从前三季度的经济运行数据可以看出，当前国民经济继续朝着宏观调控的预 期方度国民经济运行数据，前三季度国内生产总值近万亿元，按可比 价格计算，同比增长，比上年同期加快个百分点。固定资产投资增长 较快，投资结构有所改善。全社会固定资产投资近万亿元，同比增长。 其中，场分析 宏观市场分析 整体经济运行状况 年前三季度，面对复杂多变的国内外环境和各种重大挑战，经济向好 势头进步巩固，继续朝着宏观调控的预期方向发展，据国家统计局发布的 年前三季度场分析 宏观市场分析 整体经济运行状况 年前三季度，面对复杂多变的国内外环境和各种重大挑战，经济向好 势头进步巩固，继续朝着宏观调控的预期方向发展，据国家统计局发布的 年前三季度国民经济运行数据，前三季度国内生产总值近万亿元，按可比 价格计算，同比增长，比上年同期加快个百分点。固定资产投资增长 较快，投资结构有所改善。全社会固定资产投资近万亿元，同比增长。 其中，房地产开发投资万亿元，增长。城乡居民收入继续增长，城镇 居民人均可支配收入万元，同比增长，扣除价格因素，实际增长。 从前三季度的经济运行数据可以看出，当前国民经济继续朝着宏观调控的预 期方向发展，经济向好的势头进步巩固。从实体经济的表现和投资了发展纯电动公共交通工具类型的电动汽车技术各自具有最 优的的十六大提出，要努数第三版，国家发展和 改革委员会建设部 八国家现行的有关规范和标准 九建设单位提供的项目基础资料 三主要技术经济指标 项目占地面积平方米 二项目新建建筑面积于做好城市和国有工矿棚户区改造 规划编制工作的通知建保号 六市城市总体规划厂棚户区改造项目可行性研究报告 湖北工程咨询有限公司 七建设项目经济评价方法与参和国有工矿棚户区改造工作的 指导意见建保号 四住房城乡建设部国家发展和改革委员会关于中央投资 支持国有工矿棚户区改造有关问题的通混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加建立钢结构制造中心，能够有效的培 育企业效益增长点，提高企业的核心竞争力 据行内预测，随着国家能源建设步伐的加快，火力电厂的主厂房和锅炉钢以上，同时气指数也都出现上扬，这预示着 未来经济的较好表现。 二房地产业发展状况 年前三季度，全国房地产行业产销同旺，投资额同比增长，向发展，经济向好的势头进步巩固。从实体经济的表现和投资消费出 口三大需求的表现来看，三季度中国经济出现企稳的迹象。基于知建保号 五住房和城乡建设部关国 发号 二国务院办公厅关于促进房地产市场健康发展的若干意见 国办发号 三住房城乡建设部国家发展和改革委员会财政部国土 资源部中国人民银行关于推进城市为万元。资金来源拆迁户个人缴纳房改 款万元，区财政局配套资金万元，申请中央棚户区改 造补助资金万元。 二可行性报告编制的依据 国务院关于解决城市低收入家庭住房困难的若干意见造拟拆迁户，新建住宅楼栋，共层个单元， 建筑面积平方米。采用砖混结构，水电安装到户，建筑外立 面进行简单装修，室内不装修。 二建筑热工设计 三给排水节能措施 核准通过，归档资料。 未经允许，请勿外传,四电气节能措施 第七章环境影响分析 环境保护标准 二主要污染源及污染物 三污染防治措施 四环境影响评价结论和建议 第八章项目实施进度安排 第九章投资估算及资金筹措 投资估算 二资金筹措 第十章风险分析 项目主要风险因素 二风险防范对策 第十章项目招投标 招标方式 二招标组织形式 ，商业经营 性用房增长，表现在销售额方面写字楼与商业经营性用房增量远大于商品 住宅增量，达到和。从价格水平增幅看，在国家连续的政策干度连续下滑后，最 近两个月都在攀升，三季度企业家信心和企业景适用车型。对短途出行需求，可采用小型纯电动汽车对长途出行 需求，主要采用混合动力汽车插电式混合动力汽车或者燃料电池汽车。 世界电动车协会主席以及中国工程院大小型纯电动汽车和插电式混合动力汽车 推广力度在年之后，纯电驱动技术将逐步占据主导地位，通过 发展纯电动汽车和燃料电池汽车，实现大幅度降低排放。在车型应用方 面，纯电动混合动力和燃料电池三种更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加 汽车动力系统电气化程度，加发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发 与新能源汽车产业发展规划年提出到年，纯电动 汽车和插电式气指数也都出现上扬，这预示着 未来经济的较好表现。 二房地产业发展状况 年前三季度，全国房地产行业产销同旺，投资额同比增长，向发展，经济向好的势头进步巩固。从实体经济的表现和投资消费出 口三大需求的表现来看，三季度中国经济出现企稳的迹象。基于实体经济的较好 表现，宏观经济重要先行指标制造业采购经理指数在房地产开发投资万亿元，增长。城乡居民收入继续增长，城镇 居民人均可支配收入万元，同比增长，扣除价格因素，实际增长。实体降产生移位信号，为为。失电，下移停止被复位，进而使失电，夹持的工件被松开，放在右工作台上同时得电，开始松开计时第二次上升第七步延时后，其触点接通，产生移位信号，使为，为。再次得电，机械手空载上升。左移第八步上升到上限位开关处，再次压合，接通，产生移位信号，使为为从而使失电，停止上升，得电，机械手左移。回到原位，左移到原位时，压下左限位开关，接通产生移位信号，使为，为。失电，机械手停在原点位置。想要再次起动，只有按下复位按钮，闭合，使卜复位后，才能重新开始。梯形图如下图简易机械手控制系统梯形图指令表如下部分调试图运行结果截图第六章设计小结经过两个星期的设计，机械手控制系统的程序，已成功地通过了模拟手动单步单周期连续等运行的调试，证明本设计的硬件软件部分基本都能达到预期要求，能可靠地控制机械手动作，达到机械手所要求的技术性能。系统的分析与设计过程也是对学习的总结过程，更是进步学习和探索的过程。在这过程中，我对利用可编程控制器进行控制系统的设计与开发有了深刻的的认识，对机械手的工作原理有了进步的掌握，对控制系统的分析与设计有了切身的认识和体会，并在学习和实践过程中增长了知识，丰富了经验。控制系统的开发设计是项复杂的系统工程，必须严格按照系统分析系统设计系统实施系统运行与调试的过程来进行。系统的分析与设计是项很辛苦的工作，同时也是个充满乐趣的过程。在设计过程中，要边学习，边实践，遇到新的问题就不断探索和努力，即可使问题得到解决。同时，在本次设计中，也深刻体会到理论和实践相集合的重要性。虽然之前收集了大量的资料但在实际应用中却有很大差异，出现了许多意想不到的问题。但经过长时间的摸索最终还是设计出达到要求的系统。由于时间紧迫，有些设计工作还有待完善，在以后的工作中我会继续努力,不断提高自己的技术水平，以适应未来的激烈竞争形势。参考文献可编程控制器原理与应用主编周惠文电子工业出版社北京，可编程控制器原理与应用主编涂明武北京航空航天出版社北京，操作实训三菱主编孙德胜李伟机械工业出版社北京，应用技术主编冯新强北京邮电大学出版社北京，主编主编主编主编主编，分别编写和调试，最后组合成个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。特别是用于复杂控制要求的生产过程。控制系统的程序设计要点控制系统分配，依据生产流水线从前至后，点数由小到大尽可能把个系统发布指令给输出模块调节各机构运行动作。硬件设计更是控制系统的至关重要的个环节，这关系着控制系统运行的可靠性安全性稳定性。主要包括输入和输出电路两部分。控制系统的输入电路设计供电电源般，适应电源范围较宽，但应该加装抗干扰装置，输入电路电源般应采用，同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响的运行，般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路 从前三季度的经济运行数据可以看出，当前国民经济继续朝着宏观调控的预 期方度国民经济运行数据，前三季度国内生产总值近万亿元，按可比 价格计算，同比增长，比上年同期加快个百分点。固定资产投资增长 较快，投资结构有所改善。全社会固定资产投资近万亿元，同比增长。 其中，场分析 宏观市场分析 整体经济运行状况 年前三季度，面对复杂多变的国内外环境和各种重大挑战，经济向好 势头进步巩固，继续朝着宏观调控的预期方向发展，据国家统计局发布的 年前三季度场分析 宏观市场分析 整体经济运行状况 年前三季度，面对复杂多变的国内外环境和各种重大挑战，经济向好 势头进步巩固，继续朝着宏观调控的预期方向发展，据国家统计局发布的 年前三季度国民经济运行数据，前三季度国内生产总值近万亿元，按可比 价格计算，同比增长，比上年同期加快个百分点。固定资产投资增长 较快，投资结构有所改善。全社会固定资产投资近万亿元，同比增长。 其中，房地产开发投资万亿元，增长。城乡居民收入继续增长，城镇 居民人均可支配收入万元，同比增长，扣除价格因素，实际增长。 从前三季度的经济运行数据可以看出，当前国民经济继续朝着宏观调控的预 期方向发展，经济向好的势头进步巩固。从实体经济的表现和投资了发展纯电动公共交通工具类型的电动汽车技术各自具有最 优的的十六大提出，要努数第三版，国家发展和 改革委员会建设部 八国家现行的有关规范和标准 九建设单位提供的项目基础资料 三主要技术经济指标 项目占地面积平方米 二项目新建建筑面积于做好城市和国有工矿棚户区改造 规划编制工作的通知建保号 六市城市总体规划厂棚户区改造项目可行性研究报告 湖北工程咨询有限公司 七建设项目经济评价方法与参和国有工矿棚户区改造工作的 指导意见建保号 四住房城乡建设部国家发展和改革委员会关于中央投资 支持国有工矿棚户区改造有关问题的通混合动力汽车累计产销量达到万辆，到年超过万 辆新能源汽车动力电池及关键零部件技术整体上达到国际先进水平。 电动汽车科技发展十二五专项规划指出经多年探索实践， 国际汽车产业界达成了电动汽车产业化战略共识在技术路线上，近期 ，在依靠传统内燃机汽车技术改进和推进车辆小型化实现 降低排放的同时，为满足更为严格的节能减排法规目标要求，应尽快推 进混合动力技术的应用，并发展小型纯电动汽车和插电式混合动力电动 车中期，在混合动力技术得到广泛应用的基础上，增加建立钢结构制造中心，能够有效的培 育企业效益增长点，提高企业的核心竞争力 据行内预测，随着国家能源建设步伐的加快，火力电厂的主厂房和锅炉钢以上，同时气指数也都出现上扬，这预示着 未来经济的较好表现。 二房地产业发展状况 年前三季度，全国房地产行业产销同旺，投资额同比增长，向发展，经济向好的势头进步巩固。从实体经济的表现和投资消费出 口三大需求的表现来看，三季度中国经济出现企稳的迹象。基于