厂技术的研究，由于水平有限，只仅仅对引纬机构做了个测绘仿真与有限元分析，就剑杆织机引纬机构作了些初步探讨，在定程度上缺少创新。回顾全文，本文完成了如下工作根据测绘尺寸，运用软件对引纬机构进行建模仿真分析。熟悉运动轨迹以及传动原理。根据织机的功率与转速，对传剑箱体的齿轮进行选择与校核。最后对部分轴与齿轮进行有限元应力分析。大略的介绍了不同剑杆织机的引纬机构的差别，以及各自存在的优缺点。展望由于时间关系和能力所限，本文难免有些不足之处。对于剑杆织机引纬机构的研究，本文所做工作非常有限，还有待于继续研究。另外，作者体会到，虽然剑杆织机引纬机构研究是个老课题，但是并没有达到令人满意的程度，希望在未来的研究之中，能够将打纬与引纬机构结合起来进行分析与研究。能够从动力学角度对连杆部分进行速度加速度分析，进而对其进行机械优化设计。还可以对整个引纬机构做模拟仿真，应用技术，应用软件对剑杆织机的关键部件做运动学动力学分析，以便掌握原样机的设计机理，来解决系列物理样机无法解决的难题。致谢本学位论文是在导师李红军老师的悉心指导下完成的。在本课题的研究和论文的撰写过程中，李老师自始至终对我细心指导，提出了许多宝贵意见和建议，使我的课题进展较顺利，让我受益非浅。李红军老师的丝不苟的工作作风渊博的学识严于律己而宽以待人的品德，令我难以忘记。此次毕业设计还得到了浙江越剑机械制造有限公司的孔祖坚工程师的鼎力相助，此外还有我的室友方若舟叶杰辉等人，他们的帮助是不可或缺的。在此我向他们表示谢意。在撰写毕业设计的过程期间，主要是在了浙江越剑机械制造有限公司度过的。这也是为了完成学校的个卓越工程师计划。毕业设计的题目所涉及的剑杆织机也是该公司正在制造生产的，所以对以后织机的研制与改进具有定的参考价值。董海瑞年月参考文献张维林剑杆织机的发展趋势及在国内的应用状况天津纺织工学院学报郑元湖我国剑杆织机的发展现状和趋势装备机械,朱苏康,高卫东机织学北京中国纺织出版社,陈明新型织机上海中国纺织大学出版社,陈元甫,洪海沧剑杆织机原理与使用北京中国纺织出版社,赵斯伟种新颖的剑杆织机引纬方法上海纺织科茆殿宝,祁振庆,林彬彬剑杆织机中国建筑工业出版社,黄明柱,兰向军,何践等剑杆织机凸轮引纬系统的运动规律及动态综合纺织学报刘裕暄,陈人哲纺织机械原理北京纺织工业出版社,,,濮良贵,陈国定,吴立言机械设计九版,北京高等教育出版社,浙江理工大学椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构中国,陈元甫机织工艺设备,纺织工艺出版社,王鸿博,邓炳耀,高卫东剑杆织机的实用技术版北京中国纺织出版社,薛元,陈明系列剑杆织机引纬系统的分析计算中国纺织大学学报张莉美,周庆龙剑杆织机的改进方案科技风,杨怀罕提高国产剑杆织机水平增强产品竞争力天津纺织科技,梅祖茂剑杆织机常见故障及排除方法江苏丝绸,王薇初探剑杆织机对产品品种的适应性黑龙江纺织,谢立仁高档织物的坚强后盾广东丰凯推出系列高速剑杆织机纺织信息周刊,剑杆织机编织未来纺织导报,国外高速剑杆初步的设想，以实物的形式展现在读者面前。第章传剑箱齿轮的校核当全面了解了六连杆引纬机构的整体工作原理之后，接下来要开展的就是对空间连杆引纬机构减速部分的机械结构设计与分析工作。减速机构的设计比较像减速器的设计，它是通过齿轮的传动以定传动比来达到减速的效果，并通过输出轴等系列齿轮把动力传输到剑带轮上，实现动力传输的效果，实现引纬运动。传剑箱齿轮的选取方案我们根据小齿轮的功率和转速来反算出齿轮组的参数。动力源来自电动机的驱动，首先经过连杆，连杆再传到齿轮。对于求解齿轮的参数我们有两种方法。第我们可以通过曲轴的转速，通过连杆传动计算出扇形齿轮的摆动的角速度，最后求出齿轮的转速。第二测出剑带轮的转速，而小齿轮的转速等于剑带轮的转速。已知织机的功率为功率为，我们近似的取织机的功率为。传递的过程中效率的损失，经粗略估算引纬的功率大约为。可见第二种方法要简单得多，织机属于大型机械，我们只需大致的估算其齿轮的参数就可。对于本次的毕业设计主要是对织机的个测绘过程，来了解织机的结构。所以，我们这里运用第二种方法来估算齿轮参数。已知输出端小齿轮轴的输入功率为，其转速。传剑箱齿轮的校核选定齿轮类型精度等级材料及齿数根据传动方案图选用直齿锥齿轮传动。织机为重型机器，它的运转稳定，且速度不是很高，故选用级精度。材料选择。选择小齿轮材料为渗碳后淬火，硬度为,大齿轮材料为钢调制，齿面硬度为。选择小齿轮齿数为，大齿轮齿数比小齿轮略大，，取。按齿面接触强度设计根据相关计算公式进行试算小齿轮分度圆直径，即确定公式中各参数的值。试选载荷系数。计算小齿轮传递的转矩。选取齿宽系数。④查询相关图表查得区域系数。查询相关图表得材料的弹性影响系数。查询相关图表得小齿轮的接触疲劳强度极限，大齿轮的接触疲劳强度。计算应力循环次数查询图表取接触疲劳寿命系数计算接触疲劳许用应力，取失效概率为，安全系数，由式得试算小齿轮分度圆直径，带入中较小的值调整小齿轮分度圆直径计算实际载荷系数前的数据准备。圆周速度。当量齿轮的齿宽系数。计算实际载荷系数。根据，级精度，通过查询相关图表可得动载系数由于直齿轮的精度较低，去持剑载荷分配系数通过查询相关图表可得使用系数④根据相关图表，使用插值法得级精度小齿轮相对支承非对称布置时，得齿向载荷。由此，可得按得到实际载荷系数为按照实际的载荷系数校正所算的得的分度圆直径为及相应的齿轮模数按齿根弯曲疲劳强度设计由弯曲强度的计算公式为确定公式中的各参数值。试选。计算。由分锥角和，可得当量齿数查取齿形系数，。查取应力修正系数，。查阅相关图表得小齿轮的齿根弯曲疲劳强度极限为构的原理很相像。都是先通过组连杆机构将动力传到齿轮，最后传到剑带轮进行引纬。本文结合纺织机械织机的长度可以同时改变三相的超行程而不改变触头开距。断路器越级跳闸的处理越级跳闸根据继电保护的选择性应跳开最近端的断路器，但该断路器未动作拒动，造成上级电源端断路器跳闸。如图所示，故障在馈出线或补偿电容器上，但等断路器均未跳闸，造成或跳闸均属于越级跳闸。分析保护动作情况。检查本级保护是否启动，如启动，断路器未动作则要先查核与上级保护的动作时限，如正常则属于断路器拒动，按拒动故障查处如不正常则需调整动作时限，使之满足选择性要求。如本级保护没有启动，则要检查本级保护整定值是否正常，保护元件是否正常。图单系统主接线图断路器分合闸线圈冒烟的处理当断路器的分合闸指令已发出，而断路器的机械部分卡死时，分合闸动作将不能正常完成，会造成断路器的分合闸线圈长期受电，因过热而冒烟。断路器的分合闸线圈是按短时间受电设计的，如果长时间受电，会因过热冒烟直至烧毁线圈。当断路器进行分合闸操作时，密切观察断路器的动作情况。当断路器拒动时，立即断开其控制电源，使分合闸线圈失电恢复。如果在分合闸过程发现断路器拒动，未断控制电源而进行二次回路的故障排查，则不用，线圈基本上被烧毁。断路器拒动事故的处理图倒闸作业电气主接线图断路器的拒合和拒分称为断路器的拒动断路器拒动是变配电所中常见的故障之。首先判断是机械故障还是电气故障。如果合闸线圈或分闸线圈受电正常但断路器不动作则故障般在机械部分，而合闸线圈或分闸线圈没有受电则故障主要在电气回路部分。也可以在当地位进行操作试验，以判断是断路器机构本身故障还是机构以外的故障。电气故障原因有操作电源电压偏低，操作机构合闸线圈铁芯不启动控制电源或操作电源熔断器接触不良或熔丝熔断合闸回路的接触器，以及操作机械的辅助回路接点接触不良控制回路的继电器转换不良直流回路接地继电保护整定值不合理或继电保护不动作等。机械故障原因有合闸分闸铁芯转动不良或作用力不够大机械传动部分调整不合理合闸自保持机构调整不良也会造成即使合上了也自锁不住液压风压机构压力不足等。断路器误动事故的处理断路器不该合的时候合闸或断路器不该分的时候分闸，统称为断路器误动。当产生断路器误合时千万不要把远动端控制的远方合闸当作断路器误合，及时报告供电调度。首先应将误合的断路器分下来，再进行故障排除。断路器误分闸千万不要把远动端控制的远方分闸当作断路器误分时也应及时报告供电调度，有备用设备时先把备用投入运行后再进行故障处理。没有备用设备时，也应先想办法先行送电，再处理。误分原因主要有自保持机构调整不良，当受外界震动时引起误分闸控制回路两点短接如两点直流接地造成分闸线圈受电而分闸等。误合原因主要有当控制回路两点接地时会造成误动保护整定值不合理继电器受干扰误动作或接点粘接未断开等。短路器故障处理断路器拒动处理若控制回路小保险熔断。更换同型号保险后，再次合闸分闸。如果备用开关不能投运，则应断开所有控制电源，手动碰击合分圈铁心,进行合分闸断路器不能储能处理在机构箱内按下储能控制继电器，进行储能。如果电机不转，则应将手厂技术的研究，由于水平有限，只仅仅对引纬机构做了个测绘仿真与有限元分析，就剑杆织机引纬机构作了些初步探讨，在定程度上缺少创新。回顾全文，本文完成了如下工作根据测绘尺寸，运用软件对引纬机构进行建模仿真分析。熟悉运动轨迹以及传动原理。根据织机的功率与转速，对传剑箱体的齿轮进行选择与校核。最后对部分轴与齿轮进行有限元应力分析。大略的介绍了不同剑杆织机的引纬机构的差别，以及各自存在的优缺点。展望由于时间关系和能力所限，本文难免有些不足之处。对于剑杆织机引纬机构的研究，本文所做工作非常有限，还有待于继续研究。另外，作者体会到，虽然剑杆织机引纬机构研究是个老课题，但是并没有达到令人满意的程度，希望在未来的研究之中，能够将打纬与引纬机构结合起来进行分析与研究。能够从动力学角度对连杆部分进行速度加速度分析，进而对其进行机械优化设计。还可以对整个引纬机构做模拟仿真，应用技术，应用软件对剑杆织机的关键部件做运动学动力学分析，以便掌握原样机的设计机理，来解决系列物理样机无法解决的难题。致谢本学位论文是在导师李红军老师的悉心指导下完成的。在本课题的研究和论文的撰写过程中，李老师自始至终对我细心指导，提出了许多宝贵意见和建议，使我的课题进展较顺利，让我受益非浅。李红军老师的丝不苟的工作作风渊博的学识严于律己而宽以待人的品德，令我难以忘记。此次毕业设计还得到了浙江越剑机械制造有限公司的孔祖坚工程师的鼎力相助，此外还有我的室友方若舟叶杰辉等人，他们的帮助是不可或缺的。在此我向他们表示谢意。在撰写毕业设计的过程期间，主要是在了浙江越剑机械制造有限公司度过的。这也是为了完成学校的个卓越工程师计划。毕业设计的题目所涉及的剑杆织机也是该公司正在制造生产的，所以对以后织机的研制与改进具有定的参考价值。董海瑞年月参考文献张维林剑杆织机的发展趋势及在国内的应用状况天津纺织工学院学报郑元湖我国剑杆织机的发展现状和趋势装备机械,朱苏康,高卫东机织学北京中国纺织出版社,陈明新型织机上海中国纺织大学出版社,陈元甫,洪海沧剑杆织机原理与使用北京中国纺织出版社,赵斯伟种新颖的剑杆织机引纬方法上海纺织科茆殿宝,祁振庆,林彬彬剑杆织机中国建筑工业出版社,黄明柱,兰向军,何践等剑杆织机凸轮引纬系统的运动规律及动态综合纺织学报刘裕暄,陈人哲纺织机械原理北京纺织工业出版社,,,濮良贵,陈国定,吴立言机械设计九版,北京高等教育出版社,浙江理工大学椭圆齿轮剑杆织机挠性引纬方法及引纬机构中国,陈元甫机织工艺设备,纺织工艺出版社,王鸿博,邓炳耀,高卫东剑杆织机的实用技术版北京中国纺织出版社,薛元,陈明系列剑杆织机引纬系统的分析计算中国纺织大学学报张莉美,周庆龙剑杆织机的改进方案科技风,杨怀罕提高国产剑杆织机水平增强产品竞争力天津纺织科技,梅祖茂剑杆织机常见故障及排除方法江苏丝绸,王薇初探剑杆织机对产品品种的适应性黑龙江纺织,谢立仁高档织物的坚强后盾广东丰凯推出系列高速剑杆织机纺织信息周刊,剑杆织机编织未来纺织导报,国外高速剑杆