可以参考按钮功能表，波动功能选择开关，并通过操作控制台上的键盘，将信号传送给控制器，控制将是否响应如何响应的反馈信息传给控制台的继电器电路，继电气电路将信号传给直流电机，从而控制物品的取或送。同时面板上的两个数码管可以对当前的仓位号显示出来，三个状态指示出此时处于就绪取或是入的状态。控制面板上的控制功能如图所示按键号功能选择定义自动选择号仓位手动机构水平向左移动自动选择号仓位手动机构垂直向下移动自动选择号仓位手动机构水平向右移动自动选择号仓位手动机构水平向后移动自动选择号仓位手动机构垂直向上移动自动选择号仓位手动机构水平向前移动自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义自动选择号仓位手动无意义表控制面板上的控制功能系统软件设计及系统调试系统流程图自动化立体仓库是通过堆垛机在巷道内运行，通过认址将货物放入指定货位内。本设计中自动化立体仓库的工作原理为通过按钮控制堆垛机的运行路线，在堆垛机的牵引槽内放置若干的限位开关，当总控制台将位置信号传输给堆垛机时，堆垛机开始运行。运行至指定巷道时，限位开关关闭，堆垛机停止运行，通过按钮将层信号传输给升降台，再由升降台牵引柱上的限位开关控制升降台的上下位置，当升降至指定库位时，限位开关闭合，升降台停止运动。由控制按钮控制升降台上的传送带将货物取出或放入指定的货位。自动化立体仓库工作流程图如图所示。有轨小车或巷内输送机送货至货台监控机分析任务再分别向有关设备发出指令在监控器终端，人工分配货位货物到巷道口，堆垛机存取货物监控机实时显示状态并监控堆垛机作业堆垛机运行，通过限位开关停止到指定地址，入库作业完成任务，发回完成信息，堆垛机待命手动方式图自动化立体仓库工作流程图梯形图的设计本系统运用编程软件进行梯形图顺控程序编写，在编写梯形图的过程中遵循以下编程规则每个继电器的线圈和它的触点均用同编号，每个元件的触点使用时没有数量限制。梯形图每行都是从左边开始，线圈接在最右边线圈右边不允许再有触点。线圈不能直接接在左边母线上。在个程序中，同编号的线圈如果使用两次，称为双线圈输出，它很容易引起误操作，应避免。在梯形图中没有真实的电流流动，为了便于分析的周期扫描原理和逻辑上的因果关系，假定在梯形图中有电流流动，这个电流只能在梯形图中单方向流动即从左向右流动，层次的改变只能从上向下。梯形图程序的下载传送传输设置要将中已编制好的程序下载到，必须先进行网络传输设置。先将与计算机的串口互连，然后单击在线传输设置，可以进入传输设置对话框，进行设备与网络传输参数设定，可以进行和计算机的串口通信口及通信方式的设定，可以进行其他网络站点的设定，还可以实现通信测试。梯形图写入单击在线写入，就可以打开写入对话框，进行相关设置并执行，就可将已编好的程序写入，如图所示。选中要下载到的内容，单击执行就可以将写好的梯形图程序下载到的中。图程序运行过程记录待程序全部写入之后，首先运用的编程软件进行模拟调试，模拟调试成功以后，接上外部接线进行现场调试，发出的输入量在数据库中需详细的表明,具体入下表所示。名称类型连接设备寄存器采集频率数据类型继电器开关型继电器开关型继电器开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型限位开关开关型启动按钮开关型停止按钮开关型复位按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型按钮开关型表程序运行过程记录基于组态王的监控设计组态王软件介绍组态王是运行于中文平台的中文界面的人机界面软件，采用了多线程组件等新技术，实现了实时多任务，软件运行稳定可靠。组态王软件由工程浏览器工程管理和画面运行系统三部分组成。在工程浏览器中您可以查看工程的各个组成部分，也可以完成数据库的构造定义外部设备等工作工程管理器内嵌画面管理系统，用于新工程的创建和已有工程的管理。画面的开发和运行由工程浏览器调用画面制作系统和工程运行系统来完成的。是应用工程的开发环境。您需要在这个环境中完成画面设计动画连接等工作。具有先进完善的图形生成功能数据库提供多种数据类型，能合理地提取控制对象的特性对变量报警趋势曲线过程记录安全防范等重要功能都有简洁的操作方法。是应用程序的管理系统。具有很强的管理功能，可用于新工程的创建及删除，并能对已有工程进行搜索备份及有效恢复，实现数据词典的导入和导出。是组态王软件的实时运行环境，在应用工程的开发环境中建立的图形画面只有在中才能运行。从控制设备中采集数据，并存在于实时数据库中。它还负责把数据的变化已动画的方式形象地表示出来，同时可以完成到其在现代工业以及其他行业中的应用，以及它的优点，如成本底使用范围广高速便捷永远在线结构灵活等等。从方案的论证到最终的设计，涉及的领域包括可编程控制器的原理及应用电机步进电机，直流电机电气等在进行设计的同时，我还学到了许多新的知识，如物流设备发展趋势及应对措施等然而我们也遇到了很多问题，例如如何对高速脉冲发生器清零，如何利用内部存储区标志位作为控制继电器来存储中间操作状态等等，最终我们通过认真的思考和分析以及隋老师的帮助使问题解决。所以通过毕业设计锻炼了我们处理问题分析问题解决问题的能力，从而让我们为今后的工作做充分的准备。我深刻的认识到，要想成为名合格的工程设计人员只是掌握本专业的知识是远远不够的，我们应该具有更加渊博的知识，如应该对计算机应用，市场营销，外语交流等各个方面能力进行加强。此外，我并没有过多从经济性的角度来考虑系统，由于对材料成本方面了解的欠缺，我们只能从性能的角度来讨论问题，经济性能方面的问题有所提及，但是涉及的非常少。这也是这篇论文的个不足之处。展望自动化立体仓库技术仍旧处于不断发展之中，今后将向两个方向发展是开发存储大型物体，如整台汽车大型模具之类的自动化仓库另个是开发对录音带录像带或半导体器件之类的轻型或超轻量物体的小型自动化立体仓库。随着科学技术的发展，自动化立体车库将逐渐向完整人工智能化控制系统发展。我国的自动化立体仓库监控系统结构模式,从世纪年代初期的集中控制式,发展到功能分布式,分层分布式,再发展到全开放的分层分布式,现场总线控制系统,既提高了性价比,又提高了可靠性,实现了产品升级换代。今后,随着中国企业规模的扩大和数量的增加,以及重视与合理利用土地这稀缺资源的意识不断增强,具有节约土地资源优势提企业管理水平的自动化立体库必将得到更广泛使用。应用领域的进步扩大,将对相应设备和技术提出新的更高的要求,中国企业必须进行全面技术创新和产品升级,才能抓住时代赋予的。参考文献张维君在自动化立体仓库控制系统中的应用机械设计与制造高殿明基于的立体仓库控制系统的设计应用能源技术陈娇基于的立体仓库控制系统设计信息产业黄建华基于在自动化立体仓库控制系统中的优化设计工业控制计算机王殿红基于紧急出货的自动化立体仓库货位编号优化方案技术创新马金平基于网络运动控制器的立体仓库控制系统的设计技术纵横刘长宏基于无线控制的立体仓库控制系统工业技术,顾嘉立体仓库出入库仿真与优化技术南昌大学学报沈治立体仓库实训装置电气控制系统的设计与实现现代制造技术与装备,唐中燕立体仓库远程监控系统设计科技视界李梅娟自动化立体仓库存取设备优化调度方法研究计算机工程与设计党伟超自动化立体仓库货位分配概念数据模型的研究太原重型机械学院学报王盛明自动化立体仓库货位分配优化研究微处理机史长贵自动化立体仓库输送设备的设计和应用制造业自动化,,钱江山智能家电控制技术研究浙江大学,韩晓新实用技术教程北京机械工业出版社,黄静云现代物流技术装备本通系列丛书北京中国物资出版社,申纲领现代仓储管理北京电子工业出版社,唐吉成自动化立体仓库监控与管理系统开发南京航空航天大学,致谢本文是在罗刘敏老师的精心指导下完成的。罗老师的科学态度严肃，治学精神严谨，在工作上精益求精，她的言行始终激励着我认真完成论文的写作。在此谨向罗老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。如今能顺利的做出毕业设计，更是因为四年来，各位老师的悉心教学，因此感谢直培养我的各位老师。在此我要感谢李晋教授四年来给我的学业上的指导和生活上的关怀，感谢戴成梅老师对我实验实