深刻的认识。此后,我会加倍努力的去研究,在熟练的基础上掌握更多的新型技术,来提高自己的开发水平。通过这阶段的学习和研究，该项目终于完成，虽然耗费了许多经历和时间，单从另方面它验证了我的知识和能力，让我有了不断提高自身素质的意识。致谢在论文撰写过程中，得到翁老师的悉心指导，在此向他至以诚心的谢意。同时真诚感谢三年来教授我的老师们，是你们使我获得了良好的理论知识和实践技能，使我能在面对各种新技术的学习中有个良好的前提和扎实的基础。三年的大学生活，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读实践中所培养的思维方式和表达能力。很庆幸这几年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾。最后，感谢所有关心我支持我和帮助过我的同学朋友。在这里，我仅用句话来表明我无法言语的心情谢谢你们,参考文献翁健红基于的程序设计北京机械工业出版社，王有礼指南完全开发指南基于北京北京科海电子工业出版社，陈冠军精通北京人民邮电出版社，李天平亮剑深入体验与实战精要北京电子工业出版社，戴志诚数据库系统开发与实例北京电子工业出版社,管理员添加用户,语句执行成功返回,否则返回添加管理员用户,语句执行成功返回,否则返回实体层类的对象,将将结束，美丽的中北大学给了我机会学习更多知识。老师的谆谆教导，父母的殷切期望，同学的互相勉励给我留下了美好而深刻的回忆。在这四年里不仅学习到了先进的专业知识，增强了自身专业素质的修养，更为重要的是曾经在自己的学习和生活中给予帮助的老师和同学，正是由于这些无私的帮助以及学校和老师提供的良好的学习环境才使得我能够顺利的毕业。本论文从选题到完成，离不开导师侯文老师的悉心指导，在整个论文的分析研究及撰写的过程中，侯老师指引着我前进的方向，使我对毕业设计所涉及的领域有了较全面的认识和了解。侯老师学识之渊博洞察力之敏锐使我获益匪浅他的严谨治学态度和高度工作责任感是我今后学习和工作的榜样。是我生中最宝贵的财富。在这里也要感谢我的家人，他们在物质和精神上给了我莫大的支持。感谢我们班的所有同学在学习和生活中给予我的帮助，使我度过了难忘的四年大学生活，顺利完成学业。再次感谢支持和帮助过我的老师亲人和朋友,度上依赖于结构已知的系统数学模型，而且现代控制理论是严格建立在被控对象的数学模型的前提下的，控制算法对被控对象的精度要求很高，没有精确的模型要实现种先进的控制方案是非据删除用户删除用户信息,语句执行成功返回,否则返回,修改管理员密码修改管理员密码,语句执行成功返回,否则返回,修改管理员权限修改管理员权限,语句执行成功返回,否则返回,获取表里的全部数据获取表里的全部数据根据查询相关信息根据查询相关信息关键字数据集合根据用户名查询相关信息根据用户名查询相关信息实体层类的对象数据集合根据用户名修改用户数据根据用户名修改用户数据实体层类的对象值,,根据修改相关信息根据修改相关信息实体层类的对象,检测用户名是否存在检测用户名是否存在实体层类的对象整型数据用户用户登陆的方法用户用户登陆的方法实体层类的对象数据集合,数据访问层业务逻辑层业务逻辑层构造语句及调用方法执行实例化类的对象类执行语句类执行语句,返回记录总行数,主要应用于管理员的登录执行语句,返回记录总行数,主要应用于管理员的登录用户名密码记录数量检测用户名是否存在检测用户名是否存在用户名整型数据用户用户登陆的方法用户用户登陆的方法用户名用户密码数据集合普通用户第章系统使用说明虚拟目录的创建打开管理器，从开始设置控制面板管理工具信息服务。展开本地计算机，然后展开网站。右键点击默认网站，选择属性进入。点击主目录，浏览本地路径，选择应用程序所在文件夹。继续点击文档，删除默认文档中其他页面，添加起始页到默认文档。继续点击,选择版本为，然后单击确定。刷新默认网站。数据库的配置附加数据库首先从中的企业管理器中右键单击数据库，选择附加选项，打开附加对话框，单击添加，选择文件。单击确定。附加数据库成功。修改配置文件修改配置文件中值，将其中的值改为当前服务器的名称。如下所示修改其服务器名称为本地机上数据库的服务器名称即可。结束语为做出此新闻系统程序，访问了大量网络开放方面的网站，搜集了大量关于网络开放的中英文资料，也查阅了大量书籍的源代码作为参考和运用，从中学会了许多技术方面的知识。本新闻发布系统的功能还有些没完成和完成得不理想，如新闻审核功能里没能做到将审核的意见反馈给新闻发布者，而是通过网站的形式来实现。方面时间紧迫另方面是这门技术的学习和熟练使用需要个长时间的过程。在这次毕业论文设计中，我第次亲身尝试到了作为个缺乏社会实践经验的学生所面临的困难。通过对本系统的开发是我对书本上的知识点和理论有了更深层的了解，使我学会了如何利用所学的知识,把理论结合于实践中,进步掌握了管理信息系统开发的规律,从而对本专业有了更常困难的。因此，为了提高控制能力，必须改善系统数学模型的精度。这样，就要对系统数学模型的各个参数进行辨识。下面就导弹舵机系统的数学模型的建立问题及模型参数辨识方案设计问题研究如下。中北大学届毕业论文第页共页直流电动机是是舵机控制系统的关键组成部分,其原理是将电信号转变成机械运动,它的运动方程可由如下四个方程表达式式中,为电枢电压,为电枢电流,为电枢总电感,为电枢总电阻,为电机反电势,为电机转动的角度,为电机转矩,为折算电机轴的负载转矩,为加速转矩,为折算电机轴的总转动惯量,为反电势系数,为转矩系数。数学推导后,假设舵机空载条件下,电机的传递函数为数学模型的参数辨识方案设计三种辨识方法的比较在研究两个变量之间的关系时，可以用回归分析的方法进行分析。当确定了描述两个变量之间的回归模型后，就可以选择辨识方法来估计模型中的参数，进而精确确立模型方程。最小二乘法梯度校正法和极大似然法是模型参数辨识中三种重要的方法。对于假设模型给定的前提下，三种辨识方法得到的参数估计值都具有很好的统计特性。但这三种方法具有明显的差别，具体表现在下面几个方面三种方法所依据的基本数学原理不同。最小二乘法依据最小二乘原理，它认为只要残差的平方值尽可能小，参数估计中北大学届毕业论文第页共页值就尽可能的接近实际值，它通过最小化误差的平方和来寻找最佳的函数数据匹配。梯度校正法则要求沿着准则函数的最速下降方向来修正估计参数值，直到目标函数达到最小值为止。极大似然法依据极大似然原理，它要求在待估参数条件下的观测数据的联合概率密度函数尽可能大，也就是要求似然函数达到最大值这意味着模型输出的概率分布将最大可能的逼近实际过程输出的概率分布。那么，此时得到的参数值就是估计参数值。三种方法所应用的广泛性不同。最小二乘法是应用最广泛的参数辨识方法，工程上容易实现，鲁棒性强，可直接获得过程参数模型，并且对线性过程具有良好的辨识效果。极大似然法可以应用于参数非线性的回归模型，而最小二乘法般不可以应用于参数非线性的回归模型。梯度校正法的个显著优点就是计算量小计算简单，在定条件下也可用于在线实时辨识，但是当过程的输入输出含有噪声时，它要求必须预先知道噪声的统计特性，这将大大限制了梯度校正法的使用范围。三种方法的参数估计量的性质存在明显的差异。参数估计量的统计特性包括无偏性致性和有效性。般，通过参数估计深刻的认识。此后,我会加倍努力的去研究,在熟练的基础上掌握更多的新型技术,来提高自己的开发水平。通过这阶段的学习和研究，该项目终于完成，虽然耗费了许多经历和时间，单从另方面它验证了我的知识和能力，让我有了不断提高自身素质的意识。致谢在论文撰写过程中，得到翁老师的悉心指导，在此向他至以诚心的谢意。同时真诚感谢三年来教授我的老师们，是你们使我获得了良好的理论知识和实践技能，使我能在面对各种新技术的学习中有个良好的前提和扎实的基础。三年的大学生活，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读实践中所培养的思维方式和表达能力。很庆幸这几年来我遇到了许多恩师益友，无论在学习上生活上还是工作上都给予了我无私的帮助和热心的照顾。最后，感谢所有关心我支持我和帮助过我的同学朋友。在这里，我仅用句话来表明我无法言语的心情谢谢你们,参考文献翁健红基于的程序设计北京机械工业出版社，王有礼指南完全开发指南基于北京北京科海电子工业出版社，陈冠军精通北京人民邮电出版社，李天平亮剑深入体验与实战精要北京电子工业出版社，戴志诚数据库系统开发与实例北京电子工业出版社,管理员添加用户,语句执行成功返回,否则返回添加管理员用户,语句执行成功返回,否则返回实体层类的对象,将将结束，美丽的中北大学给了我机会学习更多知识。老师的谆谆教导，父母的殷切期望，同学的互相勉励给我留下了美好而深刻的回忆。在这四年里不仅学习到了先进的专业知识，增强了自身专业素质的修养，更为重要的是曾经在自己的学习和生活中给予帮助的老师和同学，正是由于这些无私的帮助以及学校和老师提供的良好的学习环境才使得我能够顺利的毕业。本论文从选题到完成，离不开导师侯文老师的悉心指导，在整个论文的分析研究及撰写的过程中，侯老师指引着我前进的方向，使我对毕业设计所涉及的领域有了较全面的认识和了解。侯老师学识之渊博洞察力之敏锐使我获益匪浅他的严谨治学态度和高度工作责任感是我今后学习和工作的榜样。是我生中最宝贵的财富。在这里也要感谢我的家人，他们在物质和精神上给了我莫大的支持。感谢我们班的所有同学在学习和生活中给予我的帮助，使我度过了难忘的四年大学生活，顺利完成学业。再次感谢支持和帮助过我的老师亲人和朋友,度上依赖于结构已知的系统数学模型，而且现代控制理论是严格建立在被控对象的数学模型的前提下的，控制算法对被控对象的精度要求很高，没有精确的模型要实现种先进的控制方案是非