电闭合与常开触电接通,和接通吊篮电机正转同时和没有同时断开时,与得电接通楼入口输送带电机正转当轿箱内吊篮入口传感器未被挡住和轿箱内吊篮内部传感器被挡住时,常闭触电闭合和常开触电接通,上电置位,复位,第步结束。第二步开始,当轿箱内吊篮入口传感器未被挡住,升降机井高位传感器未被挡住和轿箱内吊篮内部传感器被挡住时,常闭触电闭合,常开触电接通和常闭触电闭合,,,接通升降电机正转当轿箱内吊篮内部传感器与升降机井高位传感器被挡住,楼出口光电传感器未被挡住时,常开触电闭合,常开触电闭合,常闭触电闭合,上电置位,复位判断二楼出口输送带是否堵塞,第二步结束。第三步开始,当轿箱内吊篮内部传感器或轿箱内吊篮入口传感器被挡住,同时升降机井高位传感器被挡住时,与常开触点有个接通,而且接通,与上电置位吊篮电机反转当轿箱内吊篮入口传感器未被挡住和楼出口光电传感器被挡住时,上电沿触发瞬间接通,与复位二楼出口输送带电机出货完成当轿箱内吊篮入口传感器和轿箱内吊篮内部传感器未被挡住时,上电置位和复位,第三步结束。第四步开始,当轿箱内吊篮入口传感器,轿箱内吊篮内部传感器,升降机井低位传感器未被挡住时,,,常闭触点闭合,,,接通升降电机反转当升降机井低位传感器被挡住时,常开触点闭合接通,上电置位,第四步结束,第步开始。当系统进入手动检修程序，通过手动电气互锁式按钮盒移动的在主控制柜和现场控制柜上控制系统，按下开关，常开触电闭合,从而,,通电接通入口出口电机正转按下开关,常开触电闭合,从而,,通电接通入口出口电机反转按下开关,常开触电闭合,从而通电接通吊篮电机正转按下开关,常开触电闭合,从而通电接通吊篮电机反转按下开关,常开触电闭合,从而通电接通升降电机正转按下开关,常开触电闭合,从而通电接通升降电机反转。程序的下载安装和调试将各个输入输出端子和实际控制系统中的按钮所需控制设备正确连接，完成硬件的安装。全自动洗衣机程序是由软件的指令完成，正常工作时程序存放在存储卡中，若要修改程序，先将设定在状态下，运行编程软件，打开全自动洗衣机程序，即可在线调试，也可用编程器进行调试。第七章运输升降机的设计特点在运输升降机的设计中充分考虑了与自动化生产线配套的特点，确保安全的设计前提，配置了变频工频可选的驱动系统，当变频器发生故障时可以由将故障处电机转换为工频运行。在向升降机轿箱吊篮内输送产品物件和向外输出产品物件时，可以通过智能化判断进出口拥堵情况，可以在步进主程序中添加自动正反转进出口电机程序，这样可以在生产过程中减少不必要的停机次数，也减少认为干预的次数，整个系统的智能化程度很高。同时由于驱动系统的变频和工频正反转冗余设计，可以使得系统可以根据生产需要将产品从楼运向二楼，也可以把产品从二楼运向楼。在选型上采用西门子，其强大的功能和良好的扩展性能，使得运输升降机可以实现两层以上的楼层扩展。在机械系统上只需要扩展模块和增加交流接触器的数量，外部安全元气件，和外部感应元件等即可，不需要增加变频器数量。步进程序的扩展也很方便。工艺流程和楼层增减可以在西门子中完成生产配方，极为方便地完成与多楼层，多种生产工艺配套。强大的通讯功能，设计中选用了西门子，其强大的通讯功能，能使得自动升降机设备可以与生产线设备很容易地成为个整体，成为自动化生产线地有机的部分。包括变频器地速度给定，自动运行，故障时请求生产线减速或停机等等功能。人性化地设计，设备采用了西门子彩色触摸屏,全中文显示，方便操作和设备维护。强大的后台管理功能，可以记录生产情况和故障情况。第八章运输升降机的设计注意事项安全事项，设计始终要把安全放在第位，这是对每个客户每位有可能接近或接触到设备人员的不可推卸的终身责任。在程序中要注意使用相应的中断处理和相应的电器连锁，在机械系统上要采取机械互锁机械限位电气联动外部传感器安全继电器等措施和元件来完成安全设计。安全始终贯穿整个设计，如果个设备设计的再精巧，却存在安全隐患，那设计人员难辞其咎。智能化的设计，自动化设备的设计要求具有相应的智能化设计，当设备发生故障或是动作不协调时，设备能够自动地切换至应急工作态，或是设备能自动的自我调整。减少因为设备故障或动作失调造成整个生产线停机事故地发生。智能化太低或是使得配套生产线频繁停机的自动化设备等于堆废铁。如果升降电机的功率较大，那升降电机的工频应急运行可能会存在定问题，在大功率升降升降机的设计上应考虑由变频器低速点动来完成检修运行，这就要求变频器的质量和品质定要高。同时变频器应该注意选用制动电阻，输出电抗器等附件。外部传感器的使用要充分考虑到外部传感器误动的发生，在程序上考虑互锁，在机械系统上注意选型。光电传感器和电磁感应式接近开关在使用上存在定差别，应当注意。在的配置上应充分考虑设备的扩展和功能的增加。在低压元气件的选择上建议使用正品原装进口带序列号知名品牌，自动化程度越高的设备不使用低档次低压元气件。这与爱不爱国无关，也与成不成本无关。机械结构的设计要有足够的强度，充分考虑安全性能。加工要求需要高品质，只要严格按照国家标准生产，般问题不大。人性化设计，电气控制柜设计要符合日常习改变方向,正向计数。指令用这些控制位组态。，当前值为。，的第次设定值为，定为模式调用子程序调用子程序主程序结束。子程序子程序初始化，并激活脉冲输出。在特殊存储字节中定义脉冲输出特性脉冲串，时基，可更新数值，激活。定义脉冲周期，其值为时基的倍数。最后，在中指定需要产生的脉冲数。为内存双字，四个字节。子程序，装载脉冲输出的控制位，时基，可更新，激活。，脉冲周期。，产生个脉冲。起动脉冲输出，从输出端输出脉冲。子程序结束。子程序子程序起动，并把中断程序分配给中断事件的当前值等于设定值。只要脉冲计数值，该事件就会发生。最后，允许中断。子程序。，把中断程序分配给中断事件的。允许中断。按主程序中对的初始组态特性，起动。子程序结束。当的记数脉冲达到第，设定值时，调用中断程序。输出端置位。中断程序。，重置的控制位，更新，正向计数。，的当前值复位。，把中断程序分配给中断事件。重新启动。中断程序结束。参考文献王兆义小型可编程控制器实用技术北京机械工业出版社，章文浩可编程控制器原理及实验北京国防工业出版社，廖常初可编程序控制器的原理及应用电工技术，黄云龙可编程控制器教程北京科学出版社，戴平可编程控制器技术及应用北京机械工业出版社，余雷声电气控制与应用北京机械工业出版社，廖常处编程及应用北京机械工业出版社，林春方可编程控制器原理及其应用上海上海交通大学出版社，施金良可编程序控制器重庆重庆大学出版社，张立科应用开发技术与工程实践北京人民邮电出版社，陈立定吴玉香苏开才编电气控制与可编程控制器，南京大学出版社李清元，升降机的分类与控制方式张福生，升降机的般理论李清元，升降设备概要李松雄，升降机专辑惯，凡是涉及安全的按钮旋转开关应放在左手侧，必要时加锁。急停按钮应放在右手侧，位置应该易于按压，但不易被人误碰。电气柜内设计照明灯散热风扇电脑插座等附件。机械部件的设计应该首先满足安全的要求，在此基础上方便操作人员工作，减小体力劳动强度。变频器和的安装位置要有定的距离空间，防止因为变频器的高频干扰使得误动。注意屏蔽线的正确使用。严格按照国家标准进行电气设计和安装，严格按照西门子产品机械系统手册进行设计和安装。第九章总结时间真的过的很快，转眼间到了毕业答辩的时间，此时的我既紧张又兴奋，紧张的是将面临最严厉的毕业答辩，到目前为止，我依旧没有太多的把握，只能全力以赴对答辩充满好奇的同时，我又有那么点点的兴奋，兴奋的是，三年的大学生活，即将到了收获的季节，汗水的付出，已经到了结果之时。由于基础薄弱，设计起来很困难，刚拿到课题时找资料是第大难关，那时脑子里片紊乱，无从下手，记得当时在图书馆呆了几个下午，挑了好多的书，但总是无法把那些片段串联成个方案，后来通过曾老师和同学的帮忙，渐渐有了头绪，确定了方案，正式着手设计。设计时只有拿着书本慢慢学，参考书本编程，经过两个月的摸索和学习，把原本不清楚的东西都学会了，在这期间走过弯路，迷茫过，不知所措，经过指导老师曾老师细心的讲解加上自己的努力，同学的帮助，终于完成了设计。这次毕业设计对我以前学过的理论知识起到了很好的回顾作用，以前在校学习时不够清楚如何应用所学知识，对所学的课程不能很好的融会贯通。开始我们每学期都会有些各个科目的课程设计，但那样的设计都会在老师的不断提醒下完成，这次的毕业设计就有所不同，它需要自己去查找资料，自己拿出方案，找出设计的突破口，经过个月的努力，这次课程设计的各个主要环节都已经出炉了,从电气图的绘制到编程的敲入，从梯形图的出炉到指令表的编写，我都会自己动手动脑，自己找出各个需要的元件的信息，通过这次的设计我想我自己应该从中得到很多益处的。但现在通过毕业设计，让我很好的运用了模拟电路工厂设备方面的知识，对其加以进步的消化和巩固。设计虽然完成了，但自动化升降机的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的些差异。本论文中较为详细地介绍了运输升降机设计的方法和过程，论述了运输升降机的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为，自动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅片专业论文实在无法全盘托出，有些的方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。和在设计中遇到很多困难