块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机转速的稳定性电机的启动停止左右转和速度都由程序定义,调试时只需修改信号占空比即可实现速度控制，改变输出口电平即可实现电机正反转，无须改变系统硬件电路,即可实现各种控制，能有效缩短开发周期,提高效率结合了受限倍频单极性可逆电机驱动电路，增强了系统的驱动能力，提高了系统的可靠性和性价比。电路设计简单，电机控制方便，有利于广泛推广。致谢首先感谢学院能给我个可以让我们把所学的知识总结起来的机会，通过这次毕业设计，我对电机控制系统有了个整体上的概括，也让我们具体了解到调速闭环检测系统的具体作用，了解到了它的功能，结构。这次毕业设计是在我的老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。让对以前学过的知识有了重新的认识，这次毕业设计让我受益非浅。在此，我还要感谢和我同组的同学。在做毕业设计时，正是由于同组同学的帮助和支持，我才能克服个个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。他们对本设计做了不少工作，给予我不少的帮助。从开始进入设计方案论证到论文完成，我得到了同学和老师的帮助，在这里请接受我诚挚的谢意,参考文献潘新民，微型计算机控制技术，北京电子工业出版社，林爵天，微机控制直流电机调速，上海电机技术高等专科学校学报，李玮赵江刘建业，种使用的单片机控制的数字式调速系统，吉林化工学院学报，张大明，单片机微机控制应用技术，机械工业出版社，郁有文常健程继红，传感器原理及工程应用，西安电子科技大学出版社，附录系统板电路原理图。电机驱动板原理图。附录程序接口正转反停止延时函数延时有按定规律排列的透光和不透光部分。工作时，光投射在码盘上，码盘随运动物体起旋转，透过亮区的光经过狭缝后由光敏元件接受，光敏元件的排列与码道对应，对于亮区和暗区的光敏元件输出的信号，前者为，后者为，当码盘旋转在不同位置时，光敏元件输出信号的组合反映出定规律的数字量，代表了码盘轴的角位移。但其使用较麻烦，准确度与反应速度不高。对软件方面要求也高。方案三使用光电开关。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。如下图。的标准用法，端端。接上电路检测到光电管的状态变化，得到信号。使用它不仅电路简单，且很实用，反应快，准确度高。兼于方案三测速性能优良价格便宜调速范围广使用简单，因此本设计采用方案三。三电机速度显示模块方案使用数码管。数码管按段数分为七段数码管和八段数码管，八段数码管比七段数码管多个发光二极管单元多个小数点显示按能显示多少个可分为位位位等等数码管按发光二极管单元连接方式分为共阳极数码管和共阴极数码管。由于本电路要求。要位体的数码管才行，但其硬件电路复杂，且只能显示单纯的数字，不能显示电机运转状态。方案二使用液晶是能显示行，每行个字符，字符包括英文字符及阿拉伯数字。但其不能显示汉字。方案三使用液晶带中文字库的是种具有位位并行线或线串行多种接口方式，内部含有国标级二级简体中文字库的点阵图形液晶显示模块其显示分辨率为,内置个点汉字，和个点字符集利用该模灵活工能顺利开展工作，对可能出现的工作意见不的情况，先执行监理工程师的指导后予以磋商统，在现场质量管理工作中，维护好监理工程师的权威性。与设计院的工作协调发挥的专家组优势，积极配合设计院进步完善设计文件，在设计院时间紧迫施工进度急需补充图纸的时候，我方可在专家组的指导下，发挥的技术优势，在设计院签字认可的前提下，提供急需的施工补充图纸并按规定程序报批后方可用于施工。参加施工图审查，协助业主向设计院提出建议，完善设计内容和设备远型。在施工中，及时会同业主设计院按照总进度与整体效果要求，验收样板间，进行部位验收，中途质量验收竣工验收等。会同设计院业主起参加设备装饰材料卫生洁具等的选型选材和定货，参加新材料的定料采购。在施工过程中发现设计不完善之处，应及时将信息向设计院反馈，并协助设计院妥善处理。积极配合设计院对施工过程的监督检查并提供方便，以确保设计意图在施工中得到圆满实现。工程档案管理工程各分部分项工程技术资料反映了项目工程建设的全过程，是建设工程的永久性技术文件，是对施工项目进行质量复查，进行维修改建扩建的重要依据。因此，作好工程档案资料的收集整理和归档工作，在整个工程中起着举足轻重作用。严格执行公司制度，使技术资料纳入程序化，规范化管理，。项目部技术负责人专职技术员和资料员确保技术资料与工程进度同步。公司每月由总工程师组织对项目部技术资料全面检查，发现问题及时处理。项目部设专职质检员及试验员，对工程质量评定及各种试验报告资料负责。毕业设计论文收集整理各种工程变更资料，根据工程实际施工情况绘制竣工图，按建筑工程文件归档整理规范及有关合同要求移交各种技术资料。资料必须经公司技术质监部专业资料管理人员审核，编制工程档案资料移交清单式两份，双方核对档案资料与清单相符后，签字盖章，各自保存份。质量回访及维修工程交工后,将本着不断创造优质产品，永远追求顾客满意的质量方针，对建设工程质量进行回访和保修维修，具体措施如下保修期内，由公司回访小组每个季度回访次，保修期外每年回访次。在回访过程中，根据建设单位所提出的要求及时进行整改或维修。此工程质量保修承诺凡属施工质量问题，不管在保修期内或外，无条件在接到通知小时内到现场检查维修不属施工质量问题也样帮助维修。分专业向业主提供保修手册和保修卡，与业主建立固定快捷的联系方式，对业主相关工作人员提供必要的培训服务。毕业设计论文致谢毕业设计即将结束，全职的学生生活也随之画上句号。即将走上社会的我，回想大学的生活感慨颇多。在这几年的时间里，认识了很多老师和同学，不论是在生活方面还是在学习方面，他们都给了我很大的帮助。通过这几年的学习，我不仅学到了许多文化知识，而且在做人和为人处世方面也深有所得，在毕业离校之际，深深地向他们表达我最真诚的谢意,在整个毕业设计期间，因为有了你们的帮助和支持，我才把个系统的从来没有上手的课题，圆满地完成。正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是块时程序函数如下此函数为带参数，约产生的延时，因此个脉冲周期可以由高电平持续时间系数和低电平持续时间系数组成，本设计中采用的脉冲频率为，可得，占空比为，因此要实现定频调宽的调速方式，只需通过程序改变全局变量，的值，该子程开始初始化中断变量启动标志脉冲产生子程序循环移位显示子程序,图三开始转向，，延时高电平持续时间延时高电平持续时间延时低电平持续时间延时低电平持续时间返回正反图四序流程图如图四。键盘中断处理子程序采用中断方式，按下键，单片机脚产生负跳沿，响应该中断处理程序，完成延时去抖动键码识别按键功能执行。调速档持续加减速调速档通过共档固定占空比，即相应档位相应改变，的值，以实现调速档位的实现。而要实现按住加减速键不放时恒加或恒减速直到放开停止，就需在判断是否松开该按键时，每进行次增加减少占空比即,其程序流程图如图五。显示子程序利用数组方式定义显示缓存区，缓存区有位，分别存放各个管要显示的值。显示子程序为带参子程序，参数为显示缓存的数组名，通过方式对每位加上位选码，送到口并进行两毫秒延时。该显示子程序只对各个管分别点亮次，因此在运行过程中，每秒执行的次数不应低于每秒次。④定时中断处理程序采用定时方式，因为单片机使用晶振，可产生最高约为的延时。对定时器置初值可定时，即系统时钟精度可达。当定时时间到，定时器溢出则响应该定时中断处理程序，完成对定时器的再次赋值，并对全局变量加，这样，通过变量可计算出系统的运行时间。对于个数的显示，先应转成码，即取出每个位，分别送入显示缓存区，对于转的算法，应对个数循环除取模，直至为，程序如下为显示缓冲区数组为数组指针软件设计中的特点对于电机的启停，在控制上使用渐变的脉宽调整，即开启后由停止匀加速到默认速度，停止则由于当前速度逐渐降至零。这样有利于保护电机，如电机运用于小车上，在启动上采用此方式也可加大启动速度，防止打滑。对于运行时间的计算显示。配合传感器技术可用于计定时器为工作模式位自动重装，为模式位自动重装保证定时时长为开始计数中断允许毕业设计论文成绩评定表课题名称学生姓名学号专业指导组教师姓名职称序号评审项目评分标准满分评分答辩指导教师评语评阅人签名年月日答辩评定小组意见年月日毕业设计论文成绩评定小组签名年月日算距离，速度等重是否释放按键是否加减速键加减占空比调用脉冲产生子程序调用显示子程序图五要的运行数据。键盘处理上采用中断方式，不必使程序对键盘反复扫描，提高了程序的效率。第四章测试结果与分析经实际做好电路板检测设计方案及原理，电机能实现正反转控制，级以上的调速。单片机产生的信号和正反转信号控制电机驱动芯片，即控制电机的转向及速度大小。用光电传感器来测电机运转速度，准确快速地将电机速度信号传送到了单片机。电机转速信号经单片机处理，在液晶上显示，电机的运转状态及速度就直观大方在液晶屏幕上显示出来。测试结果验证了自己的设计方案。第五章结论利用单片机产生的信号，加入数字算法实现对电机速度的控制，提高了系统的控制精度,保证了电机