制，或给水或供排水。图排水管的变量参数并为与相连，设置给水管道为离散变量，单独与水罐相连，进入演示画面，测试结果如图所示，动画连接成功。河南机电高等专科学校毕业论文第章软件设计分配表数字量输入部分这个控制系统的输入有启动按钮停止按钮水位选择开关高水位中水位低水位手动排水开关手动排水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关等共个输入点。具体的输入分配如表所示表输入地址分配输入地址对应的外部设备启动按钮停止按钮水位选择开关高水位水位选择开关中水位水位选择开关低水位手动排水开关手动脱水开关高水位浮球开关中水位浮球开关低水位浮球开关水排空浮球开关触发低次档位触发中次档位触发高次档位触发简易档位河南机电高等专科学校毕业论文数字量输出部分这个控制系统需要控制的外部设备有进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机脱水桶报警器个设备。但是由于洗涤电动机有正反转两个状态，分别有正接触器和反接触器，所以输出点应该有个。具体的输出分配如表所示表输出地址分配输出地址对应的外部设备进水电磁阀排水电磁阀洗涤电动机正转接触器洗涤电动机反转接触器脱水桶报警器辅助继电器本程序中，还需要几个中间继电器定时器和计数器，它们分别代表的含义与功能如表所示表控制系统中的中间状态分配地址功能启动按钮辅助继电器判断洗衣机水位是否与设定值不致判断洗衣机水位是否与设定值致停止自动洗衣辅助继电器判断进水是否完成判断排水是否完成选择简易程序辅助继电器河南机电高等专科学校毕业论文洗涤电动机正转时间洗涤电动机反转时间排水脱水洗衣完毕报警抵挡洗衣次中档洗衣次高档洗衣次整个过程重复次洗衣机运行过程分析洗衣机进水洗衣前选择好水位，选择正常洗涤或简易洗涤，按下水位选择开关高水位中水位低水位中任意个，选择洗衣模式高强度中强度低强度简易模式，相应的指示灯会亮，再按下启动按钮，接通，接通，开始进水。当水位上升到与选择的水位相致时，相致的水位传感器接通，断开停止进水。正反转洗衣停止进水后，接通开始正转洗衣，计时开始。计时秒，断开，正洗暂停，开始计时。计时时间到，接通，反转洗涤，开始计时。计时时间到，断开，反洗暂停，开始计时。计时时间到，计数次，同时洗衣返回接通，重复以上从正洗开始的全部动作，直到计数器达到规定次数时，接通并自保，开始排水，排水指示灯亮，计数器复位，准备下次循环时再计数。大循环洗衣排水到脱水水位时，闭合，接通，开始脱水，脱水计数器开河南机电高等专科学校毕业论文始计时。计时时间到，断开，停止排水和脱水，计数次，同时洗衣返回接通,重复从进水到脱水的全部动作，知道计数满或次时，停止洗衣，接通报警并自保，报警指示灯亮，开始计时。计时时间到，报警结束，整个洗衣过程结束，常开触点闭合，准备下次启动。强制停止运行中按停止按钮时，常闭触点断开，则断开，停止进水排水脱水及报警。按排水按钮时，常开触点闭合，接通并自保，进行手动排水。按手动脱水按钮，闭合，接通脱水，开始计时。计时时间到断开，脱水停止，接通报警，开始计时。计时时间到断开报警结束。程序的流程图构成和相关设置流程图图为正常全程序过程运行流程图见附录如图即为强制停止流程图，如果中途有紧急情况下或不想利用全自动洗衣功能时，可以直接按下停止按钮，此时可实现手动停止进水排水程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图。编程软件是专为西门子而设计的，在个人计算机的操作系统下运行，功能强大使用方便简单易学。其编写好的程序可通过专用编程线缆下载的中运行。也可以导出后在仿真软件中进行测试。根据以上的梯形图的基础知识注意事项特点及上节中的控制状态流程图，现利用编程软件做出全自动洗衣机控制系统梯形图见附录。河南机电高等专科学校毕业论文第五章结束语通过本系统的设计，对全自动洗衣机的控制系统有了深入的理解。全自动洗衣机控制系统利用了西门子的特点，对按钮电磁阀开关等其他些输入输出点设备进行控制，实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于每遍的洗涤,排水,脱水的时间由内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。可以把上面设定的程序时间定下来,作为固定程序使用,也可以根据衣物的质地,数量及油污的程度来编程。只要稍作改变,就可以设计出诸如要多洗多甩的牛仔类衣物,轻洗轻甩的羊毛类衣物以及通用的标准洗涤程序,充分表其实用性。通过这次设计，对自动控制原理及应用有了进步认识，在个多月的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的。也学到了不少其它的东西。设计中，我们遇到不懂或不明白的地方。除了查阅相关资料，袁老师也给了我们很多的指导。总之，这次设计为我们打开了以后面向实际应用的大门，为我们以后做各项工作和进步学习奠定了基础。河南机电高等专科学校毕业论文致谢随着毕业日子的到来，毕业设计也接近了尾声。经过几周的奋战我的设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做课程设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己原来知识还比较欠缺。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中也使我们的同学关系更进步了，同学之间互相帮助，有什么不懂的大家在起商量，听听不同的看法对我们更好的理解知识，所以在这里非常感谢帮助我的同学。我的心得也就这么多了，总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。在此要感谢我们的指导赵新蕖老师对我们悉心的照顾，感谢老师给我们的帮助。在设计过程中，我通过查阅大量有关资料，与同学交流经验和自学，并向老师请教等方式，使自己学到了不少知识，也经历了不少艰辛，但收获同样巨大。在整个设计中我懂得了许多东西，也培养了我独立工作的能力，树立了对自己工作能力的信心，相信会对今后的学习工作生活有非常重要的影响。而且大大提高了动手的能力，使我充分体会到了在创造过程中探索的艰难和成功时的喜悦。虽然这个设计做的也不太好，但是在设计过程中所学到的东西是这次课程设计的最大收获和财富，使我终身受益。河南机电高等专科学校毕业论文参考文献王永华主编现代电气控制及应用技术北京航空航天大学出版社，戴仙金主编西门子系列应用与开发中国水利水电出版社，郭丙军黄旭峰主编深入浅出技术及应用教材中国电力出版社，西门子中国有限公司自动化与驱动集团深入浅出西门子北京航空航天大学出版社，田效伍电气控制与应用技术北京机械工业出版社，刘长青主编电气控制与应用技术科学出版社，河南机电高等专科学校毕业论文附录附录正常全过程运行程序辅助继电器模块河南机电高等专科学校毕业论文进水模块河南机电高等专科学校毕业论文洗涤模块河南机电高等专科学校毕业论文河南机电高等专科学校毕业论文排水模块河南机电高等专科学校毕业论文河南机电高等专科学校毕业论文脱水模块报警模块河南机电高等专科学校毕业论文附录正常全程序过程运行流程图河南机电高等专科学校毕业论文图正常全程序过程运行流程图脱水及报警功能。当感觉衣服已经干净时，而洗衣机还没有进入排水阶段，可按下停止按钮使得自动洗衣功能停止，这时还可以按下手动排水，手动脱水按钮，实现手动排水，手动脱水的功能。河南机电高等专科学校毕业论文主程序开始正常运行是否按动停止按钮洗涤电机和脱水水桶停止转动进水和排水电磁阀闭合打开手动排水开关排水打开手动脱水开关脱水结束否是否是否是图全自动洗衣机强制停止流程图河南机电高等专科学校毕业论文开始设定水位设定档位按动启动按钮进水水位进到设定值停止进水正转洗涤定时停定时停反转洗涤洗涤次数排水计时脱水计时洗衣过程运行次报警计时结束否否否否否否否否否否是是是是是是是是是是是否图自动洗衣机简易流程图图为简易流程图，简易流程图与正常运行下在程序上有简易的特点，其主要应用于夏季或者是较小的衣物的清洗，不必像正常运行下的情况下那么繁琐，河南机电高等专科学校毕业论文用那么多的时间。Ⅱ程序构成这个程序有自动方式和手动方式两种。在自动方式下，将运行已经设置好的程序和参数。手动方式是在紧急停止情况下，可以手动进行排水和脱水。Ⅲ程序下载安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮所需控制的设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序由软件的指令完成，正常工作时程序放在存储卡中，若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。系统流程概述全自动洗衣机控制系统的详细工作过程如下按下启动按钮，洗衣机电源导通，准备进入洗涤状态。用户设置水位高低，以及洗衣模式常规模式或简易模式。洗衣机打开进水电磁阀，开始从外界输入水。水位探测器检测到水已经到位，开始洗涤。电机正转与反转按照设定的洗衣模式的切换时间的长度进行轮流工作。洗衣直进行直到预定值。洗衣机打开排水离合器，开始排水，并且持续。洗衣机关闭排水离合器。洗衣机控制脱水电磁阀离合器，进行脱水，同时打开排水离合器使得脱水出来的水可以及时排出洗衣机筒内。关闭脱水电磁阀。重复至步骤二次简易程