律衰减，使得远距离回波难以检测。同时其他误差源，比如电阻电容的热噪声，电路延迟引起的渡越时间检测误差等。改进方法是提高发射探头电压，增大发射功率。最后，本超超声波液位计系统的抗干扰能力和可靠性还有待提高。超声测距采用如雷达的回波探测方式，回波信号波形就与目标特性有关。碰到与超声波长相对而言粗糙表面的目标，就要发生漫反射碰到平整的表面，就产生近于镜面反射，因此，回波信号起伏很大。在般的工业现场中，声音干扰信号或干扰信号往往很大，这种干扰信号能够改变超声波距离测量中的接收信号，这样不仅增大了测量误差，甚至有可能造成重大的测量，降低了整机的可靠性。超声液位测液位技术是门交叉学科，它设计到声学力学材料科学等，每门学科的新发展都会推动超声学的发展。新型换能器以及大功率驱动电源技术的发展必将使超声的测距范围进步扩大，超声测距技术将广泛应用于机器人或无人小车的定位系统交通工具安全预警等方面。本章小结本章主要介绍了如何来提高超声波液位仪的精确度，特别是对温度补偿的方法进行了分析。通过实验数据表明，温度补偿和平均数字滤波的方法对提高超声波液位仪的精确度有很大的提高。其次，列举了超声波液位仪在测量数据的过程中，可能遇到的误差因素，并对各种因素采取相应的措施。总结目前市场上进口和国产超声波液位仪种类繁多，性能各异，随着经济的发展，科技的快速进步，人们不再满足于耗时耗力且精度不高的测量方式，高精度智能化超声波液位仪的市场需求将不断扩大。在熟悉超声波的传播特性及超声波探头的结构原理等问题后，选用了型超声波探头器。另外在兼顾了性能的同时，从节约成本的角度考虑，选用了型单片机作为控制核心，并采用数码显示管显示液位。在整个课题研究过程中，主要完成了如下工作内容查阅资料了解超声波波特性以及超声波探头器工作原理，设定出基于超声波原理的超声波液位测量系统方案。结合超声波相关理论及系统方案，完成超声波液位测量系统硬件电路的设计和调试，包括超声波发射电路接收电路显示电路等。编写相应的软件程序，实现用单片机精确计时控制测量过程数据处理输出液位数据等功能在软件设计部分，运用模块化程序设计思想，对不同功能的程序进行分别编程，这样不但使整个软件的层次比较清晰，而且有利于软件的调试和修改，软件部分分为超声波驱动数据处理模块和显示模块等。对整个系统进行了调试和试运行，改进设计中出现的问题，使得系统可以稳定的工作。最后对该系统测量精度进行分析，提出了应该采取的措施，使其测量更精确。整个仪表的操作通过单片机控制完成，通过对超声波的测量来液位的测量。超声波液位仪测量的距离有定的范围，般可达到米左右。在实际应用中，可用于液位的测量与检测，例如工厂的供水系统，在工厂运作时，要控制供水系统的水位在范围内，安装该水位测量仪可实时监测到当前水位的高度，从而给工程人员提供操作依据。因为时间和水平所限，在工作中有些不太满意的地方，都有待以后的工作中进步的完善和解决。由于本人的水平有限，文中难免有不妥和之处，恳请各位老师和同学批评指正参考文献李荣正等单片机原理及应用北京航天航空大学出版社，李学海单片机实用教程基础篇北京航天航空大学出版社，阮成功,蓝兆辉,陈硕基于单片机的超声波液位仪系统高等教育出版社,李丽霞单片机在超声波液位仪中的应用北京航天航空大学出版社，姜道连,宁延,袁世良用设计超声波液位仪国外电子元器件，杜洪君，超声波液位仪仪电路及程序设计北方工业大学毕业设计论文，蔡美琴，系列单片机系统及其应用高等教育出版社，杨元，高勇，李福德等提高超声波检测系统信噪比的理论研究及检测控制方案计量学报，卢文课，朱长纯，刘君华超声波式数字测距仪的研究仪器仪表学报，潘宗预，潘登超声波液位仪精度的探讨湖南大学学报，张淑清，蔡文龙，吕江涛，种新型频率测量方法的研究传感技术学报，蔡秀琴在提高超声波液位仪系统精度中的应用电子科技报，李光飞，楼然苗，胡佳文，等。单片机课程设计实力指导北京航空航天出版社沈红卫基于单片机的智能系统的设计与实现电子工业出版社，吴慎山，王芳只能单片机频率计的原理与设计河南师范大学学报电子工业出版社，沙占友，王彦朋，等单片机外围电路设计电子工业出版社孙涵芳，徐爱卿系列单片机应用技术北京航空航天大学出版社，徐爱钧，彭秀华单片机高级语言环境编程与应用电子工业出版社，王鸿明电工技术与电子技术清华大学出版社，何希才传感器及其应用国防工业出版社，时德刚，刘晔，王峰，韦兆碧，王采堂超声波液位仪仪的研究航空航天大学出版社，童峰，许水源，许天增种高精度超声波液位仪处理方法厦门大学学报郝鸿安常用模拟集成电路应用手册人民邮电出版社李丽霞单片机在超声波液位仪中的应用人民邮电出版社，年第期马忠梅等单片机的语言应用程序设计航空航天大学出版社，华克强，高淑玲，朱齐丹小功率超声波液位仪仪传感器仪表技术与传感器航空航天大学出版社，李建华超声波探头的特性及应用人民邮电出版社，,,年月Ⅱ,,хⅢ清华大学出版社影印版,,,高等教育出版社,,,,关计数器将计数器值移入处理单元接收成功标志显示程序为最高位，为最低位，先扫描高位,共阳段码表不亮延时程序距离计算程序,最高位为零，不点亮次高位为，先看最高位是否为不亮,最高为不量，次高位也不亮次次高位为，先看次高位是否为不亮,次高位不亮，次次高位也不亮两字节无符号数乘法程序,