业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书附录二电气原理图浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书术运算，定时，计数及顺序控制，还可以提供数据传送，矩阵处理，调节码操作远程运动控制网络通信等高级功能，还可以使用高级语言语言语言编写子程序嵌入程序中运行。实质上是种专业控制计算机。通过提供的宏参数和系统参数可在和零件加工程序之间传递信息，以完成些特定功能。即已经渗透到零件加工程序的编辑中去。单独的已经可以完成全部的功能，这已经成为现实。但就目前而言，主要还是在数控系统配置机床上时起个接口作用，包括功能，诊断功能等，这种功能正在不断扩大。在数控系统的实现目前也有好几种方案方案通用带数控功能这对于需要逻辑控制又需要相对简单的位置控制的用户来说是个很好的选择，无论是成本和开发都有很多优势，不过通用型的大多没有联动和插补指令部分产品有，并且不支持代码，无法与软件进行接口。方案二专用的数控系统这种系统有很多使用的平台加加实现，高档的这种系统可以与软件无缝联接，从导出来的代码在经过编缉或者不需要编缉下载到控制器内就可以做出各种对应的动作出来。该种系统对于多轴联动控制和插补代码均有很强的支撑能力，同时般带有显示，可以在运行时同步在显示屏上显示运动的轨迹。方案三数控板卡这是国内数控厂商的主要形态，有灵活性高的优点，但很多系统不支持标准的代码，而是要用户使用语言或者去编写对应的控制程序，由板卡厂商提供函数库。当然目前大多数情况下是由数控厂商代用户完成这部分的编程。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书这种开发方式的优点是显而易见的，厂商的开发成本低，灵活度高，但是需要厂商提供相当多的技术支持，如果客户数量大后很难有足够的支持能力，所以这类厂商大多都在开发通用的数控平台，并仍然使用平台在上面开发通用型的数控系统。在中高档数控机床中，是装置的重要组成部分。其作用是接收来看零件加工程序的开关功能信息辅助功能主轴转速功能刀具功能机床操作面板上的开关量信号及机床侧的开关量信号，进行逻辑处理，完成输出控制功能，实现各功能及操作方式的联锁。数控车床的辅助功能即功能功能功能在中首先对,代码进行译码。译码后的,代码即可在程序里进行对机床的辅助功能进行控制如控制主轴正反转，主轴定位,主轴换挡,转塔,刀库,尾台,卡盘,中心架,排屑,润滑,等动作。例如加工程序给出,首先将译码假设译出的的地址为那么梯图里就可用的常开触点去接通主轴的正转继电器假设为再由输出带动外部继电器,外部继电器带动接触器,接触器带动主轴电机正转。刀架地址分配下表是四工位刀架的的地址表序号地址地址相应的作用刀具功能的选通信号指令内部继电器刀架正转刀架反转,,,刀架位置输入地址代码完成信号辅助功能完成信号定时器二进制指令传送指令二进制大小比较跳转开始复位手动换刀信号跳转开始浙江机电职业技术学院毕业设计说明书刀架程序编写刀架有关的功能指令介绍致性判断位或位数据的数值比较。控制条件输入和比较数据均为两位数据。输入和比较数据均为四位数据。执行指令。控制参数输入数据格式指定输入数据用常数来指定。输入数据用地址来指定。输入数据比较用的基准数据，格式取决于上述的指定。比较数据地址指定用于存放比较数据的地址。输出输入数据≠比较数据输入数据比较数据大小比较刀架程序浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书程序的调试手动换刀首先将模式选择打到手动模式，再按辅助功能模块上的刀库手动按键进行换刀。按下手动换刀信号,输出，接通刀架正转继电器。刀架电机正转找刀。找到目标刀位后，刀架电机反转，并启动反转定时器，时间到，刀架电机继电器失电。电机停止转动，刀架下降，锁紧，手动换刀结束。自动换刀自动换刀首先把模式选择打到手动输入模式，在按下单元功能键输入所需的目标刀号如，按功能键，接着按功能键,最后按循环启动键，此时导通，通过霍尔位置检测开关把当前刀位的信号通过数据传送指令和二进制转换指令转换为实际刀位号。当系统发出换刀指令时，导通，当前刀位号会与目的寄存器的刀位号相比较，如果致，程序跳转，换刀结束。如果刀位号不致，刀架电机正转找刀，刀具到位后，刀架反转继电器线圈得电，电机反转并计时，刀架下降，锁紧，刀架锁紧后，整个换刀过程结束。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书第章总结本次设计采用了四工位刀架，通过电机驱动，涡轮蜗杆的传动，有效的实现了换刀。刀架由控制系统直接控制。刀架能快速的完成正转，选位，暂停，回转等这样系列的动作。它可以在保持原车床工件最大回转直径的条件下，提供选多把刀的可能性，且通用性好。在调试中刀架正转找到刀位后，延迟时间和反转锁紧,使刀架的运行效率高，并稳定可靠。通过这次的毕业设计，使我对大学三年的学习知识有了更进提高，也对系统有了更新的认识。对专业知识的掌握程度及运用能力也有了更大的提高，同时也加深了对所学专业知识的掌握程度。控制车床的电动刀架，主要是对刀架的自动控制。随着电气技术的飞速发展，控制提高了生产工艺，具有较高的稳定性和可靠性，较强的实时处理能力，使用简单维护方便。程序的编制充分考虑操作指令和现场信号，整个操作变得比较简单，工作台的旋转变档调速，进给快速移动控制，相互的联锁保护和显示等功能均有完成。特别是数控车床刀架的发展，使该刀架能够在次装夹中完成多道工序，扩大了加工范围，大大提高了加工精度和生产效率。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书参考文献王三民诸文俊机械原理与设计北京机械工业出版社，泽深郑贵臣陈保青机械基础北京机械工业出版社，李洪实用机床设计手册辽宁辽宁科学技术出版社张凤珊祖龙起电气控制及可编程序控制器中国轻工业出版社袁任光可编程控制器应用技术与实例广州华南理工大学出版社，王永章数控技术北京高等教育出版社，李佳数控机床及应用北京清华大学出版社，董玉红数控技术北京高等教育出版社，戴平可编程控制器技术及应用北京机械工业出版社，浙江机电职业技术学院毕业设计说明书致谢忙碌了好阵子，终于完成了毕业设计了，在这几个月的紧张生活中，首先我要感谢我的指导老师，没有他的指点和教诲，就没有这次设计的完成，他在我无能为力的时候，给我提出了很多建设性的意见和建议，开拓了我的思路，同时也感谢其它的各科老师。此次设计要求把以前所学到的专业课知识贯通起来，我不时的向各位老师请教过，他们都很负责的帮我解释我提出的问题。在此我也感谢为我提供的良好的生活和学习环境。我真诚的祝福老师们在以后的岁月里身体健康步步高升,祝福同学们在今后的人生道路上工作顺利事业有成,浙江机电职业技术学院毕业设计说明书附录附录功能原理图浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕业设计说明书浙江机电职业技术学院毕位或位数据的数值比较，比较结果输出到。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书控制条件输入和比较数据均为两位数据。输入和比较数据均为四位数据。执行指令。控制参数输入数据格式指定输入数据用常数来指定。输入数据用地址来指定。输入数据比较用的基准数据，格式取决于上述的指定。比较数据地址指定用于存放比较数据的地址。输出输入数据比较数据输入数据比较数据逻辑乘后数据传送将逻辑乘数据和输入数据进行逻辑乘运算，并将结果输出至指定地址。还可以用来从指定地址中排除不需要的位数。浙江机电职业技术学院毕业设计说明书控制条件执行命令控制参数逻辑乘数据逻辑乘输入数据地址进行逻辑乘操作的数据输出地址指定输入数据进行逻辑乘运算之后的结果输出地址固定延时定时器上升沿触发为后经过设定的时间，接通为。在命令控制参数中指定设定时间。主要用于程序编写完成之后，用户无需变更设定时间的情况。为时，输出为。控制条件定时器输出为浙江机电职业技术学院毕业设计说明书启动定时器控制参数定时器号设定时间以毫秒为单位进行设定最大输出接通后，经过定时器设定的时间后，输出即接通为。延时定时器上升沿触发为并经过设定的时间后，输出为。时间在参数画面进行设定，所以顺序程序编写完成后，用户也可以变更设定时间。为后，马上变为。控制条件定时器输出为启动定时器定时器号初始状态以为单位，最大设定时间秒以上以为单位，最大设定时间秒浙江机电职业技术学院毕业设计说明书刀架的工作过程和转动要求刀架的换到步骤数控车床刀架换刀也分为固定换刀和随机换刀。固定换刀刀号和刀座号永远致，随机换刀数控系统记忆刀号，刀号与刀座不定对应。数控机床刀架是由机床来进行控制，分析车床刀架的控制原理是指刀架的整个换刀过程，刀架的换刀过程实质就是通过对控制刀架的所有信号进行逻辑处理及计算。实现刀架的顺序控制。另外为了保证换刀能够正确进行，数控系统般还要设置些相应的系统参数来对换刀过程进行调整。我们选用的为四工位回转式刀架。当系统发出换刀信号，控制刀架转动的继电器动作，电动机正转，通过蜗轮蜗杆，蜗杆将鼠齿盘上升到定高度时，离合削进入离合盘槽，离合盘带动离合销，离合销带动销盘，销盘带动上刀体转位，当刀体转到所须刀位时，霍尔元件电路发出到位信号，电动机反转，反靠销进入反靠盘槽，离合销从离合盘槽中爬出，刀架完成粗定位，同时销盘下降，端齿啮合，完成精定位，刀架锁紧。关于刀架应注意的问题满足工艺过程所提出的要求。机床依靠刀具和工件间相对运动形成工件表面。为了保证生产工艺，要求刀架在换到完成后，反转时间足够保证刀架锁紧。同时刀架反转时间不宜过长，因为时间过长可能导致刀架电机烧毁。般毫秒为宜。在刀架刀库上要能牢固地安装刀具在刀架上安装刀具时还应能精确地调整刀具的位置，采用自动交换刀具时，应能保证刀具变换前后都能处于正确位置。以保证刀具和工件问准确的相对位置。刀架的运动精度将直接反映到被加工工件的几何形状精度和