纹为,规格型号为工作面侧煤帮为玻璃钢锚杆，长度，杆尾螺纹为，规格型号为。锚固方式树脂端部锚固，采用支锚固剂，规格为，锚固长度。托盘采用拱形高强度托盘,规格为，另外玻璃钢锚杆增加规格为的柱帽，中心孔直径为河北工程大学毕业设计论文锚杆角度靠近顶板的巷帮锚杆安设角度与水平线成度，靠近底版的锚杆与水平夹角为负度。锚杆布置锚杆排距，每帮每排根锚杆，间距。靠近顶板的巷帮锚杆距顶板，起锚高度。帮支护最大滞后顶支护为，严禁空班支护。如出现帮破碎，帮锚杆必须跟紧顶支护。河北工程大学毕业设计论文第六章矿井提升和运输第节概述井下运输的原始条件和数据矿井井下运输的地位和作用矿井井下运输在煤矿生产中十分重要，因为采掘下来的煤炭只有运出矿井才有使用价值。而地面的工作人员只有通过矿井运输才能到达采煤工作面。总之，矿井运输的任务很多，概括起来大致有下列工作把工作面采下的煤经由井下巷道及井筒运输提至井下或地面指定地点把掘进工作面采下的矸石经由井下巷道及井筒运输提至地面矸石山往返运送人员和矿井生产用的设备材料。另外，矿井运输在煤矿安全生产方面也起着很大的作用。据统计，有以上的安全事故发生在运输环节，因此，煤矿安全生产离不开运输的安全。从经济角度看，运输费用在生产成本中占很大比重，因此，