洪量及切削时间的计算切削用量本工序为加工个的小孔。所选机床为型摇臂钻床。选用刀具为硬质合金麻花钻头，钻头直径为,加工过程中需使用切削液。第五章切削用量及切削时间的计算切削时进给量的计算。对于孔径小深度较浅的孔加工，适宜采用手动进给加工。选择钻头磨顿标准及耐用度。查阅相关资料中钻头的磨顿标准及寿命相关内容，取钻头后刀面最大磨损量为以及取钻头的耐用度为。钻孔切削速度ν的计算。查阅相关资料中硬质合金麻花钻头钻孔时的相关内容，当工件材料为时，进给量可取，这里选取切削速度可取，这里选取，则切削时间麻花钻在钻小孔的加工过程中的时间计算所以要钻个小孔的话，时间计算为工序Ⅶ切削用量及切削时间的计算切削用量本工序为用插床加工圆孔键槽。所用机床为插床，所用刀具为键槽插刀。确定进给量。插床滑枕每往复次工作台纵向进给量为,这里选取。确定切削速度。插床滑枕工作行程速度为，这里选取。主电机转速。确定背吃刀量。选取。切削时间南昌工程学院本科毕业设计论文工序Ⅸ切削用量及切削时间的计算切削用量确定精车孔切削用量。。。切削时间精膛孔的加工过程切削时间计算精车右端面时间为工序Ⅸ用时工序Ⅹ切削用量及切削时间的计算本工序仍为半精车外圆及台阶面。车外圆及台阶面可采用前面工序中精车步骤中相同的车刀。刀具选取硬质合金刀具。表工序Ⅳ的切削用量及切削时间工步精车外圆精车台阶面第五章切削用量及切削时间的计算工步精车外圆精车台阶面精车外圆总计南昌工程学院本科毕业设计论文第六章专用车床夹具的方案设计按零件生产要求，确定生产纲领精车外圆至专用夹具设计，生产纲领为大批大量生产，每日班。专用夹具的类型确定装夹工件的数量单件分度装置通用回转工作台夹具结构类型回转式车床夹具的不可调的精车外圆至专用夹具。确定定位方案工件的加工外圆尺寸为，加工此外环槽需要与连接盘的左端面保持位置关系。从基准重合原则和定位的稳定性出发，选择内孔和端面做为定位基准。定位元件为螺栓心轴。采用完全定位，定位点分如图图连接盘定位方案图第六章专用车床夹具的方案设计确定夹紧方案车削过程中要对零件进行定位，使得车削过程中各支承面受力良好。而车削径向力会使得零件轴向跳动，和旋转。因连接盘内孔直径很大，选择螺母夹紧可以完全达到要求。查表选用最大规格螺母，考虑到对零件的下完成的。习俊梅教授在整个毕业设计过程中给了我很多的帮助，首先在毕业设计中助我确定了课题的方向，选定题目后又帮我具体分析讲解连接盘制造工艺及精车外圆至专用夹具设计课题的目标，让我在写毕业设计的过程中有了具体方向。在论文设计过程中我直不在状态，思路混乱，没有纲领，习老师又给我讲解了连接盘加工的顺序和使用不同夹具来完成加工工序，让我对做本课题的毕业设计顿时有了新的想法和思路。在完成初稿后，习老师又帮我指出了很多问题，指出我在毕业论文中的不足。习老师的认真严谨，精益求精的科研和治学态度也让我获益良多。我的毕业设计的顺利完成，离不开习老师的悉心指导和帮助，在此，我谨向习俊梅教授表示崇高的敬意和衷心的感谢,伤和为了操作迅速，可以使用快换垫圈，这样也便于装卸工件。南昌工程学院本科毕业设计论文第七章夹具设计确定夹具体的毛坯结构方案考虑夹具的大小要求的刚度和加工零件的工艺要求，故夹具体采用铸造的结构。确定夹具与机床的连接方式查机床联系尺寸表可得夹具与机床连接方式夹具与机床主轴用锥孔连接夹具与主轴通过过渡盘连接,此时夹具与过渡盘之间用螺钉紧固。因为用锥孔连接只适合小型夹具，这里选用过渡盘连接，用螺钉均匀拧紧后可以保证定心的准确性，能够达到较高的刚度和精度。夹具总体设计布置图面选择比例，用虚线绘出连接盘零件的三个方向视图的轮廓线，在连接盘轮廓线的基础上绘制夹具。图图面布置图第七章夹具设计设计定位元件绘制定位元件的详细结构，确定定位元件的类型尺寸等，使定位元件定位面与工件的定位基准相重合。绘制非标准定位轴绘制压紧螺栓图定位元件图设计夹紧装置绘制快换垫圈绘制螺母南昌工程学院本科毕业设计论文图夹紧装置图按回转工作台参数，设计与回转工作台连接结构绘螺钉第七章夹具设计图夹具机床连接图设计夹具体将定位元件夹紧装置联系成个整体。取壁厚时考虑夹具体的强度和刚度。同时取好夹具体的基面。图夹具体夹具的精度分析为了确定所设计夹具的正确性，所以要对所设计的夹具进行精度分析。查相关资料可知加工误差的表达可用不等式表示﹤由于误差的出现是随机的，所以计算误差时用概率计算式中表示定位误差表示基准不重合误差表示基准位移误差表示夹具位置误差南昌工程学院本科毕业设计论文表示定位元件定位面对夹具体基面的位置误差表示夹具的安装连接误差表示对刀误差表示与加工过程中机床刀具变形磨损有关的加工误差式中三项影响夹具的精度。加工外圆槽，主要技术要求为同轴度工差，校核同轴度公差如下，根据公式得故设计合理。毕业设计小结毕业设计小结此次毕业设计让我体会到了书到用时方恨少，大学课程里所学习到的知识并不完全能够支承起你的设计，更何况是学了又没有好好运用，没有完全刻入自己脑海的知识。毕业设计也不是对大学学习到的知识的总结，而是对于我们所学到知识的检测和大学学习到的技能的检查。毕业设计用到的知识比课本上的更要广泛很多，很多课本上没有的东西要用到很多工具书来查找资料。去图书馆查阅他人的设计手段，查资料书上的设计方法等也都帮我了解我应该设计的步骤和内容。这又让我明白了知识不是封闭的，要多看多了解这样个知识的积累过程。在以后的生活中要也要不断学习，提高自己的综合素质。设计过程中碰到很多问题，通过跟老师的请教和跟同学的探讨解决了问题，让我在人际交往的能力有所提高，和同学的关系也更进步。万事开头难，毕业设计最难得是走出第步，你会的不见得你知道怎么写，你不会的就更是没有头绪，而当我写完的时候有中如释重负的感觉。也只有把我所学的知识用到实际的生产中才能体现的知识的价值。我会用了我才敢说我懂了。南昌工程学院本科毕业设计论文参考文献李主编的减速装置，使传动简化。液压传动的主要缺点漏由于作为传动介质的液体是在定的压力下，有时是在较高的压力下工作的，因此在有相对运动的表面间不可避免要产生泄漏。同时，由于油液并不是不可以压缩的，油管等也回产生弹性变形，所以液压传动不宜用在传动比要求较严格的场合。震液压传动中的液压冲击和空穴现象会产生很大的震动和噪声。热在能量转换和传递过程中，由于存在机械摩擦压力损失泄漏损失，因而易使油液发热，总效率降低，故液压传动不宜远距离转动。液压传动性能对温度比较敏感，故不宜在度慢，所以不设置制动机构。这两个液压缸直径和行程不是很大，不再专门设置排气装置，安装时次将气排空。关于密封，活塞与缸筒间缸筒与活塞杆导套间采用型密封圈,活塞杆与活塞杆导套间采取型密封圈，型密封圈的唇边面向高压区。为防止大臂安装后会出现偏心，在安装现场调配平衡重。总结三个月的毕业设计转眼间就到了扫尾阶段，在这三个月的设计学习过程中，我取得了长足的进步。我的毕业设计的课题是机械手的设计，这是个我以前所没有接触的。我对它来说完全是个陌生者，经过指导老师的帮助和对参考资料的拜读，我已经对机械手有了定的了解。机械自动化是工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题的能力，扩宽和深化了学过的知识，掌握了设计的般程序规范和方法，培养了我们正确使用机身材料国家标准图册等工具书的能力。毕业设计是对未来工作的种模拟。通过这次设计，我对未来所从事的工作充满了信心,致谢经过几个月的忙碌和工作，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业论文，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，想要完成这个设计是难以想象的。在论文写作过程中，得到了付建林老师的耐心指导。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，付老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。除了敬佩老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。在此谨向付老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。机械自动化作为工业发展的个方向，它有着广阔的市场，属于实际需要去研制的种项目。机械手能模仿人体上肢的些动作，就需要有定的灵敏度，对设计的要求较高。通过这次设计，提高了我分析和解决问题合格第四章机械手的液压系统设计液压系统相对于机械传动来说，是门新兴的技术。由于液压传动具有许多突出的优点，因而目前已广泛的应用在工农业机械机床交通运输船舶控制飞机导弹等各方面。液压系统简介液压系统的工作原理所谓液压系统就是以液体为介质，依靠运动者的液体的压力能来传递力的。液压系统工作是，液压泵把电动机传来的回转式机械能转变成油液的压力能油液被输送到液压缸或液压马达后，又由液压缸或液压马达把油液的压力能变为直线式或回转式的机械能输出。液压系统中的洪量及切削时间的计算切削用量本工序为加工个的小孔。所选机床为型摇臂钻床。选用刀具为硬质合金麻花钻头，钻头直径为,加工过程中需使用切削液。第五章切削用量及切削时间的计算切削时进给量的计算。对于孔径小深度较浅的孔加工，适宜采用手动进给加工。选择钻头磨顿标准及耐用度。查阅相关资料中钻头的磨顿标准及寿命相关内容，取钻头后刀面最大磨损量为以及取钻头的耐用度为。钻孔切削速度ν的计算。查阅相关资料中硬质合金麻花钻头钻孔时的相关内容，当工件材料为时，进给量可取，这里选取切削速度可取，这里选取，则切削时间麻花钻在钻小孔的加工过程中的时间计算所以要钻个小孔的话，时间计算为工序Ⅶ切削用量及切削时间的计算切削用量本工序为用插床加工圆孔键槽。所用机床为插床，所用刀具为键槽插刀。确定进给量。插床滑枕每往复次工作台纵向进给量为,这里选取。确定切削速度。插床滑枕工作行程速度为，这里选取。主电机转速。确定背吃刀量。选取。切削时间南昌工程学院本科毕业设计论文工序Ⅸ切削用量及切削时间的计算切削用量确定精车孔切削用量。。。切削时间精膛孔的加工过程切削时间计算精车右端面时间为工序Ⅸ用时工序Ⅹ切削用量及切削时间的计算本工序仍为半精车外圆及台阶面。车外圆及台阶面可采用前面工序中精车步骤中相同的车刀。刀具选取硬质合金刀具。表工序Ⅳ的切削用量及切削时间工步精车外圆精车台阶面第五章切削用量及切削时间的计算工步精车外圆精车台阶面精车外圆总计南昌工程学院本科毕业设计论文第六章专用车床夹具的方案设计按零件生产要求，确定生产纲领精车外圆至专用夹具设计，生产纲领为大批大量生产，每日班。专用夹具的类型确定装夹工件的数量单件分度装置通用回转工作台夹具结构类型回转式车床夹具的不可调的精车外圆至专用夹具。确定定位方案工件的加工外圆尺寸为，加工此外环槽需要与连接盘的左端面保持位置关系。从基准重合原则和定位的稳定性出发，选择内孔和端面做为定位基准。定位元件为螺栓心轴。采用完全定位，定位点分如图图连接盘定位方案图第六章专用车床夹具的方案设计确定夹紧方案车削过程中要对零件进行定位，使得车削过程中各支承面受力良好。而车削径向力会使得零件轴向跳动，和旋转。因连接盘内孔直径很大，选择螺母夹紧可以完全达到要求。查表选用最大规格螺母，考虑到对零件的下完成的。习俊梅教授在整个毕业设计过程中给了我很多的帮助，首先在毕业设计中助我确定了课题的方向，选定题目后又帮我具体分析讲解连接盘制造工艺及精车外圆至专用夹具设计课题的目标，让我在写毕业设计的过程中有了具体方向。在论文设计过程中我直不在状态，思路混乱，没有纲领，习老师又给我讲解了连接盘加工的顺序和使用不同夹具来完成加工工序，让我对做本课题的毕业设计顿时有了新的想法和思路。在完成初稿后，习老师又帮我指出了很多问题，指出我在毕业论文中的不足。习老师的认真严谨，精益求精的科研和治学态度也让我获益良多。我的毕业设计的顺