正是以平时所学的基础知识，加以自身的理解完成对电梯的控制运行及远程监控。但是，由于笔者水平有限，在理论的描述资料的运用等方面难免有不当不深，不周之处，有些观点也尚欠成熟，敬请各位老师批评指正。最后，我还要向所有曾经帮助过我的同学和朋友们致敬。你们的鼓励和帮助永远是我前进的动力。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文参考文献董爱华可编程控制器的原理及应用中国电力出版社，王淑英电器控制与控制技术机械工业出版社，李惠昇电梯控制技术机械工业出版社，宋伯生编程实用指南机械工业出版社，廖常初系列编程及应用机械工业出版社，程运超的五层电梯控制系统硕士论文太原科技大学黄少辉基于组态王的电梯监控系统实现新方案王凤珠基于组态王的电梯监控系统设计组态王使用手册北京亚控科技发展有限公司河南理工大学万方科技学院本科毕业论文附录电梯控制系统中各环节指令程序汇总手动及自动开门环节手动及自动关门环节外召唤信号登记及消除环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文内指令信号登记及消除环节轿厢内呼梯信号保持环节轿厢外呼梯信号保持环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在楼时上行环节轿厢在二楼时上行环节轿厢在三楼时上行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢在四楼时上行环节轿厢上行信号环节轿厢上行环节轿厢上行记忆信号环节轿厢在五楼时下行环节轿厢在四楼时下行环节轿厢在三楼时下行环节轿厢在二楼时下行环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文轿厢下行信号环节轿厢下行环节轿厢下行记忆信号环节电梯的平层信号处理环节各楼层停车信号环节河南理工大学万方科技学院本科毕业论文直流电压。在动合触头闭合后，线圈通电吸合，电容器两极板电压充至，当电梯门开启到位时。压下开关，线圈断电释放开始，时间继电器线圈外加直流电源切断，但通过电阻和线圈放电，使扔不释放。随着放电进行，极板电压降低，放电电流减少，线圈电压降低，到小于等于其释放电压时释放，关门动作开始，延时结束。所以，延时时间是从门开启到位，线圈断开直流电源到线圈依靠放电维持吸合，直到释放，关门动作开始为止，这也是门敞开的时间，即乘客上下电梯的时间。若在延时即将结束时，尚未开启关门动作之前还有乘客进入。此时，可按下厅外召唤按钮中的个，使厅外开门继电器线圈通电吸合，动合触头闭合，使线圈又通电吸合，又充电。当松开厅召唤按钮后，直流电源切除，但有对其放电来获得又次延迟，便于乘客继续出入。同理，按下轿内开门按钮时，也使线圈重新通电闭合，电容充电。当松开时，由于对线圈放电，获得再次延迟。若不等延迟结束，就提前关门，则可按下轿内指令按钮，使放电加快，维持吸合时间缩短，关门动作提前进行。电梯停靠楼层开门后，经延时，线圈断电释放。这时起动关门继电器线圈经动断触头动断触头过载继电器动断触头停站继电器动断触头慢速第延时继电器动断触头动断触头而通电吸合。动合触头闭合线圈通电吸合河南理工大学万方科技学院本科毕业论文触头转换电动机向关门方向旋转，拖动电梯门关闭。在关闭过程中，由于行程开关作用，实现两次减速关门。直至门关闭后，压下行程开关，使线圈断电释放，进行能耗制动。图自动开关门电路电梯的方向控制环节任何类别的电梯，其运行的充分与必要条件之要有确定的电梯运行方向，因此所有电梯的确定运行方向的控制环节简称定向环节，在所有电梯的整体控制系统中也与电梯的自动开关门控制环节样，是个至关重要的控制环节。所谓电梯的方向控制环节，是根据电梯轿厢内乘客欲往层楼的位置信号或各层楼大厅乘客的召唤信号位置与电梯所处层楼的位置信号进行比较凡是在电梯位置信号上方向的轿内或层楼厅外召唤信号，则电梯定上行方向凡在其下方向的，则定下行方向。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文在方向控制环节中，般集选电梯必须满足下列几点要求。轿内指令信号优先于各层楼厅外召唤信号而定向，即当空轿厢电梯被层厅外乘客召唤到达该层后，层的乘客即可进入电梯轿厢内而揿按指令按钮令电梯定上行方向或下行方向若该乘客虽进入轿厢内且电梯门未关闭而尚未揿按指令按钮前即电梯尚未定出方向，出现其他层楼的厅外召唤信号时，如此召唤信号指令电梯的运行方向有别于已进入轿厢内的乘客要求指令电梯的运行方向，则电梯的运行方向应由已进入轿厢内的乘客要求而定向，而不是根据其他层楼厅外乘客的要求而定向。这就是所谓的轿内优先于厅外。只有当电梯门延时关闭后，而轿内又无指令定向的情况下，才能按各层楼的召唤信号的要求而定出电梯运行方向，但旦定出电梯运行方向后，再有其他层楼的召唤信号就不能更改已定的运行方向了。要保持最远层楼召唤信号所要求的电梯运行方向，而不能轻易地更改，这样以保证最高层楼或最低层楼乘客的乘用电梯，而只有在电梯完成最远层楼乘客的要求后，方能改变电梯运行方向。在有司机操纵电梯时，当电梯尚未启动运行的情况下，应让司机有强行改变电梯运行方向的可能性。这种在我国电梯尚未广泛普及，又以有司机操纵为主的使用情况下，这强行换向也是必要的。而在电梯检修状况下，电梯的方向控制应由检修人员直接揿按轿厢内操纵箱上或轿厢顶的检修箱上的方向按钮即令电梯定向上或向下运行而当松开方向按钮即令电梯消失运行方向并使电梯立即停车。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图电梯的方向控制电路电梯的方向控制电路由各楼层的换位继电器提供两对动断触头，并且按楼层顺序连接起来，两头分别与上行和下行方向继电器线圈相接，组成个定向链。而在每层楼换位继电器两对动断触头的中间连接处与各楼层的轿内指令继电器的动合触头相连，组成指令链。电梯只有上行和下行两个方向，而选着运行反方向的依据也只有两个是你要去哪层二是电梯轿厢现在在那层楼。电梯的启动加速和减速平层控制环节电梯从站启动运行，到站停站。其运行过程是电梯电动机松闸起动加速快速稳定运行，进入停站楼层区域时减速，进入平层区域时制动停车抱闸停层。这连串的动作我们称为电梯的启动加河南理工大学万方科技学院本科毕业论文速和减速平层控制。电梯的启动加速主要有电梯电动机及相应的动断动合开关控制，控制原理比较简单，在此不在赘述。电梯的运动环节中，最主要的是电梯的减速平层控制环节，现介绍如下电梯的减速控制，按指令信号分为按下轿内指令按钮，电梯停在乘客前往楼层的减速控制按下厅外召唤按钮，电梯停在乘客登楼梯层的减速控制。平层与停层时使上行或下行接触器或断电释放和电磁制动器线圈失电，实现制动抱闸，电梯停于层站。平层是使电梯停层时，轿厢底与层站地面在同水平面上，这样便于乘客或物品的出入。为了保证电梯的平层准确度，通常在轿厢顶设置了平层器。平层器由三个干簧感应器组成，由上至下分别为上平层感应器，门区感应器下平层感应器。电梯慢速稳定运行时，轿厢继续上行，装在轿厢顶上的平层感应器首先进入装在，楼井道内的平层隔磁板中，使动断触头复位上平层继电器线圈通电吸合动合触头闭合上行继电器线圈通电吸合并自保电梯继续上升。当开门区域干簧感应器进入平层隔磁板，动断触头复原门区继电器线圈通电吸合动断触头开断断开了线圈的另条自保持路，同时也为自动开门做准备。但由于仍有上述第条自保电路通电，故轿厢继续上行。当下平层干簧感应器进入平层隔磁板时，动断触头复位下平层继电器线圈通电吸合动断触头开断上行接触器失电释放断开电源电磁制动线圈断电，制动器抱闸，平层结束，电梯停止运行。在制动器线圈两端并联了个电阻，供断电时产生自感电动势释放作用。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图电梯减速平层控制电路若电梯发生上行超越平层装置，上平层干换感应器离开井道中的平层隔磁板动断触头开断上平层继电器线圈断电释放动合触头开断上行继电器线圈断电释放动断触头复原下行继电器经动断触头仍闭合的动合触头动断触头线圈通电吸合，电梯下行进行反向平层直至线圈通电吸合动断触头开断断开电路，实现平层为止。图电梯平层装置与过载保护电路河南理工大学万方科技学院本科毕业论文电梯的信号指示系统环节随着现今高层大楼的不断涌现，由于般用指示灯泡显示的层楼指示器的宽度将很大，有时往往大于电梯门口的开门宽度，这样就不美观了同时灯泡易烧损尤其在夜间电网电压向上波动很大时，掉换指示灯泡不易，因此现在出现用数码显示的层楼指示器，这样不仅体积小，而且使用寿命长。随着电梯的无司机状态使用状况增多，预报电梯下次准备运行的方向灯也将得到日益推广使用。当电梯按轿厢内指令或楼层的召唤信号而制动减速停车前，可使预报方向灯点亮，并同时发出到站钟声，以告知乘客电梯即将到达，告知下次电梯即将运行的方向。因此电梯在层不准备停车时，该层的预报方向灯也不点亮，到站钟也不响。只有电梯在该层准备停车，发出减速信号，即将到达该层时，才会点亮该层的准备下次运行方向灯，同时发出到站钟声以引起乘客注意。图中为各层干簧感应器，为层楼位置继电器，为各层楼换位继电器。层楼干簧感应器安装在井道内各层楼相应处，隔磁板安装在轿厢顶。电梯平层时，轿厢上的隔磁板正好进入该层干簧感应器空隙中，干簧管内触头复位，于是接通该层位置继电器线圈。位置继电器动合触头闭合，层楼厅门上方及轿厢内位大学万方科技学院本科毕业论文图各楼层停车信号程序河南理工大学万方科技学院本科毕业论文第章电梯的远程监控系统电梯监控系统的组成电梯的监控系统主要由电梯，微机和等组成其主要功能如下实现电梯的自动运行实现组态软件与之间的通讯连接利用组态王软件监视并控制电梯的运行状态。控制系统的底层控制由直流电机及其减速机构，输入输出部分组成微机则作为上位机对电梯的状态进行监控。电梯的运行通过进行控制,采用三菱公司的系列产品。上位机则采用组态王软件实现对电梯的开关量等信息的检测与监控。本系统中与上位机的通讯是按协议进行的，电梯运行状态由送入上位机，上位机采集这些数据，分析处理后对电梯的运行状态进行监测同时上位机也可发布命令给，以控制电梯的运行。组态软件的介绍组态软件的选型组态软件，又称组态监控软件系统软件。译自英文,即数据采集与监视控制。它是指些数据采集与过程控制的专用软件。它们处在制动控制系统监控层级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的通用层次的软件工具。因