。综上所述，输入点共有个，输出点数有个。可编程控制器的点数可达个,足以满足要求。具体的分配如表序号名称输入点序号名称输出点层平层升降机上行记忆二层平层升降机下行记忆三层平层电机正转四层平层电机反转内呼楼内呼楼指示内呼二楼内呼二楼指示内呼三楼内呼三楼指示内呼四楼内呼四楼指示层外呼上行层外呼上行指示二层外呼上行二层外呼上行指示三楼外呼上行三楼外呼上行指示二楼外呼下行二楼外呼下行指示三楼外呼下行三楼外呼下行指示四楼外呼下行四楼外呼下行指示手动开门门电机正转手动关门门电机反转开门限位关门限位升降机上升极限位升降机下降极限位外部接线图楼位置开关二楼位置开关三楼位置开关四楼位置开关楼内呼指令二楼内呼指令三楼内呼指令四楼内呼指令楼上行二楼上行三楼上行二楼下行三楼下行四楼下行上行记忆下行记忆电机正转电机反转楼内呼登记二楼内呼登记三楼内呼登记四楼内呼登记楼上行登记二楼上行登记三楼上行登记二楼下行登记三楼下行登记四楼下行登记开门模拟关门模拟手动开门手动关门毕业设计论文第章系统软件开发升降机的三个工作状态升降机控制系统由呼叫到响应形成次工作循环，升降机工作过程又细致分为自检正常工作强制工作等三种工作状态。升降机在三种工作状态之间来回切换，构成了完整的升降机工作过程。升降机的自检状态上电后，中的程序己开始运行，但因为升降机尚未读入任何数据，也就无法在收到请求信号后通过固化在中的程序作出响应。为满足处于响应呼叫就绪状态这条件，必须使升降机处于平层状态已知楼层且升降机门处于关闭状态。升降机自检过程的目标为先按下启动按钮，再按下恢复正常工作按钮，升降机首先是升降机门处于关闭状态，然后升降机自动向上运行，经过两个平层点后停止。升降机的正常工作状态升降机完成个呼叫响应的步骤如下升降机在检测到门厅或轿厢的呼叫信号后将此楼层信号与轿厢所在的楼层信号比较，通过选向模块进行选向。升降机通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿厢运动。轿厢运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。当升降机检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，升降机进入减速状态，由中速度变为低速，并以低速运行到平层点停止。平层后，经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关再经过定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。升降机控制系统始终实时显示轿厢所在楼层。升降机强制工作状态当升降机的初始位置需要调整或升降机需要检修时，应设置种状态使升降机处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上下行极限点间的任意位置。控制台上消防检修按钮按下后，使升降机立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行或下行按钮，升降机上行或下行旦放开该按钮，升降机立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使升降机跳出强制工作状态。软件设计特点由于升降机的运行是根据楼层和轿厢的呼叫信号行程信号进行控制，而楼层和轿厢的呼叫是随机的，因此，系统控制采用随机逻辑控制。即在以顺序逻辑控制实现升降机的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及升降机的相应状态适时的控制升降机的运行。另外，轿厢的位置是门的条件也可简化为在停车状态下，当轿厢所在层楼有厅外召唤时，升降机自动开门。关门的条件有以下几种停车状态下按关门按钮无司机状态下自动关门时间到锁梯时钥匙开关断开。停止关门或不关门的条件关门到位碰到关门限位开关有开门信号开门继电器吸合超载开关动作。如梯形图所示，升降机到层停车后，延时开门，后自动关门。并设有手动开门按扭和关门按钮。可实现即时开关门。毕业设计论文致谢时光流逝，不知不觉我的大学生涯即将结束，毕业设计也接近尾声。由于毕业设计时间较短，所以该系统还有许多不尽如人意的地方，在以后的工作中改进。通过本次毕业设计，我学到了很多东西，无论在理论上还是在实践中，都让我受溢非浅。这对于我以后的工作和学习都是种巨大的财富。同时我非常地感谢我的指导老师，老师认真负责的工作态度，严谨的治学精神和深厚的理论水平，在系统开发过程中给予了我不少的帮助。在我不知道如何写论文从何落手的时候给了我指点方向,在我感觉到自己知识有所贫乏的时候给了我细心的指导和技术上的支持。帮助解决了不少的难点，使得系统能及时开发完成，使我本身的能力得到了不少的提高，在这感谢她们耐心的辅导。本设计课题为基于的施工升降机控制系统。主要研究四层升降机上下行控制，开关门控制内外呼叫控制。要求运行迅速准确度高，在升降机的各层检测系统中选用用在工业自动控制上大量运用的具有检测精度高寿命长稳定性能好的接近传感器，运用感应器的开关量信号输入给来实现对升降机的控制。在本次毕业设计的进程中，我仔细梳理了所学的理论知识，结通过实际的应用，更加牢固的掌握了它们。也学习到很多书本上所没有的知识，如，个系统好，但厂家不定会用最好的，而是用性价比最高的，或者说最能让他们利益最大化的那个。我们说设计的系统，大多都脱离实际更贴近理想化。我希望在以后的工作中，自己能因地制宜，很好的将所学的理论知识和实际相结合。将自己的工作干好干精。参考文献刘裁文升降机控制系统北京电子工业出版社，唐勇奇，赵葵银，汪超升降机变频调速控制的设计与实现湖南工程学院学报年期张燕宾变频调速应用技术机械工业出版社陈伯时电力拖动自动控制系统运动控制系统机械工业出版社公司说明手册，赵峰，贾石峰，顾桂梅现代电气控制与应用兰州大学出版社公司可编程序控制器使用手册公司和梯形逻辑编程手册皮壮行可编程序控制器的系统设计与应用实例北京机械工业汪晓平，可编程控制器系统开发实例导航北京人民邮电出版社，由脉冲编码器的脉冲数确定，并送的计数器来进行控制。同时，每层楼设置个接近开关用于检测系统的楼层信号。系统的软件设计有如下几个特点采用优先级队列。根据升降机所处的位置和运行方向，在编程中，采用了四个优先级队列，即上行优先级队列上行次优先级队列下行优先级队列下行次优先级队列。其中，上行优先级队列为升降机向上运行时，在升降机所处位置以上楼层所发出的向上运行的呼叫信号，该呼叫信号所对应的楼层所具有的脉冲数存放的寄存器所构成的队列。控制系统在升降机运行中实时排列的四个优先级队列。为实现随机逻辑控制提供了基础。采用先进先出队列。根据升降机的运行方向，将同向的优先级队列中的非零单元有呼叫时此单元为非零单元无呼叫时则此单元为零送入寄存器队列，我们利用先进先出读出指令，将第个单元中数据送入比较寄存器。采用随机逻辑控制。当升降机以运行方向接近楼层的减速位置时，判别该楼层是否有同向的呼叫信号，如有，将相应的寄存器的脉冲数与比较寄存器进行比较，如相同，则在该楼层减速停车如果不相同，则将该寄存器数据送入比较寄存器，并将原比较寄存器数据保存，执行该楼层的减速停车。该动作完毕后，将被保存的数据重新送入比较寄存器，以实现随机逻辑控制。对变频器的控制，根据随机逻辑控制的要求，可向变频器发出正向运行反向运行减速以及制动信号，再由变频器根据定的控制规律和控制算法来控制电机。同时，当系统出现故障时，向变频器发出信号。系统的软件开发过程升降机的外指令内召唤信号的登记消除回路轿内指令和厅外召唤登记的条件是按下要登记的按钮，若此时升降机处在正常运行状态，而且升降机又不在登记的层楼，则该登记即为有效。轿内指令登记消除的条件是当升降机正常运行至登记楼层时，指令登记即被消除。厅外召唤消除的条件是当升降机正常运行至厅外召唤的楼层且升降机的运行方向与召唤按钮的方向致时，厅外召唤即被消除。当在安全回路继电器动作轿内电锁断开检修等状态下指令信号不予登记，登记的信号即刻消除。外召唤信号登记及消除厅外召唤信号同样需要进行登记，显示本层停车信号，此外还具有反向运行保号功能。毕业设计论文内指令信号登记及消除内指令信号的处理包括信号的登记显示基本层停车消息。信号的登记采用自锁原理，不论升降机上行或下行，当轿厢运行至有内指令的梯层时，均要换速停车，并消除登记信号，不需反射信号。点动内呼按钮，信号登记显示。到层信号取消。本系统设楼为基站，两分钟内无任何操作，升降机自动返回楼。升降机的平层信号处理毕业设计论文升降机的选层定向及反向截梯回路升降机的定向是综合考虑升降机的运行方式轿内指令厅外召唤及升降机所处楼层的位置的基础上，确定升降机的运行方向。选层是在有轿内指令或厅外召唤信号的情况下，升降机应响应哪个信号升降机即将到达有轿内指令登记或与升降机运行方向相同的厅外召唤信号的楼层时，发出换速信号。在有司机正常运行状态下，由轿内指令及升降机所处的位置来确定升降机的运行方向在无司机正常运行状态下，厅外召唤信号根据升降机的所处位置来参与升降机的定向。无论在有司机或无司机运行状态，对内指令，升降机均需换速平层停车，并且直驶时只停内选层站，当外召唤方向与升降机运行方向相同时，升降机换速停车，即顺向截车只有在无司机运行状态，升降机才对反向召唤信号应招服务。当有多个反向呼梯信号时，先应招最远的反向呼梯信号，即最远反向截梯，然后再以顺向截车方式应招其他外召唤信号。轿厢上行毕业设计论文轿厢下行轿厢下行毕业设计论文内指令外召唤信号的保持轿厢的内呼指令与外召唤指令保持信号，用于在有乘坐需要的楼层停车，并自动或手动执行开关门操作。开关门执行次之后，信号取消。使升降机能够继续响应其他乘坐信号毕业设计论文各楼层停车信号升降机在运行中，需要停靠目标楼层时，其减速过程是按照距离原则实现的，当与目标楼层距离为零时，速度也正好为零，即直接停靠，无慢爬。自动开关门开关门控制程序是按照双开门有无司