结构安全等级为二级，结构设 计使用年限为年。 公用工程 给排水 给水系统本项目最高日用水量为，由县市政给水管网供水， 市政管网供水压力为，满足建筑物室内最高部位用水点水压要 求。建筑物内采用下行上给式供水方式，直接从室外院内环状供水管网 上引入建筑物。 本工程室内给水管采用冷水管，热熔连接，采用压 力等级的管材及管件室外校园内环状给水管采用冷水给水塑料管， 承插橡胶圈接口，公称压力。 排水系统本项目最高日排水量按最高日用水量的计算。综合 楼室内排水系统采用生活污水与生活废水合流制排水系统，仅设置伸顶 通气。各建筑物排水经室外污水管道收集进入新型环保无动力生化池， 经生化池处理后排入城镇排水管网。 本工程各单体室内排水管道采用管，粘接室外排水管道采 用双壁波纹排水管，承插式橡胶圈接口。 供热采暖通风 本工程采暖热源由本院原有锅炉房供给，供热热媒为的热 水。建筑面积，总热负荷，单位面积热指标。 用上供下回单管顺序式同程采暖系统。采暖入口装置设在室外的专用小 室内，入口装置设有热计量表压力表温度计调节装置等。室内采 暖系统管材均采用热镀锌钢管，管道连接均为丝扣连接其他管材均采 用焊接钢管，管径时为丝扣连接时为焊接。散 热器选用内腔不含沙的四柱型铸铁散热器。散热器承压均不小于 。采暖系统最高点设卧式集气罐。采暖系统的管道支吊架散 热器均做防腐处理，除锈后刷防锈漆遍，然后，管道及支吊架刷银粉 漆二遍，散热式供水方式，直接从室外院内环状供水管网 上引入建筑物。 本工程室内给水管采用冷水管，热熔连接，采用压 力等级的管材及管件室外校园内环状给水管采用冷水给水塑料管， 承插橡胶圈接口，公称压力。 排水系统本项目最高日排水量按最高日用水量的计算。综合 楼室内排水系统采用生活污水与生活废水合流制排水系统，仅设置伸顶 通气。各建筑物排水经室外污水管道收集进入新型环保无动力生化池， 经生化池处理后排入城镇排水管网。 本工程各单体室内排水管道采用管，粘接室外排水管道采 用双壁波纹排水管，承插式橡胶圈接口。 供热采暖通风 本工程采暖热源由本院原有锅炉房供给，供热热媒为的热 水。建筑面积，总热负荷，单位面积热指标。 用上供下回单管顺序式同程采暖系统。采暖入口装置设在室外的专用小 室内，入口装置设有热计量表压力表温度计调节装置等。室内采 暖系统管材均采用热镀锌钢管，管道连接均为丝扣连接其他管材均采 用焊接钢管，管径时为丝扣连接时为焊接。散 热器选用内腔不含沙的四柱型铸铁散热金钱关系实际上也是对医务自身价值的贬低。医德与社会道德的背 离将阻碍卫生医疗事业发展，也严重影响着社会进步。卫生医疗服务态 度的提高和服务质量的改善，对促进社会安定和进步有着重要意义。 市专是广大卫拼装机电液控制系统研究．浙江大学硕士学位论文，.刘仁鹏．土压平衡盾构技术综述．世界隧道，顾临怡，谢英俊．多执行器负载敏感系统的分流控制发展综述．机床与液压，吴生福，孙敏．三菱重工的盾构隧道掘进机．起重技术，张凤祥，杨宏燕．对我国盾构技术的点看法．岩石力学与工程学报，丁济新．日本隧道工程中的新技术．地下空间，机械设计手册编委会．机械设计手册．第卷．北京机械工业出版社，.路甬祥．液压气动技术手册．北京机械工业出版社，.杨伟红．负载敏感技术在多路换向阀上的应用．液压气动与密封，权龙，林廷，史维祥．电液比例控制系统负载敏感新方法．工程机械，．，，，，致谢历时两个多月的毕业设计终于要告段落了，在毕业设计过程中遇到了很多困难和障碍，都在老师师兄和同学们的帮助下顺利克服了。这里，尤其要感谢我的毕业设计指导老师徐莉萍老师，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助我进行图纸和论文的修改。另外，要特别感谢姚松师兄，师兄对我的论文和设计提出了很多宝贵的意见，使我的论文和设计更加趋于完善。感谢这篇论文所涉及到的作者。这篇论文引用了很多位学者的研究文献，如果没有各位学者研究成果的帮助和启发，我将很难完成毕业设计以及论文的写作。感谢我的同学和朋友，在毕业设计过程中给予了我很多的帮助和生活上的关心，在此对你们表示衷心的感谢。由于本人的学术水平有限，在论文的写作过程中难免会存在不足之处，恳请各位老师予以批评指正。附录.土压平衡盾构管片拼装机液压系统原理图.集成块图.油箱装配图量损失，它们的总和用符号表示，则系统的总效率为.式中液压泵的输入功率液压系统总的能量损失液压泵的总效率管路系统的总效率液压缸或液压马达的总效率。.液压系统发热温升的计算液压系统工作时所损失的能量必然转化成热能，使液压系统的油温升高。油温升高后会产生很多不良后果。如油温上升，油液粘度很快下降，泄漏增大，容积效率降低油温升高还会使油液形成胶状物质，堵塞元件小孔和缝隙，使液压系统不能正常工作等。因此，对液压系统的发热温升必须进行验算，并予以控制。对不同的液压系统，因其工作条件不同，允许的最高温度也不相同。液压系统的总发热量的计算公式为式中液压系统的实际输入功率，即液压泵电动机的实际输出功率系统的总效率。液压系统所产生的热量，部分使油液和系统的温度升高，另部分经过冷却表面，散发到空气中。当系统产生的热量和散热的热量相等时，系统达到了热平衡状态，油温不再上升，而稳定在温度值上。当产生的热量全部被冷却表面所散发时，即式中散热系数，当通风很差时为，当通风良好时为，当风扇冷却时为.，当循环水冷却时为油箱散热面积液压系统油液的温升。由上述公式可得计算时，如果油箱三边的结构尺寸比例为,而且油位为油箱高的.倍时，其散热面积的近似计算公式为.式中油箱有效容积。计算所得的温升加上环境温度，应不超过油液的最高允许温度。如果超过允许值，必须适当增加油箱散热面积或者采用冷却器来降低油温。对于该液压系统，工作阶段在整个工作循环时间所占用的时间最长，所以系统发热和油液温升可用工作时的情况验算。工作时液压泵的输入功率为工进时液压缸总输出功率为.由此得到液压系统的发热量为已知油箱容积则油箱散热面积为假定通风良好，取油箱散热系数，则油液温升为因油箱超出允许范围，故液压系统中需要设置冷却器。第章液压装置结构设计.液压装置总体布局液压系统总体布局有集中式分散式。集中式结构是将整个设备液压系统的油源控制阀部分独立设置于主机之外或安装在地下，组成液压站。如冷压机锻压机电弧炉等有强烈热源和烟尘污染的冶金设备，般都采用集中式供油方式。分散式结构是液压泵的选择及分析由于液压柱塞泵具有节能低噪声和先进的控制技术等特点而成为现今应用的热点。变量柱塞泵已成为液压系统的关键元件，很多著名的液压元件厂如以及油研等都积极从事变量泵的开发和推广应用。变量柱塞泵的发展可以使液压系统向高压发展，并提高液压系统效率及功率密度。而变量泵的多种变量控制方式可以减少液压系统的控制阀类元件，而且低噪声和高可靠性也成为变量柱塞泵的大优点。在工业液压泵领域，公司占有重要地位。其相继推出了系列电子变量泵和系列泵。泵的压力流量由电子控制系统控制。可以通过位置传感器和压力传感器将信息反馈给高响应频率的比例阀，从而控制变量柱塞泵的输出流量和压力。泵的额定压力为，排量为。该泵具有低噪声高效率频响高控制精确节省能源等特点，用于注塑机上可以节能。而系列泵，通过优化设计，改进了壳体和配油盘的机构，使壳体的振动从高频变低频，从而达到降噪节能的效果。液压泵选择时首先应满足系统对流量和压力的要求。液压泵的输出流量应根据系统所需最大流量及泄漏量来确定，通常为执行元件实际所需最大流量的.倍.倍。而液压泵的工作压力应根据液压缸或马达的最高工作压力来确定。考虑到液压泵至执行元件管路中的压力损失，通常泵的额定压力为液压执行元件最高工作压力的倍。与此同时，在选择液压泵时，还要兼顾温升和噪声等的性能要求。本液压系统中选择了公司的型轴向柱塞泵，实现压力流量功率复合控制。由于管片拼装机工作过程中管片泵始终处于运行状态，对噪声要求较高，这点能较好的满足。而且该型号泵具有较好的吸入特性以及很宽的控制范围，较好地满足了系统要求。图.为其变量机构油路图。.系统中选择的变量泵去除了泵的恒流量特性，主要是管片拼装机距离管片泵源较远，受安装空间的限制，电液比例多路阀中梭阀网络压力未反馈至变量泵，故实际上该泵为恒压限功率泵。电液比例多路阀中的压力补偿器能实现压力补偿，而没有实现压力适应。因为管片安装过程为顺序动作，般工作在小流量工况特别是在姿态控制时。所以通常情况下，该泵表现出恒压特性。但是为了适应不同大小的管片的拼装要求，系统的压力也可以调整。例如，在周向回转及纵向移动系统中可以通过液压原理图中的溢流阀调定系统压力而在径向移动系统中，系统加上了安全阀，由它们也可以设定系统压力。电液比例多路阀的选型由于本系统执行器较多，为了实现多缸顺序动作以及同时动作的要求，故选用了多路阀。同时考虑比例阀与变量泵组合压力流量能与负载所需相匹配，故选用了电液比例多路阀。系列电液比例多路阀具有紧凑的结构，良好的环境适应能力。系统中选择系列带负载压力补偿的电液比例多路阀较好地满足了盾构管片拼装机实际工况的要求，而且实际运行效果良好。多路换向阀般由连接块换向阀可以有多个以及终端块组成。连接块与泵源和油箱连接，主要是为系统提供卸荷安全保护以及为定量泵系统提供低压卸荷等。终端块在多路阀的末端，连接整个阀组，为下组阀连接做好准备。图.为周向回转及纵向移动电液比例多路阀模块。该多路阀由三联换向阀组成，安全阀可调定系统压力，减压阀为换向阀提供控制油，压力补偿阀作压力补偿用，使通过换向阀口的流量与输入信号成正比，而与负载无关。由梭阀网络引出最高压力信号可作负载适应。..液压元件选型根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量，可选出这些元件的型号及规格。所有元件的规格型号列于表.中。表中序号与系统原理图中的序号致。.序号元件名称型号序号元件名称型号电动机电液比例多路阀液压泵平衡阀压力表电液比例多路阀过滤组件压力继电器单向阀.安全阀电液比例多路阀液控单向阀马达平衡控制模块位置传感器液压马达液压马达三通减压阀平衡阀安全阀第章液压系统的性能验算.液压系统总效率的验算根据系统的压力损失确定管路的压力效率，又称为管路的当量机械效率。即.管路系统中各个阀的泄漏量和溢流量之和成为管路系统的容积损失，用表示。则管路系统的容积效率为.管路系统的总效率为.液压传动系统的总效率，要考虑液压泵管路系统液压缸或液压马达各部分的况对管片拼装机液压系统主要液压元件进行了选型并对其主要参数进行了设计计算。管片拼装机液压

（图纸） 夹具.dwg

（图纸） 筒形工件.dwg

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（图纸） 心轴.dwg

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