实置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动,它使轴必须增加个附加转动与之相协调。滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即,未找到引用源。,未找到引用源。式中,未找到引用源。工件轴的附加转动速度转分,未找到引用源。刀架切向窜刀速度分刀架安装角,未找到引用源。工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简化计算，规定。在顺铣时未找到引用源。，按照同样的方法可算出。图切削力的分解下面进行坐标变换，如图所示，首先将绕轴顺时针旋转角，再绕轴旋转角，求得机床坐标系中的分力。代入数值，得出与的关系如下表逆铣顺铣根据上表以及第节的计算，可知课题设计的零传动卧式数控滚齿机在最危险情况下的切向力,径向力。等效负载转矩计算负载转矩的种类零传动滚齿机刀架底座部件系统具有三种性质的转矩驱动转矩负载转矩和动态转矩惯性转矩。其中惯性转矩为,未找到引用源。负载转矩根据其特性可分为工作负载摩擦转矩和制动转矩。零传动滚齿机刀架底座部件驱动系统负载转矩有下面几种滚刀轴承受的轴向切削力。滚刀轴承受的径向力和滚动导轨的预压力引起的摩擦力。滚刀轴部件的重力。等效负载转矩的计算选取最危险的情况，即当滚齿机逆铣直齿轮，并且由下往上窜刀时的情况进行计算。此时电机的负载力为式中滚刀轴承受的轴向力滚刀轴承受的径向力轴部件的重量导轨预压力滚动导轨摩擦系数此时加在电机轴上的负载力为,未找到引用源。式中,未找到引用源。加在电机轴上得扭矩负载沿着轴向移动活动部分所需要的力丝杠导程,未找到引用源。滚珠丝杆或轴承加载在电机轴上的磨擦扭矩在需要输入时η驱动系统效率案例计算题设计的卧式数控滚齿机滚刀轴部件重量节计算了最危险条件下的切削力各分量选取公司系列窄形圆柱滚子导轨的导轨类型，查得滚动导轨摩擦系数取。代入式得设机械效率为寸，避免与工件轴部件的干涉。其次，它与滚刀轴部件的连接方式与滑块完全样，不仅安装方便，而且刚性非常高，当其通过液压力抱住导轨后，就提高了整个刀架部件的刚性。再次，根据图，若在连续窜刀的过程中通以低压油，产生较小的摩擦力，则可以增加丝杠系统的阻尼，减弱其振动。第五章滚刀箱形状和尺寸的确定根据前面所计算出的轴，选定的轴承尺寸，以及满足功能，美观，实用等特点。确定滚刀箱的形状尺寸为下图图所示图第六章结束语所设计的机床为系列普通型滚齿机，机床主要用于单件小批和成批圆柱齿轮的加工，滚齿机的主传动箱传动级数少，结构简单紧凑，主传动箱中的零件绝大多数采用标准件，使制造成本大大降低。能实现的转速范围为,铣刀的最大垂直行程长度为。在主传动箱的设计中，为了保证结构紧凑，对主传动链中的传动比做了适当的调整。设计出的主传动箱能使机床满足强度刚度寿命工艺性与经济性等方面的要求，满足加工要求，保证加工精度，并使机床运行平稳，工作可靠，结构合理，装卸方便，便于维修与调整。为期三个月的毕业设计即将结束，回顾整个过程，我觉得收获很大。毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验。通过理论与实践相结合，找出了我在设计中的不足之处和能力欠缺之处，加深了我对所学理论知识的理解和掌握，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立创新设计的能力。通过深入实践，我体会到理论联系实际的必要性，认识到在学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。只有到实践中去才能真正的锻炼自己。向生产践学重郑向华唐建兵机械基础与结构设计课程设计手册,第版王晓莉机械制图,第版陈于平高晓康互换性与测量技术,第二版隋明阳机械设计基础,第二版成大先机械设计手册第四卷第五版化学工业出版社孙学强机械制造基础,第二版保证带在工作环境中不打滑。具有足够的疲劳强度。满足定的适用寿命。带传动的设计设计带传动的原始数据般为传动用途工作条件传递功率带轮转速或传动比及对传动外廓尺寸的要求等。其设计的主要任务是合理选择参数，确定带的截型长度根数及带轮材料结构和尺寸。设计般步骤如下已知点击的额定功率，切削冬瓜的功率为转速，减速器的传动比，带传动的传动比，工作时间为小时，要求中心距。那么经过减速减速之后，，转速。选择普通带型由表查得，由式。由图选用型带。确定带轮基准直径由图知，推荐的小带轮基准直径为，则取。故有由表，取。实际从动轮转速转速误差为,允许确定带长和中心距由式按题意取。由式成都工业学院毕业论文由表，取相近的。由式验算小带轮包角由式小带轮包角合适。确定带的根数由表查得，由表查得，由表查得，由表查得，由式得故取根。计算轴上压力由表查得，由式，单根带的初拉力为则作用在轴上的压力,由式可得带轮结构设计设计带轮时应满足的要求有质量小，结构工艺性好，无过大的铸造内应力质量分布均匀，轮槽工作面要精细加工表面粗超度般应为，以减少带的摩擦损各槽的尺寸和角度应保持定的精度，以使载荷分布较为均匀等。带轮的材料选取的灰铸铁，结构为腹板式。取，。带及带轮安装图见下图。成都工业学院毕业论文图带及带轮丝杠主轴的结构设计计算此节的设计参照唐建兵主编的机械基础与结构设计。轴的材料及其选择轴在工作时多承受交变载荷，故轴的失效般为疲劳断裂，占失效总数的。因此轴的材料应具有足够的疲劳强度较小的应力集中敏感性，同时还必须具有足够的刚度耐磨性耐腐蚀性和良好的机械加工工艺性。轴的材料般用碳素钢和合金钢。碳素钢比合金钢价廉，应力集中敏感性差，优质中碳素钢经过热处理后，可得到较高的机械性能。常用的有,号钢，以号钢应用最为广泛。对于受力较小和不重要的轴也可采用和等普通碳素钢。合金钢比碳素钢具有更高的机械性能和更好的淬透性，但对应力集中较敏感，且价格较贵，故常用于高速重载及要求有耐磨性或低温等特殊条件的场合。常用的合金钢有，等。在般工作温度下，合金钢和碳素钢具有相近的弹性模量，所以采用合金钢并不能提高轴的刚度。轴的毛培通常采用圆钢或锻件，对于形状复杂的轴也可以采用铸钢或球磨铸铁，后者具有价廉吸阵性好对应力集中敏感性小等特点，但铸件质量不易控制。通过综合比较，此丝杠主轴选用钢正火处理，由表查得强度极限。，由表查得其许用弯曲应力。轴的结构设计轴的结构设计包括确定轴的合理外形和全部结构尺寸。轴的结构主要取决于以下因素轴在机器中的安装位置及形式轴上安装的零件的类型尺寸数量以及和轴连接的方法载荷的性质大小方向及分布情况轴的加工工艺等。由于影响轴的结构的因素较多，且结构形式又要随着具体情况的不同而异，所以轴没有标准的结构形式。设计时必须实置，取心轴的中点作为受力点，则由公式，得。。则强度足够。第四章刀架底座部件设计工作要求刀架底座部件在功能上主要实现窜刀运动，调整滚刀轴轴与工件轴轴在滚刀轴轴向的相对位置，避免滚刀在同部位过分磨损。在干切削加工的时候，滚刀轴部件需要在滚刀长度范围内连续运动，保证滚刀的均匀磨损。窜刀运动加入到联动轴系中相当于个附加的展成运动,它使轴必须增加个附加转动与之相协调。滚齿机的切削过程是典型的断续切削，滚刀轴要承受很大的冲击载荷，使整个轴部件产生振动，零传动滚齿机在进行干式切削的时候，由于转速提高，振动问题更加不能小视，必须采取措施控制滚刀轴部件的振动，这也是对刀架底座部件的要求之。窜刀运动与工件轴旋转的联动关系当滚齿机进行干式切削时，其窜刀运动加入到了联动轴系中，相当于个附加的展成运动，工件轴必须有附加的旋转与之匹配。两轴之间的耦合关系是滚刀的切向速度在工件轴切向方向上的速度分量与工件轴附加旋转产生的工件线速度相同。即,未找到引用源。,未找到引用源。式中,未找到引用源。工件轴的附加转动速度转分,未找到引用源。刀架切向窜刀速度分刀架安装角,未找到引用源。工件模数。刀架底座部件的结构特点在进行滚齿机刀架部件的设计时，刀架与工件轴的干涉是必须考虑的问题，刀架部件的结构应当非常紧凑。刀架底座的尺寸，特别是其在滚齿机的轴向进给方向的尺寸对干涉的影响是很大的，过大的刀架底座尺寸会导致工件轴悬伸量过大，降低工件轴的刚度，同时限制了刀架的安装角旋转范围，降低工件的加工范围，使滚齿机的性能受到很大的影响。因此，采用伺服电机直连丝杠的传动方案，结构紧凑，能最大可能地压缩刀架底座部件的尺寸。导轨选用窄形圆柱滚子导轨，既能良好地承受冲击载荷，保证足够的刚度，又能控制在滚齿机轴向进给方向的尺寸。采用公司的锁紧单元将滚刀轴部件的切向运动置于锁紧状态，或者在连续窜刀时给予定的摩擦力，增加阻尼，减弱其振动。动力参数设计滚齿机切削力的关系及坐标变换由于滚齿过程复杂，分析切削力时需要建立个与工件坐标轴重合的机床坐标系,和个滚刀坐标系如图所示。可见轴与轴重合。将机床坐标系绕轴转动，就能得到滚刀坐标系。式中滚刀安装角工件螺旋角滚刀螺旋升角。图切削力的分解众多切削力研究者都是在滚刀坐标系中测量各切削分力的。我国学者陈鼎昌在滚刀坐标系中得到下列结果见图。滚刀切向分力，由实测扭矩得出径向分力，水平分力，逆铣时,未找到引用源。，顺铣时,未找到引用源。滚刀轴向分力未找到引用源。要计算轴电机功率，必须求出机床坐标系中的作用于工件的切向分力，作用于工件的径向分力，作用于工件的轴向分力。因此，必须进行坐标变换。首先，在滚刀坐标系中确定与轴的夹角，如图所示，在逆铣时，当,未找到引用源。时,未找到引用源。则,未找到引用源。,未找到引用源。则,未找到引用源。当,未找到引用源。时，同样可算出。由此可见，逆铣时刀齿从切入到切出的过程中，由于的幅值在交替变化，使力的方向也发生变化。为简